Файл: Программа первоначальной подготовки спасателей мчс россии к ведению поисковоспасательных работ.pdf

271 возможности. Сущность ручного, автоматического и полуавтоматического способов управления БЛА.
Сменный состав полезной нагрузки (видео/ИК/фото или другие опции). В навигации используется GPS/ГЛОНАСС. Перечень основных решаемых задач.
Характеристики БЛА ведущих производителей России, стран ближнего и дальнего зарубежья.Перспективы развития беспилотной авиации
Рекомендуемая литература:
основная [25, 26]; дополнительная [14, 15].
2.2.3. Устройство и эксплуатация подводных РТС.
Телеуправляемый подводный аппарат. Классификация подводных аппаратов. Подводное обследование. Мировой опыт применения подводных аппаратов. Предназначение подводных аппаратов при выполнении подводных работ на внутренних водах, в морских прибрежных и открытых акваториях.
Малогабаритные телеуправляемые подводные аппараты. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты легкого типа. Рабочие телеуправляемые подводные аппараты легкого класса. Рабочие телеуправляемые подводные аппараты тяжелого класса. Состав навесного оборудования.
Анализ работы подводных робототехнических комплексов и их применение в подразделениях МЧС России.
Рекомендуемая литература:
основная [23, 24]; дополнительная [12, 13].
Тема 2.3 Получение первоначальных навыков управления наземных РТС,
имеющихся на оснащении подразделений МЧС России.
2.3.1. Изучение универсального тренажёрного комплекса.
Устройство, назначение, состав, технические возможности.
Изучение требований техники безопасности при работе в классе компьютерной подготовки.
Порядок работы универсального тренажёрного комплекса.
Рекомендуемая литература:
основная [29].
2.3.2. Практическая работы на универсальном тренажёрном комплексе.
Работа в компьютерном классе подготовки операторов РТС по заданным сценариям.
Рекомендуемая литература:
основная [29].

272
Тема 2.4 Практическая отработка навыков дистанционного управления
РТС и выполнения аварийно-спасательных работ с их применением.
Демонстрация работы РТС на примере МРК-РП, АБР-РОБОТ, ЕЛЬ-4,
ЕЛЬ-10 и ЛУФ-60.
Транспортные операции в помещениях и на открытых площадках, в том числе с преодолением препятствий (пересеченная местность, лестничные марши и т.д.).
Проведение разведки очага возгорания бортовыми средствами РТС.
Такелажные и монтажные операции с использованием манипуляторов
РТС.
Операции по пожаротушению с применением РТС различных очагов пожара (твердых и жидких горючих веществ) с использованием автономных и магистральных источников огнетушащих составов.
Основные регламентные работы, проводимые с РТС.
Рекомендуемая литература:
основная [23, 24]; дополнительная [4 - 9].
Раздел 3. Примерный перечень вопросов для итогового контроля знаний.
1. Классификация РТС.
2. Основные требования техники безопасности при работе с РТС.
3. Опыт применения РТС для ликвидации ЧС, в том числе пожаротушения.
4. Назначение и основные тактико-технические характеристики РТС легкого класса, на примере МРК-РП.
5. Назначение и основные тактико-технические характеристики РТС среднего класса, на примере ЕЛЬ-4.
6. Назначение и основные тактико-технические характеристики РТС тяжелого класса, на примере ЕЛЬ-10.
7. Назначение и основные тактико-технические характеристики ЛУФ-60.
8. Назначение пожарно-технического вооружения РТС (гидроинструмента, средств пожаротушения от автономных и магистральных источников подачи огнетушащих составов и т.д.).
9. Методы проведение разведки открытых и закрытых очагов пожара с использованием РТС.
10. Тактические приемы и организация пожаротушения типовых очагов пожаротушения с помощью РТС легкого класса МРК-РП, АБР-РОБОТ, в том числе на спецобъектах.
11. Тактические приемы и организация пожаротушения типовых очагов пожаротушения с помощью РТС среднего класса ЕЛЬ-4, в том числе на спецобъектах.
12. Тактические приемы и организация пожаротушения типовых очагов пожаротушения с помощью РТС тяжелого класса ЕЛЬ-10, в том числе на спецобъектах.
13. Тактические приемы и организация пожаротушения типовых очагов

