Файл: Издательский центр сфера Всероссийская научнопрактическая конференция грань науки 2022.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.04.2024

Просмотров: 130

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Всероссийская научно-практическая конференция «ГРАНЬ НАУКИ 2022»
108
Третье — правильное представление задачи решения и применение граничных условий. Анализирующая структура должна соответствовать реальному объекту. Если некоторые части анализируемой структуры отличаются от реальной, выходные результаты также будут другими.
Граничные условия играют важную роль во всем анализе. Даже незначительное смещение в приложениях этих условий даст разные выходные данные. Последнее — интерпретация результатов. После анализа обычно выдаются много данных, поэтому важно извлекать правильные значения и уметь правильно их интерпретировать.
Изменение конструкции и нагрузки
Для проведения анализа необходим некоторый исходный объект. Этот объект или структура может быть любой формы, размера, состояния и т. д.
Обычно структура имеет разный вид и может быть простой в одном случае и сложной в другом. Следовательно, простую будет легче моделировать и анализировать, чем сложную. Исследователь должен принять решение анализировать конструкцию как она есть или изменить внешний вид и, следовательно, изменить действующие нагрузки. Конечно, и простое, и сложное можно анализировать как есть. Но в большинстве случаев обе структуры упрощаются для простоты анализа.
Существуют две основные причины изменения структуры и нагрузок.
Первый из них, как уже упоминалось ранее, связан с простотой анализа и используемыми методами. Второй – для отработки различных сценариев поведения конструкции по изменению внешнего вида и действующих на нее нагрузок.
Изменение структуры
Рассматривая примеры, можно заметить, что одни структуры изменены сильнее чем другие. На рисунке 1 представлен марсоход, который в настоящее время используется для исследования на Марсе. Сравнивая две модели, можно сделать вывод, что разница в деталях велика, но основные формы тела повторяют исходный вид реального объекта [1].
Рис. 1. Марсоход
Изменение нагрузок
Как уже упоминалось ранее, второе, что можно изменить, это нагрузки.
Изменяя внешний вид конструкции, нагрузки будут меняться. Когда 3D- модель преобразуется в 2D-модель, как показано на рисунке 2 [2]. По мере преобразования модели в 2D-модель некоторые нагрузки изменяются или

Всероссийская научно-практическая конференция «ГРАНЬ НАУКИ 2022»
109 уменьшаются. В анализе используется еще один метод — удаление сегментов. В котором структура разрезается на меньшую часть, а затем анализируется один из сегментов. В этом методе не только упрощается конструкция, но и происходит упрощение или уменьшение нагрузок.
Рис. 2. 2D модель
В заключении, в работе описывался процесс и смысл изменения или идеализации структуры. Также были представлены некоторые примеры, чтобы проиллюстрировать различные способы идеализации. Изменения внешнего вида и соответствующих нагрузок в анализе играют важную роль, следовательно знания правильного применения данных методик облегчит работу исследователям и сократит время при анализе.
Список литературы
1. I A Magomedov, José Luis Ordoñez-Avila and A M Bagov 2022
Statistical evaluation of a robotic six-wheel structures mechanism based on motion simulation
2. Enterfea, 2D vs 3D Finite Element Analysis (with examples) Retrieved from: https://enterfea.com/2d-vs-3d-finite-element-analysis/
УДК 574.
ГЛОБАЛЬНОЕ ПОТЕПЛЕНИЕ И СЕКТОРА, ВЛИЯЮЩИЕ НА НЕГО
Джабраилов З. А.
1
, Магомедов И. А.
2
1
Чеченский государственный университет имени А.А.Кадырова
Россия, Грозный
2
Чеченский государственный университет имени А.А.Кадырова
Россия, Грозный
Аннотация.Изменение климата является одной из нерешенных проблем современности. С развитием новых технологий и услуг, призванных удовлетворить потребности потребителей и сделать жизнь обычного


