ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 165
Скачиваний: 4
Пусть m = tni + mh — сумма масс провода к а т у ш к и (mh) и ос тальной части подвижной системы с присоединенной массой воз
духа. М о ж н о |
записать |
т / ( = рУ, |
(р — плотность |
материала |
провод |
|||||||||||
н и к а ) , |
тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
BW |
щ-2 |
б - 1 |
= (52 /рб) тк |
{тк |
+ |
тг)~2 . |
|
|
|
|
|
(4-151) |
|||
Если конструктор имеет возможность каким - то |
путем |
в ы д е р ж а т ь |
||||||||||||||
заданное |
значение индукции в |
зазоре В независимо от конфигура |
||||||||||||||
ции |
подвижной |
системы, то |
максимум |
(4.151) получится |
при |
|||||||||||
mh=mi. |
Если з а д а н о |
значение |
магнитной энергии в з а з о р е — |
В2Уз, |
||||||||||||
то условия оптимума |
будут другие. Так к а к |
зазор п о |
необходимости |
|||||||||||||
несколько |
шире, чем |
катушка, то м о ж н о написать * ) : |
|
|
|
|
||||||||||
Щг |
V3 |
= |
V(l |
+ 2хЮ К, |
V = |
я |
dht, |
|
|
|
|
|
|
|
||
х — зазор |
м е ж д у |
обмоткой |
и краем зазора |
в .магнитной |
цепи; |
t — |
||||||||||
|
ширина |
обмотки |
катушки; |
d — средний |
д и а м е т р |
обмотки; |
||||||||||
|
h — высота |
зазора |
магнитной |
цепи; К — коэффициент, |
учиты |
|||||||||||
|
вающий |
заполнение проводом полезного пространства |
зазора . |
|||||||||||||
Тогда вместо |
(4.151) |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
BlV |
т~2 |
б - 1 |
= (В%) (б Ш І Г 1 (1 + я d р htlmy)'2 |
(1 + |
2xlt)~l . |
|
Теперь максимум будет зависеть от величины з а з о р а т:
tmax = 0,5т |
1— 4mi/(ndAtp) — 1] . |
Наконец, конструктору может быть з а д а н объем магнита и маг нитная характеристика м а т е р и а л а . Тогда аналогично тому, как это было показано в п р е д ы д у щ е м примере, можно написать:
В % = В ^ з с Г 1 |
[1 |
-ВУ3!(ЬЩЧ,УМ)Г. |
|
|
|||
Теперь вместо (4.151) получим: |
|
|
|
||||
B2rndht[l—yndh(t+ |
х)]2{а&тх)~1 |
[1 + n d p W / m x r 2 . |
|
||||
Анализ |
этого |
в ы р а ж е н и я показывает, |
что п л о щ а д ь |
боковой |
поверх |
||
ности з а з о р а |
будет о п т и м а л ь н а я при условии яс?Л = |
г - 1 ( 3 / У м + і р / т і ) _ 1 . |
|||||
Если ж е |
конструктору з а д а н а |
б о к о в а я поверхность зазора, |
то опти |
||||
м а л ь н а я |
ширина его |
будет: |
|
|
|
|
|
t » |
т (яр dh)~\ |
[1 —9rml(p |
Vu)) + х [ б / п ^ р V J — 1]. |
|
Таким |
образом, видно, что оптимизация электроакустического ап |
п а р а т а |
может быть осуществлена различными путями . Д л я реше |
ния этой задачи м о ж е т оказаться необходимым учитывать техно
логические возможности, сортаменты |
м а т е р и а л о в и в зависимости |
от этого выбирать тот или иной путь |
оптимизации . |
) Для простоты полагаем, что высота обмотки совпадает с высотой зазора.
Глава 5
Необратимые преобразователи
|
5.1. |
В В Е Д Е Н И Е |
|
|
|
|
|
|
Н е о б р а т и м ы е |
преобразователи - излучатели |
|||
представляют |
собой |
довольно широкий « л а с е устройств, |
объеди |
|||
няемых тем, что в них используется модуляция потока |
газа |
или |
||||
жидкости . В этот класс не |
входят т а к и е источники звука, |
как |
им |
|||
пульсные взрывные, .механические поршневые с кривошипным |
при |
|||||
водом и р а б о т а ю щ и е н а |
принципе двигателя внутреннего сгора |
|||||
ния, в которых звук создается периодическим выхлопом |
г а з а |
или |
||||
возвратно - поступательным |
д в и ж е н и е м |
поршня . Эти устройства |
то-> |
|||
ж е находят |
применение в |
измерительной акустической |
п р а к т и к е |
и в некоторых технологических процессах, однако мы ограничимся лишь упоминанием о них.
