Файл: Курсовая работа по дисциплине Теория механизмов и машин.doc
Добавлен: 26.04.2024
Просмотров: 15
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
Задание
Предлагается:
-
10 вариантов схем структурных схем рычажных шестизвенников -
каждая схема содержит 10 вариантов числовых данных.
Студент выбирает задачу по двум последним цифрам зачетной книжки:
-
номер схемы – по последней цифре зачетной книжки; -
числовые данные из таблицы — по предпоследней цифре зачетной книжки.
Задание
1.Выполнить структурный анализ рычажного шестизвенника.
2.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом . Угол откладывается в направлении угловой скорости ω1от вертикального положения кривошипа.
3.Определить скорости точек А, В, С, D. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловые скорости звеньев – шатунов, коромысел. Указать на схеме направление угловых скоростей круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, D, S1,S2, S3. Для этого построить план ускорений.
5.Определить угловые ускорения звеньев. Указать на схеме направления круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Пример решения и оформления рассматривается:
-
в методических указаниях; -
в презентациях лекций №2, 4, 5, 6.
Задание №1
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГЛАВНОГО МЕХАНИЗМА ПОРШНЕВОГО КОМПРЕССОРА
Назначение и принцип действия
Компрессор предназначен для получения сжатого воздуха давлением от 5,5*105 до 7,5*105 н/м2. Оба цилиндра работают независимо друг от друга, но подают сжатый воздух в общую воздухопроводную сеть.
Поршни приводятся в возвратно-поступательное движение от общего кривошипного вала с помощью шатунов.
Величины | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
Число оборотов кривошипа , об/мин | 100 | 120 | 150 | 90 | 145 | 90 | 80 | 110 | 80 | 140 |
Рабочее усилие , Н | 50 | 100 | 75 | 150 | 120 | 80 | 60 | 75 | 85 | 90 |
Погонная масса звеньев , кг/м | 15 | 10 | 20 | 25 | 30 | 20 | 12 | 10 | 20 | 25 |
Масса ползуна 3, 5 кг | 5 | 10 | 7,5 | 15 | 12 | 8 | 5 | 10 | 15 | 7 |
АО1 , мм | 200 | 180 | 150 | 160 | 250 | 220 | 175 | 155 | 180 | 200 |
АВ, мм | 580 | 450 | 400 | 420 | 625 | 600 | 525 | 400 | 450 | 580 |
АС, мм | 580 | 450 | 400 | 420 | 625 | 600 | 525 | 400 | 450 | 580 |
Момент инерции массы ведущего звена , кг*м2 | 0,2 | 0,3 | 0,5 | 0,45 | 0,15 | 0,25 | 0,7 | 0,5 | 0,3 | 0,2 |
Угол поворота кривошипа , град | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 |
Соотношение между моментами инерции масс звеньев .
Выдал преподаватель: ____________________студенту: ___________________________ группы: ______________
(подпись)
Задание №2
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГЛАВНОГО МЕХАНИЗМА КАМНЕДРОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ
Назначение и принцип действия
Камнедробильная машина предназначена для измельчения строительных камней до минимально возможной величины. Рабочий процесс осуществляют три механизма — главный (рычажный), кулачковый и зубчатый.
Главный механизм осуществляет основную рабочую операцию — раскалывание камней путем создания усилия на щеке главного вала.
Величины | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
Число оборотов кривошипа , об/мин | 100 | 120 | 150 | 90 | 145 | 90 | 85 | 110 | 130 | 140 |
Максимальное рабочее усилие , Н | 1200 | 1000 | 850 | 1400 | 1200 | 900 | 800 | 1400 | 1000 | 900 |
Погонная масса звеньев , кг/м | 25 | 20 | 30 | 35 | 40 | 45 | 40 | 35 | 20 | 45 |
АО1мм | 200 | 180 | 150 | 160 | 250 | 220 | 210 | 160 | 180 | 220 |
АВ мм | 630 | 680 | 730 | 700 | 750 | 660 | 650 | 700 | 680 | 660 |
ВС мм | 580 | 630 | 680 | 650 | 700 | 610 | 580 | 650 | 630 | 610 |
ВО2мм | 600 | 650 | 700 | 670 | 720 | 630 | 600 | 670 | 650 | 630 |
СО3мм | 630 | 680 | 730 | 700 | 750 | 660 | 610 | 700 | 680 | 660 |
x мм | 1000 | 1100 | 1200 | 1200 | 1300 | 1170 | 1050 | 1200 | 1100 | 1170 |
y1мм | 600 | 650 | 700 | 650 | 700 | 600 | 500 | 650 | 650 | 600 |
y2 мм | 45 | 30 | 30 | 25 | 50 | 45 | 30 | 25 | 30 | 45 |
Момент инерции массы ведущего звена , кг*м2 | 0,2 | 0,3 | 0,5 | 0,45 | 0,15 | 0,25 | 0,1 | 0,45 | 0,3 | 0,25 |
Угол поворота кривошипа , град | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 |
Соотношение между моментами инерции масс звеньев .
Выдал преподаватель: _____________________студенту: __________________________ группы: _______________
(подпись)
Задание №3
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГЛАВНОГО МЕХАНИЗМА ПРЕССА
Назначение и принцип действия
Пресс предназначен для прессования пластической массы и придания ей определенной формы. Рабочий процесс обеспечивают механизмы - главный (рычажный), кулачковый и зубчатый.
Величины | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
Число оборотов кривошипа , об/мин | 100 | 120 | 150 | 90 | 145 | 90 | 95 | 120 | 130 | 110 |
Рабочее усилие , Н | 500 | 600 | 600 | 700 | 800 | 900 | 850 | 800 | 500 | 600 |
Погонная масса звеньев , кг/м | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 40 | 40 | 25 | 30 |
Масса ползуна 5 , кг | 40 | 45 | 42 | 50 | 47 | 52 | 40 | 47 | 40 | 42 |
АО1, мм | 200 | 180 | 150 | 160 | 250 | 220 | 210 | 250 | 200 | 150 |
АСмм | 630 | 680 | 730 | 700 | 750 | 660 | 650 | 750 | 630 | 730 |
СD мм | 580 | 630 | 680 | 650 | 700 | 610 | 600 | 700 | 580 | 680 |
ВО2мм | 600 | 650 | 700 | 670 | 720 | 630 | 620 | 720 | 600 | 700 |
ВСмм | 210 | 220 | 240 | 230 | 250 | 220 | 210 | 250 | 210 | 240 |
b мм | 420 | 440 | 480 | 460 | 500 | 440 | 420 | 500 | 420 | 480 |
y1мм | 180 | 160 | 130 | 140 | 220 | 190 | 180 | 220 | 180 | 130 |
y2мм | 360 | 320 | 260 | 280 | 440 | 380 | 370 | 440 | 360 | 260 |
Момент инерции массы ведущего звена , кг*м2 | 0,2 | 0,3 | 0,5 | 0,45 | 0,15 | 0,25 | 0,2 | 0,15 | 0,2 | 0,5 |
Угол поворота кривошипа , град | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 |