Всероссийская научно-практическая конференция «ГРАНЬ НАУКИ 2022»
110 человека более комфортной, будущее оказалось непредсказуемым и бросает новые вызовы каждый день. Малейшее изменение температуры уже вызывает кардинальные изменения в разных регионах. В данной работе показано что такое изменение климата и какие сектора влияют на его изменение.
Ключевые слова. изменение климата, биоразнообразие, перенаселение, экосистема
Благополучная жизнь, экономическая стабильность и современные устройства дали представление о возрастающей тенденции к комфорту, не осознавая грядущих последствий. Отличие, которое мы имеем по сравнению с нашим предком, это большое количество товаров, благоустроенные дома с различными устройствами и мебелью, разнообразные транспортные средства и машины, системы отопления и охлаждения и многое другое. Поэтому возникает большой вопрос, в чем проблема такого образа жизни. Ответ сложный и в то же время простой. Если посмотреть с одной точки зрения, то можно обнаружить, что все, что было сказано выше, так или иначе связано с энергией. Или, с другой точки зрения, это цикл связанных событий, который тем или иным образом приводит к нарастанию нежелательных последствий.
В наши дни энергия — это то, что дает нам удобства в нашей повседневной жизни. Энергия поступает из земли в различных формах, но основным источником энергии является ископаемое топливо. Существуют основные источники энергии: уголь, нефть и природный газ. Эти источники энергии используются для производства до 85 процентов мировой энергии. Причина использования ископаемых видов топлива в первую очередь в том, что они относительно недороги, транспортабельны, безопасны и распространены [1].
Эти ископаемые виды топлива также очень негативно влияют на наш климат.
Глобальное потепление — это явление, которое в последнее время можно услышать и увидеть почти везде, но с которым еще не справились должным образом. Это одна из самых неотложных проблем, которую предстоит решить в ближайшем будущем. Считается, что повышение температуры в основном происходит из-за деятельности человека, скорее естественной. Основными источниками являются двуокись углерода (CO2), метан (CH4), закись азота (N2O). Первое упомянутое считается основным фактором изменений на планете.
Если сравнивать с до индустриализацыоным периодом, то можно увидеть, что эти парниковые газы резко увеличили свою концентрацию в атмосфере. Следовательно, увеличивается средняя температура планеты.
Правда, малейшее повышение температуры положительно скажется на урожае в некоторых районах. Однако и это чревато нежелательными последствиями.
Далее в статье рассмотрены отрасли более приверженные к изменению средней температуры планеты. Каковы последствия глобального потепления для планеты и человека. Экономическая точка зрения также освещена. И в


Всероссийская научно-практическая конференция «ГРАНЬ НАУКИ 2022»
111 конце возможные решения, которые можно применить для решения проблемы.
Глобальные выбросы парниковых газов по секторам экономики
С ростом населения возникает потребность в увеличении производства.
Следовательно, Корпорации и разные отрасли будут пытаться получить прибыль любой ценой.
Производство товаров связано с использованием большого количества химических веществ, которые затем оставляются в виде отходов в специально отведенных местах или сбрасываются в океаны или моря. В обоих случаях результат наносит ущерб климату. Химические вещества в конечном итоге попадут в атмосферу или сделают непригодными для использования землю и воду [2].
Сельскохозяйственный сектор также играет большую роль в выбросах парниковых газов. Подсчитано, что на сельское хозяйство приходится почти
28 % от общего объема выбросов. Это означает, что дальнейшее увеличение производства увеличит это число. Части сельского хозяйства, которые в наибольшей степени ответственны за изменение климата, являются: сжигание остатков, сельскохозяйственные почвы, энтеральная ферментация, выращивание риса и использование навоза. Больше производства означает больше использования земли и воды, природных ресурсов, энергии и так далее.
Другой сектор — транспорт. Выбросы парниковых газов в этом секторе в основном связаны со сжиганием ископаемого топлива на автомобильном, железнодорожном, воздушном и морском транспорте. Почти вся (95%) транспортная энергия в мире поступает из топлива на основе нефти, в основном бензина и дизельного топлива.
Наибольший вклад в изменение климата вносит производство электроэнергии и тепла, которое включает сжигание угля, природного газа и нефти. Конечно, есть и другие факторы, влияющие на изменение климата.
Список литературы
1. MacCracken, M. C., Global Warming: A Science Overview. The Potential
Impacts of Climate Change on Transportation. EPA, Global Greenhouse Gas
Emissions
Data. https://www.epa.gov/ghgemissions/global-greenhouse-gas- emissions-data
2. Magomedov, I. A., Khaliev, M. S-U., Bagov, A. M., 2020. Agriculture and its contribution to global warming. IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 548. 032029.

