Файл: Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.06.2024
Просмотров: 100
Скачиваний: 0
Как видно из табл. 23, ошибки изготовления диапозитивов сравнительно невелики, однако и не столь незначительны, чтобы ими можно было полностью пренебрегать. Интересно отметить, что диапозитивы, изготовленные на специальных диапозитивных плен ках на малодеформпрующейся основе (Kodalith и Сгопаг), имеют деформации, превышающие ошибки изготовления диапозитивов па стекле в 2—3 раза .
Исследования, выполненные |
в Ц Н И И Г А и К |
и на |
предприятии |
№ 7, показали, что при неудовлетворительной |
наладке |
станка дл я |
|
печати диапозитивов ошибки их |
изготовленья |
достигают величин, |
|
вполне соизмеримых с деформацией аэропленки.
§ 11. Исследование суммарного влияния деформации, невыравнивания аэрофильма и ошибок изготовления диапозитивов на ошибки фотограмметрических определений высот
Д л я того чтобы составить суждение о влиянии ошибок из-за невыравнпвания аэрофнльма, его деформации и ошибок изготов ления диапозитивов, были использованы данные, полученные В. К. Орловым при испытаниях АФА-ТЭС-10 и в технологической лаборатории при испытании АФА-АС-5. В этих АФА выравнивание
аэропленкп осуществляется |
путем прижатия |
пленки |
к стеклу с |
|||
эталонированной сеткой крестов. Поэтому |
по |
расхождениям коор |
||||
динат крестов на диапозитиве с эталоном |
можно судить о суммар |
|||||
ных ошибках снимков за |
невыравнивание |
пленки, ее |
деформацию |
|||
и ошибки изготовления диапозитивов. При обработке |
результатов |
|||||
измерений |
учитывались |
продольная п поперечная |
деформация |
|||
аэропленки. По остаточным ошибкам на |
Э В М по программе по |
|||||
строения |
одиночной модели |
были вычислены |
искажения высот, а |
|||
для двух стереопар и искажения планового положения точек, рав
номерно |
расположенных |
через |
1 см по |
площади стереопары. Ре |
|||||||
зультаты подсчета приведены в табл . 24 |
(для площади стереопары |
||||||||||
70X140 мм, 6 = 7 0 м м ) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Н а рис. 31 и |
32 |
приведены |
графики |
искажения модели с изо |
||||||
линиями |
равных |
ошибок |
высот. |
И з |
данных, |
приведенных в |
|||||
табл. 24, и графиков следует, что искажения и?-за |
вышеуказанных |
||||||||||
причин сравнительно |
невелики |
(в среднем |
ошиоки |
высот составля |
|||||||
ют |
1 : 10 000 от Н), |
но они могут |
иметь |
и |
систематический |
харак |
|||||
тер |
(см. рис. 32, |
на |
котором вся |
средняя |
часть стереопары |
иска |
|||||
жена со знаком — ) , а кроме того, разности искажений на соседних
точках |
во |
многих |
случаях |
достигают 1 : 4000—1 : 5000 от Я . |
На |
||||
краях |
снимков (при |
г / = ± 8 0 |
мм) |
встречаются |
и |
значительные |
по |
||
величине искажения |
(до 1 : 1800 |
от Н). Все |
это |
свидетельствует |
|||||
о том, что |
при обработке одиночных моделей точность определе |
||||||||
ния высот |
будет зависеть в значительной степени |
от величин иска |
|||||||
жений, |
вызванных |
рассмотренными причинами, и от того, как они |
|||||||
сочетаются |
с другими ошибками снимка. |
|
|
|
|||||
|
|
|
Искажения |
высот |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
максимальные |
средние |
относительные |
Примечание |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
стереопары |
|
|
|
квадра- |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
+ 6 Л т а х > |
- 6 / г т а х ' |
тпческпе |
'"ft: н |
6 / 'max : н |
|
|
|
|
|||
|
см |
см |
"'if ™ |
|
|
|
|
|
|
|
||
172—247 |
+ 2 0 |
—35 |
+ |
11,0 |
1:9100 |
1:4000 |
# = 1 0 0 0 М |
|||||
247—172 |
+ 3 9 |
- 2 5 |
+ |
11,0 |
1:9100 |
1:2600 |
|
То |
ж е |
|
||
172—172 |
+ |
16 |
—22 |
+ 9 , 5 |
1:10 500 |
1:4500 |
|
» |
» |
|
||
247—247 |
+ 3 6 |
—33 |
+ |
10,3 |
1:9700 |
1:2900 |
|
» |
» |
|
||
1358—1357 |
+ |
14 |
— 16 |
+ 6 , 0 |
1 :11 600 |
1:4400 |
# = 7 0 0 |
м |
