Файл: Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 18.06.2024

Просмотров: 105

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Ошибки

координат фотограмметрических

т о ч е к т ' 6 Х и т'6у

при

различных

ординатах опорных точек, в долях от ошибок

опорных

точек

тех.

У, приведены в

табл .

35.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 35

 

 

ь

0 ,9Ь

 

0 ,8Ь

0,7 b

 

0,6 h

0,51)

 

0 ,4Ь

'ЧХ-ЩУ

• |

0,91

|

0,93

!

0,96

1,00

j

1,06

1,15

 

1,31

j

m e X i y

m e

X i V

j

ОТбХ>у

' » 6 Х , V

і

'«ех . >'

m 6 X , У

М 6 Х . У

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Из

табл. 35

следует,

что с уменьшением

обрабатываемой

пло­

щади стереопары возрастают ошибки определения плановых коор­ динат точек местности, если опорные точки расположены на ее краях . Поэтому при большом поперечном перекрытии (свыше 45%) для ориентирования модели лучше определять точки не посрединезоны поперечного перекрытия, а на большем удалении от линии

центров аэроснимков

(от оси м а р ш р у т а ) .

 

 

б) Д л я второго

варианта

расположения двух

опорных точек

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67г

_ 6 Х 2

Ь — ЬХХ 6 4- 6 У \ 2у0

— 6 У 3 2 у 0 .

 

1

_

 

 

 

 

б 2 +

ЦІ

 

 

6&2

=

6ATS 2у„ — 8ХХ

2у0

— б К а

6 4- б к , b

 

 

 

 

 

ь- +

4»5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fiX0

=

6X l f

 

 

б К о - б У ь

 

6А'1 (Ь2 +4і/0 2-6д.-1 -

-

2 у 0

Й

)

4- 6 Х 3 (foe, 4- 2 й у , ) 4- 6 К Х (2уаХі

 

 

 

 

 

 

 

 

6 2 4 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(U.39>

8Уі (6 а + 4у 5 -

to;

-

2 y a y f ) 4- 6Ко {bxt 4-

2уйу{)

 

 

 

 

 

 

 

 

й 2 4 -

 

 

+(byt-2yaXi) — 8 X , ( t y t — 2ypx t )

+4 ^

Перейдем от дифференциалов к средним квадратическим ошиб ­ кам

„ г б Х , - =

| /

 

-4 b*yolJi -

&Ьу* xt - 16уйоУ[

+ ЬЬуаХіУі) 4- mfo, (6 г х? 4- Ьу%у\ 4-

2l2

(62 +

+4 i / 2 ) 2

+ т'І\1 (Ь-УЇ + 4 </o*F — 4 ^оА.-; г/г ) - I - ragx> (4^*;? + b-yf — АЪу0хап) •

К ак и в предыдущем

случае

 

примем,

что

пі-ьх

—- т%х

— 1П\У

=

==,п\у«==т\х

V т о

г л - а

Д л я

т б х .

и

/7ібк

получим идентичные

зависи­

мости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

, т 0 х

= т в у

= ±

тел-у Д /

. ^ I I Z ^ Z L ^ '

^

 

-

^

L _ ^

.

(П.40)

 

 

 

 

»

 

 

 

 

Ъ* +

Ау\

 

 

 

 

 

Проинтегрируем

полученное

выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

X dy

j

(&2

+

4^5

+

2(/r-|- 2 .vr — 2&х,- — Ay0yi)

dx

•m6x

= іЩу -

± tn6X,Y

"

 

 

 

2by0

(b2

+

4j/^)

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

В результате получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тьх = m6Y=

± т6Х,у

 

у —

=

±

0,82

m6 x,y.

 

(H.4 1)

Таким образом, если опорные точки располагаются на концах диагонали стереопары, то влияние ошибок их координат па точ­ ность определения координат остальных точек модели уменьшается примерно на 10% по сравнению с первым вариантом расположения опорных точек.

б) О р и е н т и р о в а н и е п о ч е т ы р е м т о ч к а м

Д л я вывода соответствующих зависимостей в случае ориенти­ рования модели по четырем точкам воспользуемся несколько дру­ гими формулами аналитического редуцирования, а именно

[Xx')-[Y'y')

[х'х']

+ [у'у']

'

[X'y'] + [Y'x']

Ix'x'] + ly'y']

90

При

этом

у '

 

у

 

 

2 Х

 

<

 

 

т,х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л,- — Л ,

 

 

- - ;

Хі — Х{

 

;

 

 

где N — число опорных

точек;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х0

 

=

2 Х

- /

г 1

2 л:

—

/г2

2 у_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/V

/V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У0

= - 2 У

+ * і

N

 

 

2 л:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К а к и в предыдущем

случае,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X,- =

Х 0

+

клхг +

kot/r,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У І

=

У 0

— fejt/j -(- fe2jtt-.

 

 

 

 

Д л я

рассматриваемого

случая

;V = 4.