Всероссийская научно-практическая конференция «ГРАНЬ НАУКИ 2022»
112
УДК 574.
СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА МЕХАНИЗМА РОБОТИЗИРОВАННОЙ
ШЕСТИКОЛЕСНОЙ КОНСТРУКЦИИ
Джабраилов З. А.
1
, Магомедов И. А.
2
1
Чеченский государственный университет имени А.А.Кадырова
Россия, Грозный
2
Чеченский государственный университет имени А.А.Кадырова
Россия, Грозный
1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   ...   44

Аннотация.В этой работе идеализированная 3D модель марсохода используется для сбора результатов, преодоления некоторых препятствий, с которыми можно столкнуться в миссии на Mарсе. Эти марсоходы в основном используются для сбора информации о прошлой активности воды на поверхности Марса. Поэтому способность преодолевать неизвестный набор препятствий и то, как он функционирует в различных сценариях, жизненно важно для длительной эксплуатации.
Ключевые словаю Моделирование, марсоход, различные препятствия
Конструкции мобильных роботов разнообразны и используются для различных целей. Обычно эти роботы используются в помещениях или с снаружи, где путь, по которому они двигаются имеет ровную поверхность
[1]. На таких поверхностях роботы без каких-либо затруднений могут передвигается. Однако для грубых и не ровных поверхностей нужны соответствующие двигательные механизмы [2]. Следовательно, в данной работе будут проанализированы разные параметры марсохода, для выявления лучших результатов. Целью данной работы является сравнение двух предложенных механизмов для шестиколесных роботизированных конструкций с помощью описательной статистики и корреляционного теста.
Эти статистические анализы основаны на данных, взятых из SolidWorks motion simulations.
Методология
Для начала исследования мобильных робототехнических конструкций было рассмотрено соответствующее программное обеспечение. Необходимо было построить и собрать упрощенную модель марсохода. SolidWorks был выбран и использован для создания модели марсохода. SolidWorks — отличный инструмент как для моделирования, так и для его анализа. Он хорошо зарекомендовал себя на рынке в последние десятилетия.
Программное обеспечение простое в использовании и способно к сложному моделированию, а также анализу.
Процесс моделирования 3D модели был основан на реальном марсоходе, который является предполагаемым механизмом для будущих миссий. Модель была упрощена, и все ненужные для анализа детали проигнорированы. Конструкция была собрана из отдельных частей: база, колеса, различные держатели и разъемы для колес, а также контроллеры

Всероссийская научно-практическая конференция «ГРАНЬ НАУКИ 2022»
113 движения. Сами модели показаны на рисунке 1. Структура один имеет общую связь между обоими механизмами для преодоления препятствий.
Вторая структура имеет независимые звенья для каждого механизма преодоления препятствий.
Рис. 1. Марсоход 1 и 2
При проведении анализа будут задействованы конструкция и препятствия (рисунок 2), контакт будет происходить между шестью шинами и поверхностью с препятствиями. Все изначальные параметры показаны в таблице 1.
Рис. 2. Марсоход с препятствиями
Таблица 11.
Параметры моделирования
Параметры
Измерен ие
Ценность
Угловая скорость двигателя
.RPM
200
Сила
N
500
Статическое трение
-
0.1
Кинетическое трение
-
0.15
Время s
5.6
Гравитация м/с
2 9.8
Результаты