Н е о б р а т и м ы е преобразователи - приемники, или, иначе, п а р а м е т рические приемники, широко используются при измерении м е х а н и
ческих перемещений, |
скоростей, ускорений, а т а к ж е |
усилий и |
на |
||||
п р я ж е н и й к а к статических, так |
и динамических. В параметрических |
||||||
приемниках (или, как |
их |
часто |
называют, «датчиках») и з м е р я е м а я |
||||
величина преобразуется |
в изменение |
п а р а м е т р а электрической |
це |
||||
пи: сопротивления, индуктивности |
или |
емкости. |
|
|
|||
П а р а м е т р и ч е с к и е |
необратимые |
п р е о б р а з о в а т е л и |
используются |
||||
т а к ж е и как приемники |
акустического давления . К |
н и м относятся |
угольный и пьезорезистивный полупроводниковые микрофоны . Кон денсаторный микрофон, включаемый как изменяющееся сопротив
ление в цепь переменного тока, |
т а к ж е относится к необратимым |
параметрическим приемникам . |
|
5.2. П Н Е В М О А К У С Т И Ч Е С К И Е |
И З Л У Ч А Т Е Л И |
Об щ и е с в е д е н и я
Мо щ н ы е излучатели звука применяются д л я сигнализации и
передачи к о м а н д |
на |
значительные расстояния, а т а к ж е |
в некото |
|
рых технологических |
процессах (осаждение пыли, ускорение |
про |
||
цессов сушки, интенсификация горения) . Необходимые |
д л я |
этой |
||
цели акустические |
мощности достигают сотен и тысяч |
ватт . |
При - |
207
менение |
д л я |
этих |
излучателей |
обратимых |
электроакустических |
|||||
преобразователей оказывается нерентабельным, т а к |
как они д о л ж |
|||||||||
ны питаться |
от |
дорогостоящих |
п сложных |
мощных |
генераторов |
|||||
звуковых |
частот, |
а |
при конструировании |
самих преобразователей |
||||||
приходится считаться с очень большими быстропеременными |
меха |
|||||||||
ническими напряжениями и тепловыми нагрузками, |
возникающими |
|||||||||
в их п о д з и ж н ы х |
системах. |
|
|
|
|
|
|
|||
В большинстве случаев при сигнализации или |
в |
технологиче |
||||||||
ских процессах |
может быть использован |
монохроматический |
сиг |
нал. Получить мощный звук одной какой-либо частоты гораздо проще при помощи хорошо известной .пневматической сирены . В этом устройстве поток воздуха, вытекающий в атмосферу из бал
лона |
со |
с ж а т ы м воздухом, |
периодически модулируется |
вентилем. |
||||||
На |
этом |
принципе был |
осуществлен источник звука д л я л а б о р а |
|||||||
торных |
|
измерительных |
целей |
Гельмгольцем |
(так н а з ы в а е м а я |
си |
||||
рена |
Г е л ь м г о л ь ц а ) . |
В этом |
устройстве диск с отверстиями, регу |
|||||||
лярно |
расположенными |
по |
его |
окружности, |
равномерно |
в р а щ а е т с я |
||||
перед |
срезом сопла, |
из |
которого вытекает струя воздуха . Отвер |
|||||||
стия |
диска, проходя |
перед |
соплом, периодически о т к р ы в а ю т и |
за |
крывают доступ воздуха в атмосферу с частотой, равной произве дению числа оборотов диска в секунду на число отверстий на его окружности . Этим создается переменная объемная скорость около
сопла, т. е. источник |
звука . |
|
|
В современных |
пневмоакустических |
излучателях |
применяются |
модуляторы различных конструкций, о |
которых будет |
с к а з а н о ни |
ж е . Все они осуществляют модуляцию потока воздуха путем пе
риодического |
изменения проходного |
сечения |
вентиля того или |
ино |
|||||||||
го вида . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М о д у л я ц ия потока воздуха |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим |
схему рис. 5.1. И з |
резервуара |
большого |
о б ъ е м а |
|||||||||
через патрубок с заслонкой воздух поступает в излучающий |
рупор. |
||||||||||||
З а с л о н к а при |
п о м о щ и какого - либо механизма изменяет |
|
проходное |
||||||||||
|
|
|
оечение патрубка |
|
по |
закону |
|
|
|
|
|||
|
|
|
S = |
S0 -f- Sm |
cos ш t. |
|
|
|
|
(5.1) |
|||
|
|
|
Д л я протекающей |
по патрубку струи |
|||||||||
|
|
|
газа, пренебрегая |
его |
с ж и м а е м о с т ь ю , |
||||||||
|
|
|
м о ж н о записать |
уравнение |
сил |
в |
виде |
||||||
Рлс. 6.1. Схема модуляции воз- |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
душного потока |
колеблющимся |
Г р dv/dtdx |
= |
р |
I V2— |
^?)/2 |
|
|
Ро |
—-Pi, |
|||
вентилем |
|