Поэтому

 

 

 

х[

=

4 -

№

-

 

* 2

-

* 3

-

х 4

) ,

у ; =

4 - (ЗУІ -

у в -

у 3 -

у д

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

х ; =

- І -

о х2

-

хх

-

х

3

- х 4 ) ,

у ;

=

4 - (ЗУ2 -

Уі -

у . -

У4 ),

X

=

-4і - (3 Х 3

-

 

Х г

-

Х 2

-

Х 4 ),

Уз =

44" (З^з -

Уі ~

У2 -

У І),

Х і = 4 - (3 Х 4 - Х1

- Х 2 - Х 3 ), у ; = 4 - (3 У 4 - У х - У 2 _ У 3 ),

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

х,'

=

- 4 ( 3 ^

— х2

—

х3

— хА),

 

у\ = - 4 ( 3 ( / i — г/г — Уз — УД-

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

•«2 =

4 " ( 3 Хо~ — х1—х3

 

— ХІ), .

г/2 =

4 " (3 <Уг — Уг — Уз — ІА),

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

л 3

=

•^-(Зх3

— х1 — х2

— хі),

 

у з =

4"(3/Уз — Уі — /Уг — #4),

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Л-4

=

4 - ( З л

4

— —

*г — *3)>

 

У* =

"4(3 £/4 — /Уі — г/г — Уз)-

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Д л я

упрощения

выводов

и

подсчетов предположим, что опорные

точки расположены строго на углах стереопары и имеют коорди­ наты, приведенные в табл . 36.

 

 

Т а б л и ц а 36

№ точек

X

Y

/

0

 

2

b

+2//0

3

0

0

4

b

0

Тогда

g f e

_

— frSXt

+

Ь5Х» — Ь8Х3

+

Ь5Х<

— 2 уй8Уг

— 2у08У,

— 2 у 0 6 У 3

+

2уп бУ.і

8

k _

2у0

6 Х г

+ 2 у08Х2

— 2 у08Х3

— 2 у0

6Х., — 6 6 y t

+

&6У2

-

ЬбУ 3

+

6 6 У 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( й

3

+

4 г / 5 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 Х 0

=

6= 6 Х Х

+

( б 2

+

4 г/й)

6 Х 3

+ 4yl8X}

+

2 btjo^

— 2

6у„бУ4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

( 6 '

+

4yl)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6У„ =

 

^ б У !

+

(ft2

+

4

 

б У 3 +

 

4г/=б У 4

-

2 6</0б X ,

+

2 &</„б Х 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( Ь 2 + 4 < / $ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Х

=

 

5 X t

( б 2

-

bX; + 2уаУі)

 

+

6Хо

(bX;

+

2 у0уі)

 

+

5 Х 3 ( & 2

+

_

 

 

+

4I/Q —ЬХІ

— 2у0уі)

 

+

6 Х 4

(4

«5

+

bX; — 2y0iJi)

+ бУї (2 by0 — 2у0

х;

—

 

-

Ьу,-)

б У г

(2 y 0 . t,

—

&уг )

+

6 У 3

(2у„х,- — бу,-) — б У., (2 й//0 — 2цах{

—

byt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Л)

 

 

8 У

і

=

 

йУі ( Ь 2 -

 

tof

+ 2

уйУі)

 

+

6 У 2

(йж,

+

2

г/оу,-) +

бУз ( б 2

-

_

 

 

— 4

і/о —

 

— 2 (/ 0 (/г) +

6 У 4

(4

ід

+

Ьх; — 2 упу;)

 

—

б Х і

(2 Ьу0

—

2 і/0 д:г

—

"*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( Ь 2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—

fej/i)

+

6 Х 2

(2 уах;

—

6 y f )

—

6 Х 3

(2 уол:,- — Ыд)

+

6 Х 4

(2

6 у 0

—

2 у 0 х ,

— fet/f) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

4 * ? )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.42)

Перейдем от дифференциалов к средним квадратическим ошиб­ кам . При этом примем, что

т\х1 = tnix2 =

mlx3=

mlXi

=

m\yt ~'tn\y2 =

mfy3 = т\Уі =

т \ Х і У .

Нетрудно заметать, из выражений для бХг- -и 6Уг-, что в этом

случае

зависимости для

т^х.

и пцу

 

будут

идентичны. Произведя

необ­

ходимые преобразования,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

Ьг

+ 4 Уа

+ 2 у?

+

2 xf

—2 bx, — 4у0у,

 

,тт , о ч

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

( б 2

+ 4

у\)

 

 

Проинтегрируем полученное

выражение

и разделим

на

пло­

щ а д ь стереопары

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2//о

Ь

 

 

 

 

 

 

 

т&х =-- гпьу = тсху, І /

\

dy\

(Ь*+4у20

+

 

2у?+2xf-2bXi-4y0tj,)dx

 

о

о

 

 

 

 

 

4Ьу0(Ь* + 4уІ)

Смотрите также файлы