ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 02.05.2024
Просмотров: 9
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ЗАДАНИЕ на курсовую работу по дисциплине Основы автоматизации за 2022/2023 учебный год (й семестр) ГРУППЫ 2150, 2151, 2190, 2194, 2195 Объект исследования Система автоматического регулирования (САР): машина-двигатель (без свойства саморе- гулируемости) со статическим регулятором прямого действия (регулятором Уатта). В регуляторе также используется принцип управления по скорости (принцип Сименсов). Порядок выполнения курсовой работы
1. Дать уравнения динамики САР.
2. Представить структурную схему САР.
3. Записать характеристическое уравнение САР.
4. Используя критерий Вышнеградского, определить значения коэффициента настройки САР (коэффициент
d
T ), при котором САР будет устойчивой.
5. Получить и представить графики переходной характеристики в САР для случаев а) когда САР устойчива б) когда САР неустойчива.
6. Получить и представить графики фазового портрета в САР для случаев а) когда
САР устойчива б) когда САР неустойчива.
7. Сделать необходимые выводы и заключения.
1. Дать уравнения динамики САР.
2. Представить структурную схему САР.
3. Записать характеристическое уравнение САР.
4. Используя критерий Вышнеградского, определить значения коэффициента настройки САР (коэффициент
d
T ), при котором САР будет устойчивой.
5. Получить и представить графики переходной характеристики в САР для случаев а) когда САР устойчива б) когда САР неустойчива.
6. Получить и представить графики фазового портрета в САР для случаев а) когда
САР устойчива б) когда САР неустойчива.
7. Сделать необходимые выводы и заключения.