|
О |
|
|
|
\ |
Р |
'/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.2) |
|
где v — скорость г а з а в струйке н а пути в вентиле; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
I—-длина |
пути газа |
в вентиле; |
vp, |
Рй— |
|
скорость |
и |
давление |
|||||
в газе, п о д т е к а ю щ е м |
к вентилю; v\, Pi — то |
ж е , д л я |
газа, |
вы |
|||||||||
текающего |
из вентиля . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
208
У р а в н е н ие (5.2) о т р а ж а е т тот факт, что г а з ускоряется в вентиле под действием разности полных гидродинамических напоров по обе
стороны |
|
рассматриваемого |
участка . Т а к |
как |
в |
резервуаре газ |
по |
|||||||||||||
коится, |
то Рр = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
З а вентилем имеется |
лишь |
короткий |
патрубок, |
и |
в |
предельном |
|||||||||||||
случае |
отсутствия н а г р у з к и |
|
со |
стороны |
рупора |
Pi |
— |
атмосферное |
||||||||||||
давление, |
а скорость в п а т р у б к е по |
воей |
его |
д л и н е |
одинакова, |
так |
||||||||||||||
как |
с ж и м а е м о с т ь ю |
газа |
на |
|
малой |
длине / |
пренебрегли. |
Тогда |
||||||||||||
(5.1) принимает вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
р Idvjdt |
- f р v\\2 |
= АР, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.3) |
|||
где |
АР |
— разность |
давлений |
м е ж д у |
резервуаром |
и |
|
атмосферой. |
||||||||||||
|
Если вентиль внезапно открыть, то |
накопившийся |
в |
патрубке |
||||||||||||||||
газ |
будет |
разгоняться по |
закону: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
о, = |
v0 th {v0t/2l)}; |
v0 = |
|
(2A Pip)112 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-4) |
||||||
|
Справедливость |
этого |
решения |
проверяется |
подстановкой |
его |
||||||||||||||
в (5.3). Кроме того, |
оно |
удовлетворяет |
начальному условию |
|
Vi=0 |
|||||||||||||||
при |
1 = 0. |
Это |
соответствует |
тому, что |
в |
момент |
открытия |
заслонки |
||||||||||||
газ |
покоится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Д а ж е |
при |
очень |
небольшой |
разности |
давлений |
( А Р < 0 , 0 1 |
атм) |
|||||||||||||
v0 достигает десятков метров |
в секунду, т а к что |
на |
длине |
патрубка |
||||||||||||||||
вентиля, с к а ж е м , в 10 м м |
постоянная |
2l/v0 |
составит Ю - 4 с. |
|
|
|
||||||||||||||
|
П р и |
больших разностях |
давлений |
в л и я н и е |
инерции |
частиц |
на |
линейную скорость в вентиле будет еще меньше. Главными сопро
тивлениями, |
которые д о л ж н о преодолевать |
д а в л е н и е газа в |
бал |
лоне, будут |
динамический напор и сопротивления излучения |
звука |
|
в рупоре и в резервуаре . П р и периодическом |
синусоидальном |
изме |
нении сечения щели S вентиля со стороны резервуара на вентиль 'будет действовать не полное давление, а уменьшенное на величину
акустической реакции g0 ^об, где |
Jo — акустическое |
сопротивление |
излучения волн в резервуар, a |
V0e—переменная |
с о с т а в л я ю щ а я |
объемной скорости воздуха, вытекающего из баллона . Аналогично
этому |
со стороны рупора |
у вентиля будет |
давление, |
увеличенное |
|||||||||
на V 0 6 gp по |
сравнению |
с |
атмосферным, |
где |
j p — акустическое |
со |
|||||||
противление |
рупора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если в районе вентиля |
по - прежнему |
будем |
считать |
воздух |
не |
||||||||
с ж и м а е м ы м , |
а |
разность |
давлений |
м е ж д у резервуаром |
и |
атмосфе |
|||||||
рой небольшой, |
т а к что |
разность |
средних |
плотностей |
г а з а |
в |
ре |
||||||
зервуаре и в рупоре можно не учитывать, то, пренебрегая |
инерцией |
||||||||||||
газа в |
вентиле и в в о д я акустические реакции резервуара |
и рупора, |
|||||||||||
вместо |
(5.2) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р * ? / 2 = ( Р 0 - 5 о П б ) - ( ^ + Л ) . |
|
|
|
|
|
|
<5 -5 > |
||||||
Д л я |
определения Уоб следует связать |
vi и |
У0 б с законом |
моду |
|||||||||
ляции |
и м е ж д у |
собой е щ е |
одним |
соотношением. Так |
к а к в |
(5.5) |
|||||||
пренебрежено |
изменением |
средней |
плотности |
т а з а , то |
объемную |
209
скорость газа в устройстве как перед модулятором, так и в горле рупора можно считать одинаковой.