||||
|
Ssmax = |
25 с м ; ms |
= |
+ 15 см или 0,015 мм |
в масштабе |
снимка |
|
|||||
1357—1358 |
+ |
16 |
- 1 4 |
|
± 7 , 3 |
1:9600 |
|
1:4400 |
! Н = |
700 |
м |
|
262—261 |
Ssm ax == 25 см; ms= |
+ 1 5 см или 0,015 |
мм в |
масштабе |
снимка |
м |
||||||
+ |
10 |
— 11 |
+ 4 , 6 |
1:11 200 |
1:4700 |
Я = 5 1 7 |
||||||
261—260 |
+ 2 4 |
—7 |
+ 9 , 6 |
1:5400 |
1:2200 |
|
То |
ж е |
|
|||
299—298 |
+ |
11 |
— 15 |
+ 6 , 9 |
1:7500 |
1:3400 |
|
» |
» |
|
||
318—322 |
+ |
14 |
—9 |
+ 4 , 7 |
1:11 ООО |
1:3700 |
|
» |
» |
|
||
При построении пространственных фотограмметрических сетей ошибки снимков из-за невыравнивания аэрофильма, его деформа ции и изготовления диапозитивов приводят к ошибкам в элементах
Рис. 32
5* |
67 |
взаимного ориентирования, углов т до 1,5', углов Ат до 2—3', углов е до Г и углов Ак до 2,5'. При этом искажения углов т во многих случаях получаются неодинаковыми и поэтому при по строении сети могут появиться как дополнительные изломы, так и ошибки передачи масштаба .
Поэтому вопрос изыскания способов учета этих ошибок сним ков имеет очень большое значение д л я повышения точности фо тограмметрических построений.
Исследования, проведенные К. Н. Герценовой и О. В. Портновой [16], показали, что влияние ошибок можно несколько умень шить, если в АФА имеется восемь координатных меток и в изме ренные координаты точек снимков вводить поправки по полиному второй степени, используя для определения его коэффициентов из мерения всех координатных меток. Однако, как показали исследо
вания, выполненные О. В. Портновой, наиболее |
точные результаты |
|||
можно ожидать в случае использования сетки |
крестов |
(reseau), |
||
отпечатанной на аэроснимке |
одновременно |
с |
фотографированием |
|
местности. |
|
|
|
|
Следует т а к ж е отметить, |
что если при |
обработке |
одиночных |
|
стереомоделей горизонтирование производить по частям, то это по
зволит т а к ж е |
частично компенсировать |
ошибки |
за |
деформацию, |
|||||
невыравнивание |
аэрофильма |
и за изготовление диапозитивов. |
|||||||
Б. |
Ошибки |
измерения |
и исходных |
данных |
|
||||
§ 12. Т о ч н о с т ь ф о т о г р а м м е т р и ч е с к и х и з м е р е н и й |
|
||||||||
Ошибки |
непосредственно |
|
фотограмметрических |
измерений |
|||||
складываются: |
из а) |
ошибок |
визирования или |
наведения |
на точ |
||||
ку снимка, б) ошибок отождествления |
точки и |
в) ошибок |
прибо |
||||||
ра, на котором выполняются |
измерения. |
|
|
|
|
||||
Проведенные в Ц Н И И Г А и К |
В. К. Орловым |
обширные |
экспе |
||||||
риментальные работы по изучению факторов, влияющих на точ ность стереоскопических наведений, показали, что в основном эти ошибки зависят от качества фотографического изображения .
При проведении экспериментальных работ по крупномасштаб ным съемкам одновременно исследовался вопрос о точности сте реоскопического визирования на универсальных приборах по сним кам различных масштабов, полученным аэрофотоаппаратами раз личной широкоугольное™. Оценка точности визирования выполня лась по разностям отсчетов по шкале высот в двух приемах из мерений. Обязательным условием при этом было визирование на одну и ту ж е точку не подряд два раза, а с разрывом во времени, соответствующим длительности выполнения одного приема изме
рений на все точки стереомодели. В этом случае результаты |
долж |
||
ны получаться более надежными, так как будут в какой-то |
мере |
||
выявляться ошибки отождествления |
точек. Если ж е |
визирование |
|
на одну и ту ж е точку осуществлять |
непосредственно |
раз за |
разом, |
то сходимость |
отсчетов будет значительно лучшей, |
но ошибка |
|||
отождествления |
целиком |
скажется |
на точности |
результата . |
|
В экспериментальных |
работах |
Ц Н И И Г А и К |
участвовали три |
||
исполнителя с |
различной |
остротой |
стереозрения и с |
различным |
|
опытом выполнения стереоскопических измерений.