Всероссийская научно-практическая конференция «ГРАНЬ НАУКИ 2022»
114
При выполнении моделирования обе конструкции смогли преодолеть препятствия. Но конструкция 1 успевает преодолеть препятствия раньше конструкции 2. Структура 1 всегда достигает более высоких скоростей, даже в начале, когда поверхность плоская. Это связано с тем, что конструкция 2 слегка наклоняется при движении вперед, поэтому ее ускорение не такое быстрое, как у конструкции 1. Структура 1 лучше работает с линейной скоростью, а конструкция 2 использует свои независимые звенья, чтобы уменьшить контактную силу. Поскольку данные были собраны с использованием скорости 9,81 м/с2, а гравитация Марса ниже, Структура 2 может дать лучшую производительность, учитывая, что снижение силы контакта будет выше на Марсе из-за его гравитации.
Заключение
В заключении, была проведена работа по анализу упрощенных версий предполагаемого марсохода. Моделирование и анализ проводились с использованием программного пакета SolidWorks. Результаты показали, что вторая структура может быть приспособлена лучше, поскольку она показала свою пригодность на поверхности Марса.
Список литературы
1.
Lao Hu Y L.at al 2008 Online estimation of wheel-ground contact angle and slip for a six-wheeled lunar rover (China: IEEE) pp. 2059-2063 2.
José Luis Ordoñez-Avila, Magomedov I A and Bagov A M 2021 J.
Phys.: Conf. Ser. 2094 042093
УДК 80
ФОРМИРОВАНИЕ ЛЕКСИЧЕСКОЙ КОМПЕТЕНЦИИ,
ЕЁ ПОНЯТИЕ И СОДЕРЖАНИЕ
Егорова А.В.
Ишимский педагогический институт им. П.П.Ершова (филиал)
ТюмГУ
Аннотация:
Данное исследование обусловлено большой заинтересованностью к проблеме формирования лексической компетенции, еѐ понятия и содержания.
Ключевые слова: Лексика; Компетенция; Лексическая компетенция;
Формирование лексической компетенции; Язык, Иностранный язык; Слово;
Речь.
Лексика в полной мере отражает содержательный аспект речи. Она является отражением говорящего и создаѐт впечатление о его личности,

Всероссийская научно-практическая конференция «ГРАНЬ НАУКИ 2022»
115 развитии и речевых умениях. При помощи слов человек способен формулировать свои мысли, что, в свою очередь, позволяет ему реализовывать коммуникацию. Скудность словарного запаса может стать большим препятствием в общении, а также замедляет развитие языковой личности.
Слово – единица речи, которая представляет собой все компоненты языка: звуковой состав, значения и их сочетание, служащая для обозначения понятий [1]. Слово имеет сложную семантическую структуру, оно может иметь как одно узкое понятие, так и множество словесных значений. Тогда слово перестает восприниматься как имя конкретного предмета, а становится языковым знаком с условным обозначением того или иного предмета. [2].
Умение использовать слово - это знание и понимание связей между этим словом и другими словами и языковыми выражениями.
В своих трудах лингвист Н. Хомский дал понятие языковой компетенции, оно обозначает «способность понимать и продуцировать неограниченное число правильных в языковом отношении предложений с помощью усвоенных языковых знаков и правил их соединения.» [3].
Компетенция – это круг вопросов, явлений, в которых данное лицо обладает авторитетностью, познанием, опытом [4].
Существуют два вида компетенции: общая и коммуникативная.
Последняя включает в себя лексическую компетенцию, которая отвечает за способность понимания контекстуальных значений.
Лексическая компетенция – это знание словарного состава языка, который включает элементы лексики и грамматики и способность их использования в речи [5].
Основным измерением лексической компетенции является размер словарного запаса. При равных условиях обучения, учащиеся с большим словарным запасом лучше владеют широким спектром языковых навыков, чем учащиеся с меньшим, т.к. словарные навыки вносят значительный вклад почти во все аспекты владения языком.
Лексические навыки - это многогранное явление, и оно включает в себя не только объем словарного запаса, но и его глубину и использование [6].
Лексические навыки бывают двух видов:
1.
Продуктивные – умение правильно употреблять и образовывать слова в речи
2.
Рецептивные – умение угадывать и понимать [7].
Лексика или словарный запас относится к элементу значения. Изучение второго языка включает в себя понимание, усвоение и припоминание лексических единиц, поскольку это составляет основу изучения языка.
Главным звеном для преподавания и изучения языка является лексика.
Для достижения высокого уровня коммуникативных способностей необходимо овладеть базой лексики. Незнание еѐ приводит к тому, что говорящий человек неспособен выразить собственную мысль при общении.