В первом приближени и линейная окорость т а з а мало |
изменяется |
||||||||||
по сравнению |
с ~о0= ( 2 Д Р / р ) 1 / 2 и можно п о л о ж и т ь : |
|
|||||||||
vi |
= v0 |
+ |
vmcos{®t4-q>); |
a m « « 0 . |
|
|
|
(5.6) |
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v] |
ttv20-\-2v0vm |
cos (a>t+ |
<p). |
|
|
|
|
(5.7) |
|||
Объемную |
окорость получим умножением |
(5.1) |
на (5.6): |
|
|||||||
^ 0 6 = |
(5 о + Sm |
cos со t) [v0 |
+ vm cos |
(и t + |
ф).] |
« |
|
||||
|
ж S0v0 |
+ SmvQ |
cos со t + 5 0 y m |
cos |
(со / + |
ф). |
|
(5.8) |
|||
Здесь |
член |
u m 5 m |
cos co^cos (соі+ф) |
отброшен |
с целью |
линеаризи |
|||||
ровать |
и упростить |
задачу . |
Бели |
модуляция |
сечения |
не велика , |
т. е. Sm<^S0, |
|
то |
|
точность |
в ы р а ж е н и я |
(5.8) не |
хуже, |
чем (5.7). Под |
||||||||||
ставив (5.7) и (5.8) в (5.5), получим возможность |
определить |
Vos |
||||||||||||||||
через постоянную с о с т а в л я ю щ у ю линейной скорости |
v0 |
и ампли |
||||||||||||||||
туду |
модуляции |
сечения |
|
Sm. |
В о б щ е м 'случае |
go |
и з Р |
имеют |
к а к |
|||||||||
активную, т а к и реактивную |
составляющие . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Обозначим |
g o + 8 р = |
5 exp {iip} |
и |
запишем после |
подстановок |
|||||||||||||
(5.7) |
и (5.8) |
переменную |
часть линеаризованного |
равенства |
(5.5) |
|||||||||||||
в комплексной |
форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Р vavn |
ехр {i(co t + |
ф)} = |
— § [Smv0 |
ехр {і ар} + |
S0vm |
ехр {і ф}]ехр (і со t). |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.9) |
Тогда, |
р а з д е л я я вещественную |
и |
мнимую |
части |
(5.9), |
получим |
||||||||||||
д в а |
уравнения д л я определения ф и Vm, из которых |
легко |
получить: |
|||||||||||||||
|
Vm = |
— S m V 0 |
3/А |
COS ф = |
(р t>„ cos ip-f-go |
So)/А |
|
|
|
(5.10) |
||||||||
|
IV0 6 1 = |
vl p SJA, |
A* = |
p2 Vі+23 |
|
S„ p v0 |
cos гр + Ь |
S2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
П о л н а я пневматическая |
мощность, |
|
п р о т е к а ю щ а я |
через |
клапан, в |
|||||||||||||
принятом приближении, |
составит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Л™ = |
S0V0 (Po~Pi) |
= |
S0 |
р og/2. |
|
|
|
|
|
|
|
(5.11) |
|||||
П о л н а я акустическая |
мощность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Л к = |
I ^ о б Г і cos яр = |
( «о Р2 S2m Ь |
cos op ) / А 2 . |
|
|
|
|
(5.12) |
|||||||||
Пнев'моакустический |
кпд найдем, поделив (5.12) |
на |
(5.11): |
|
||||||||||||||
|
Л = (SjSo) |
|
(2р u 0 S m |
J cos яр)/Л2 . |
|
|
|
|
|
|
|
(5.13) |
||||||
Найденный |
таким о б р а з о м к п д м а к с и м а л е н |
при |
условии |
pVo=%So: |
||||||||||||||
|
•Цтах = |
(SjS0f |
COS Яр (COS Яр + |
|
1)~1 . |
|
|
|
|
|
|
|
Е'Сли реактивные сопротивления компенсированы, а критическая частота рупора н и ж е излучаемой, т а к что активную часть акусти ческого сопротивления можно принять равной рс/Sn, то из условия
210