В табл . 25 приведены результаты оценки точности стереоско пических наведений по разностям двух приемов измерений для
снимков, полученных |
разными |
АФА при разных масштабах |
фото |
||||||
графирования . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
25 |
|
Ik- |
Масштабы |
|
" W |
т6р, |
Количество |
|
тг.: Н |
||
мм |
фотографирования |
|
м |
мм |
разностеіі |
|
ill |
|
|
70 |
1 |
20 000 |
|
+ 0 , 1 1 0 |
/ |
294 |
1- 12 700 |
||
|
0,0053 |
||||||||
|
1 |
15 000 |
|
+ 0,093 |
0,0062 |
458 |
1 |
11 300 |
|
|
1 |
11 000 |
|
+ 0 , 0 6 3 |
0,0056 |
310 |
1 |
12 100 |
|
|
1 |
10 000 |
|
+ 0 , 0 7 0 |
0,0066 |
513 |
1 |
10 000 |
|
|
1 |
8000 |
|
+ 0 , 0 6 0 |
0,0064 |
259 |
1 |
9300 |
|
|
1 |
7500 |
|
+ 0 , 0 4 2 |
0,0065 |
495 |
1 |
12 400 |
|
100 |
1 |
5000 |
|
± 0 , 0 4 3 |
0,0085 |
507 |
1 8100 |
||
1 |
20 000 |
|
± 0 , 1 3 1 |
0,0044 |
633 |
1 |
15 500 |
||
|
1 |
15 000 |
|
± 0 , 1 1 2 |
0,0048 |
598 |
1 |
13 400 |
|
|
1 |
10 000 |
|
+ 0 , 0 8 5 |
0,0054 |
461 |
1 |
11 800 |
|
|
1 |
8000 |
|
± 0 , 0 7 7 |
0,0062 |
615 |
1 |
10 400 |
|
|
1 |
5000 |
• |
± 0 , 0 5 0 |
0,0063 |
346 |
1 |
10 000 |
|
|
1 |
3500 |
|
+ 0 , 0 4 1 |
0,0070 |
314 |
1 8500 |
||
140 |
1 |
20 000 |
|
4-0,129 |
0,0029 |
93 |
1 21 700 |
||
|
1 |
15 000 |
|
+ 0 , 1 3 6 |
0,0038 |
603 |
1 |
15 400 |
|
|
1 |
10 000 |
|
± 0 , 0 8 2 |
0,0035 |
804 |
1 |
17 100 |
|
|
1 5000 |
|
+ 0 , 0 7 4 |
0,0064 |
493 |
1 |
9500 |
||
200 |
1 |
3500 |
|
+ 0 , 0 4 8 |
0,0068 |
282 |
1 •10 200 |
||
1 |
15 000 |
|
+ 0 , 1 5 6 |
0,0031 |
531 |
1 : 19 200 |
|||
|
1 |
10 000 |
|
+ 0 , 1 4 3 |
0,0036 |
536 |
1 : 14 000 |
||
|
1 5000 |
|
+ 0 , 0 7 0 |
0,0046 |
384 |
1 : 14 300 |
|||
|
1 |
3500 |
|
± 0 , 0 6 1 |
0,0053 |
358 |
1 : 11 500 |
||
Как видно из табл . 25, ошибки наведения возрастают по мере
укрупнения |
масштаба |
фотографирования . М о ж н о предположить, |
что ошибка |
наведения |
дл я снимков, полученных данным АФА, яв |
ляется функцией качества изображения, обеспечиваемого объекти вом, и масштаба фотографирования . С укрупнением масштаба фо тографирования увеличивается «смаз» изображения из-за переме щения АФА за время экспонирования. Таким образом, можно счи
тать, что ошибка наведения |
по высоте |
( в ы р а ж е н н а я |
через |
соот |
|
ветствующую разность продольных |
параллаксов) в |
общем |
виде |
||
в ы р а ж а е т с я зависимостью |
|
|
|
|
|
т б р „ = |
± ( б " ± |
о ~ |
) , мм. |
|
|
По данным табл . 25 были составлены уравнения ошибок, а за тем нормальные уравнения д л я определения величин бо и б. При
