Файл: Контрольная работа по дисциплине Теоретическая механика Вариант 38 Выполнил ст гр. Гд(ГО)з20 (группа).docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.04.2024
Просмотров: 28
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
с, используя выражения (1)–(4):
м/с;
с-1;
м/с2;
с-2.
Ответ: м/с; с-1; м/с2; с-2
Задание Д1
Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящиеся под действием постоянных сил
Тело движется из точки А по участку АВ (длиной l) наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом, в течение τ с. Его начальная скорость . Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен f. В точке В тело покидает плоскость со скоростью , описывает траекторию и попадает в точку С плоскости BC или BD со скоростью , находясь в полете Т с.
Исходные данные и параметры, которые требуется определить, взять из табл.3.2 и рис. 3.8. Считать и . При решении задачи принять тело за материальную точку; сопротивление воздуха не учитывать.
Исходные данные:
Рис.3.8
Дано: ; м; м; с; с.
Найти
: , , .
Решение
Рассмотрим вначале движение тела от точки В к точке С (рис.1). На тело действует сила тяжести . Дифференциальные уравнения движения тела по осям координат будут:
; .
Интегрируем первое уравнение. Тогда получим
;
.
Постоянные интегрирования определим, используя начальные условия задачи: при , . Тогда будем иметь
; .
Рис.1. Расчетная схема к заданию Д1
Таким образом, уравнения движения тела в горизонтальном направлении
; (1)
. (2)
Интегрируя уравнение , получим
;
.
Начальные условия , ; , следовательно, , и уравнения движения тела в вертикальном направлении
; (3)
. (4)
Предварительно из уравнений (2) и (4) определим скорость тела в точке В. Для этого примем
, и . Тогда получим
; (5)
. (6)
Подставляя (5) в (6), получим
откуда находим
м/с.
Знак минус указывает на то, что заданное в условии задачи движение тела по пути А–В–С не осуществимо.
Изменим исходные данные и примем время полета теле на участке ВС равным с. Тогда получим
м/с.
Уравнение траектории движения тела найдем, исключив параметр из уравнений движения. Определив из уравнения (2) и подставив в уравнение (4), получим уравнение параболы:
;
;
.
Подставив числовые данные, будем иметь
. (7)
Уравнение (7) является искомым уравнением в выбранной системе координат.
Скорость тела при падении в точке С найдем через проекции скорости на оси координат – уравнения (1) и (3):
; .
Для момента времени с получим
м/с:
м/с.
Абсолютное значение скорости тела в точке С будет равно
м/с.
2. Для нахождения коэффициента трения скольжения рассмотрим движение тела на участке АВ (рис.2).
Рис.2. Расчетная схема 2 к заданию Д1
Принимая тело за материальную точку, покажем действующие на него силы: вес
, нормальную реакцию и силу трения скольжения . Составим дифференциальные уравнения движения тела на участке АВ:
.
Сила трения
,
где .
Таким образом,
или
.
Интегрируя дифференциальное уравнение дважды, получим
;
.
Для определения постоянных интегрирования воспользуемся начальными условиями задачи: ; ; .
Составим уравнения, полученные при интегрировании, для ; ; . Находим постоянные:
; .
Таким образом, уравнения движения тела на участке АВ имеют вид
;
.
Для момента времени , когда тело покидает участок АВ, , . Таким образом, получаем
;
.
Из первого уравнения выражаем скорость и подставляем во второе уравнение
;
;
;
,
откуда находим искомый коэффициент трения
.
Выполняем вычисления
.
Ответ: м/с; ; .
Задание Д4
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Механическая система (рис 3.16) состоит из грузов 1 и 2, катка 3, шкивов 4 и 5 радиусами R4=0,4м, r4=0,2 м, R5=0,5 м, r5=0,1 м соответственно. Каток считать сплошными однородным цилиндром, а массу шкивов считать распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f=0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.
Под действием силы F=f(t), зависящей от перемещения S точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя. При движении на шкивы 4 и 5 действуют постоянный момент М1, М2 сил сопротивления соответственно. Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение S станет равным S1. Искомые величины указана в столбце «Найти» таблицы 3.5.
Исходные данные:
Рис. 3.16
Таблица 6
м/с;
с-1;
м/с2;
с-2.