273 пожаротушения с помощью РТС среднего ЛУФ-60 и ЕЛЬ-10, в том числе на спецобъектах.
14. Тактические приемы и организация пожаротушения типовых очагов пожаротушения с помощью РТС легкого, среднего и тяжелого класса
(МРК-РП, АБР- РОЬОТ, ЕЛЬ-4, ЛУФ-60 и ЕЛЬ-10), в том числе на спецобъектах.
15. Проведение разведки очага возгорания бортовыми средствами РТС.
16. Такелажные и монтажные операции с использованием манипуляторов
РТС.
17. Основные регламентные работы, проводимые с РТС.
18. Документ, определяющий классификацию, общие технические требования и методы испытания мобильных робототехнических комплексов.
19. Определение робототехнического средства.
20. Типы приводов РТС .
21. Система телеуправления РТС.
22. Время непрерывной работы РТС.
23. Виды управления РТС.
24. Защита исполнительных механизмов и узлов от перегрузок РТС.
25. Типы движителей РТС.
26. Допустимый боковой угол крена многофункционального РТК пожаротушения среднего класса.
27. Дальность подачи компактной струи воды дистанционно-управляемой мобильной установки пожаротушения.
28. Предельно допустимая грузоподъёмность манипулятора мобильного
РТК разведки и пожаротушения.
29. Номинальная грузоподъёмность схвата многофункционального РТК пожаротушения среднего класса?
30. Производительность пожарного насоса дистанционно-управляемой мобильной установки пожаротушения?
31. Навесное оборудование РТС
Рекомендуемая литература.
Основная:
1. О.С. Ефремова «Охрана труда от а до я. 4-е издание, переработанное и дополненное», Москва, Альфа-Пресс, 2008.
2. Л.М. Мешман, В.В. Пивоваров, А.В. Гомозов, С.Н. Верещагин «Пожарная робототехника: состояние и перспективы использования», обзорная информация, выпуск ФГУ ВНИИПО МЧС России, 1992.
3. Н.П. Копылов, С.Г Цариченко, В.Л. Здор, А.П. Мозговой отчет о НИР
«Разработка «Программы создания в системе МЧС России подразделений по применению робототехнических комплексов, их оснащения этими комплексами и подготовки кадров на 2006-2010 годы», ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2006.
4. Н.В. Северов, В.Г. Желтов отчет о НИР «Обоснование схемно- конструктивного построения многофункционального робототехнического

274 комплекса тяжелого класса на базе танка», АГЗ МЧС России, 2007.
5. Н.В. Северов, В.Г. Желтов отчет о НИР «Обоснование требований к многофункциональным РТС на базе танка для проведения первоочередных
АСР на основании анализа крупномасштабных ЧС», АГЗ МЧС России, 2007.
6. Н.В. Северов, В.Г. Желтов отчет о НИР «Методические рекомендации по теоретической оценке и практической отработке применения многофункционального РТК в крупномасштабных авариях», АГЗ МЧС России,
2007.
7. Н.П. Копылов, В.Л. Здор, А.П. Мозговой отчет о НИР «Разработка общих требований к подразделениям, применяющим робототехнические комплексы и требований по оснащению подразделений этими комплексами», ФГУ ВНИИПО
МЧС России, 2006.
17. Н.П. Копылов, С.Г Цариченко, В.Л. Здор, А.П. Мозговой отчет о НИР
«Разработка нормативных документов по эксплуатации робототехнических средств МЧС России различного назначения», ФГУ ВНИИПО МЧС России,
2007.
18. Н.П. Копылов, С.Г. Цариченко, В.Л. Здор, А.П. Мозговой отчет о НИР
«Разработка технических требований к тренажерным комплексам для подготовки и обучения специалистов по эксплуатации робототехнических средств различного назначения в интересах МЧС России», ФГУ ВНИИПО
МЧС России, 2007.
19. Н.В. Смирнов, С.Г. Цариченко, В.Л. Здор и др. «Нормативно-техническая документация о проектировании, монтаже и эксплуатации установок пожаротушения, пожарной сигнализации и систем дымоудаления», ФГУ
ВНИИПО МЧС России, 2004.
20. В.В. Пивоваров, С.Г. Цариченко, В.Л. Здор и др. «Средства пожарной автоматики. Область применения. Выбор типа», ФГУ ВНИИПО МЧС России,
2004.
21. И.М. Абдурагимов, А.С. Андросов, Л.К. Исаев и др. «Процессы горения»,
Высшая инженерная пожарно-техническая школа МВД СССР, 1986.
22. Н.П. Копылов, С. Г. Цариченко, М.В. Савин, А.П. Мозговой и др. отчет о
НИР «Разработка ГОСТ Р. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация, общие технические требования. Методы испытаний» ФГУ ВНИИПО МЧС
России, 2009.
23. А.С. Кудрявцев «Система отображения и наблюдения для тренажерного комплекса». Москва., ЦНИИ «КУРС». – 2014 с.52.
24. В.К. Шмидт, Ф.Ф. Горбацевич, А.С. Кудрявцев «Метод проектирования систем отображения и наблюдения». СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2013, С. 30-34.
25. Чистяков И. В. Что такое ДПЛА. http://www.avia.ru., 2006. С. 8.
26. Легошин А.Д. Применение и оснащение организаций МЧС России беспилотными летательными аппаратами. Доклад. М.: ДПСС МЧС России,
2012.С.

275 27.
В.В. Теребнев, А.В. Теребнев (Под ред. докт. техн. наук, проф. Е.А.
Мешалкина) Управление силами и средствами на пожаре. Учебное пособие. М.:
Академия государственной противопожарной службы, 2003.
28. Наставление по технической службе Государственной противопожарной службы МВД России. М., 1996.
29. Руководство по эксплуатации программного продукта «Тренажер-Р»,
Москва, 2010.
Дополнительная:
1.
ГОСТ Р 54344-2011 «Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения.
Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний».
2.
ГОСТ Р «Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения.
Общие технические требования. Методы испытаний».
3.
ГОСТ 25686-85 «Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы.
Термины и определения».
4.
Техническое задание на опытно-конструкторскую работу «Разработка противопожарного робототехнического комплекса легкого класса для работы в условиях высокого уровня теплового воздействия и радиации (МРК-РП)» ФГУ
ВНИИПО, 2005.
5.
Руководство по эксплуатации мобильного робототехнического комплекса радиационно-химической разведки МРК-27, НИИ СМ при МГТУ им Н.Э.
Баумана, 1999.
6.
Руководство по эксплуатации мобильного робототехнического комплекса разведки и пожаротушения МРК-РП, ФГУ ВНИИПО, 2006.
7.
Руководство по эксплуатации автомобиля быстрого реагирования (АБР-
РОБОТ) с использованием МРК РП, ФГУ ВНИИПО, 2006.
8.
Руководство по эксплуатации многофункционального робототехнического комплекса пожаротушения среднего класса ЕЛЬ-4, ФГУ ВНИИПО, 2007.
9.
Руководство по эксплуатации робототехнического комплекса пожаротушения тяжелого класса ЕЛЬ-10, ФГУ ВНИИПО, 2008.
10. Руководство по эксплуатации дистанционно пилотируемого аппарата
ДПЛА-70, ОАО «Корпорация «Иркут», 2006.
11. Техническое задание на ОКР «Создание тренажерного комплекса обучения и подготовки спасателей и пожарных», ООО «Спрут», 2003.
12. В.К. Шмидт, А.С. Кудрявцев, Ф.Ф. Горбацевич «Система отображения и наблюдения тренажера для экипажа подводного аппарата». СПбГЭТУ "ЛЭТИ".
2013, С. 40-64.
13. Г.Б. Галикеев, А.С. Кудрявцев, И.Я. Натансон, В.К. Шмидт. «Система визуализации тренажерного комплекса оператора подводного аппарата.
Сборник трудов седьмой международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». // СПб научный центр РАН - 2044,
С. 57-60.

276 14. Федеральные правила использования воздушного пространства
Российской Федерации. Постановление Правительства РФ от 11.03.2010
№ 138, М:, 2010. С. 35.
15. И.В. Чистяков Что такое ДПЛА. http://www.avia.ru., 2006. С. 8.
16. Отчетные материалы по результатам НИР «Обеспечение – Р».
СБОРНИК ПРИМЕРНЫХ ПРОГРАММ
ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ПОДГОТОВКИ
И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО
ОБРАЗОВАНИЯ МЧС РОССИИ

277
Том 4
Программы подготовки спасателей
Печатается в авторской редакции
___________________________________________________________________
Подписано в печать 25.02.2015
Формат 60×84 1/16
Печать цифровая
Объем 15,6 п.л.
Тираж 100 экз.
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________ _______
Отпечатано в Санкт-Петербургском университете ГПС МЧС России
196105, Санкт-Петербург, Московский пр., д.149