Ответ: м/с; с-1; м/с2; с-2
Задание Д1
Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящиеся под действием постоянных сил
Тело движется из точки А по участку АВ (длиной l) наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом, в течение τ с. Его начальная скорость . Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен f. В точке В тело покидает плоскость со скоростью , описывает траекторию и попадает в точку С плоскости BC или BD со скоростью , находясь в полете Т с.
Исходные данные и параметры, которые требуется определить, взять из табл.3.2 и рис. 3.8. Считать и . При решении задачи принять тело за материальную точку; сопротивление воздуха не учитывать.
Исходные данные:
Рис.3.8
Дано: ; м; м; с; с.
Найти
: , , .
Решение
Рассмотрим вначале движение тела от точки В к точке С (рис.1). На тело действует сила тяжести . Дифференциальные уравнения движения тела по осям координат будут:
; .
Интегрируем первое уравнение. Тогда получим
;
.
Постоянные интегрирования определим, используя начальные условия задачи: при , . Тогда будем иметь
; .
Рис.1. Расчетная схема к заданию Д1
Таким образом, уравнения движения тела в горизонтальном направлении
; (1)
. (2)
Интегрируя уравнение , получим
;
.
Начальные условия , ; , следовательно, , и уравнения движения тела в вертикальном направлении
; (3)
. (4)
Предварительно из уравнений (2) и (4) определим скорость тела в точке В. Для этого примем
, и . Тогда получим
; (5)
. (6)
Подставляя (5) в (6), получим
откуда находим
м/с.
Знак минус указывает на то, что заданное в условии задачи движение тела по пути А–В–С не осуществимо.
Изменим исходные данные и примем время полета теле на участке ВС равным с. Тогда получим
м/с.
Уравнение траектории движения тела найдем, исключив параметр из уравнений движения. Определив из уравнения (2) и подставив в уравнение (4), получим уравнение параболы:
;
;
.
Подставив числовые данные, будем иметь
. (7)
Уравнение (7) является искомым уравнением в выбранной системе координат.
Скорость тела при падении в точке С найдем через проекции скорости на оси координат – уравнения (1) и (3):
; .
Для момента времени с получим
м/с:
м/с.
Абсолютное значение скорости тела в точке С будет равно
м/с.
2. Для нахождения коэффициента трения скольжения рассмотрим движение тела на участке АВ (рис.2).
Рис.2. Расчетная схема 2 к заданию Д1
Принимая тело за материальную точку, покажем действующие на него силы: вес
, нормальную реакцию и силу трения скольжения . Составим дифференциальные уравнения движения тела на участке АВ:
.
Сила трения
,
где .
Таким образом,
или
.
Интегрируя дифференциальное уравнение дважды, получим
;
.
Для определения постоянных интегрирования воспользуемся начальными условиями задачи: ; ; .
Составим уравнения, полученные при интегрировании, для ; ; . Находим постоянные:
; .
Таким образом, уравнения движения тела на участке АВ имеют вид
;
.
Для момента времени , когда тело покидает участок АВ, , . Таким образом, получаем
;
.
Из первого уравнения выражаем скорость и подставляем во второе уравнение
;
;
;
,
откуда находим искомый коэффициент трения
.
Выполняем вычисления
.
Ответ: м/с; ; .
Задание Д4
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Механическая система (рис 3.16) состоит из грузов 1 и 2, катка 3, шкивов 4 и 5 радиусами R4=0,4м, r4=0,2 м, R5=0,5 м, r5=0,1 м соответственно. Каток считать сплошными однородным цилиндром, а массу шкивов считать распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f=0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.
Под действием силы F=f(t), зависящей от перемещения S точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя. При движении на шкивы 4 и 5 действуют постоянный момент М1, М2 сил сопротивления соответственно. Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение S станет равным S1. Искомые величины указана в столбце «Найти» таблицы 3.5.
Исходные данные:
Рис. 3.16
Таблица 6
Вариант | , кг | , кг | , кг | , кг | , кг | , м | , Нм | , Нм | , Н | Найти |
8 | 9 | 3 | 2 | 3 | 3 | 0,8 | 0,3 | 0,4 | | |