Файл: Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.06.2024
Просмотров: 117
Скачиваний: 0
•стереофотограмметрических приборов и возможностями дешифри рования по аэроснимкам контуров и объектов, подлежащих нанесе
нию на план. Вопрос |
о точности определения |
фотограмметрических |
||||
высот |
при сплошной |
полевой |
подготовке (четыре точки на стерео |
|||
пару) |
был достаточно |
подробно рассмотрен |
в гл. I I I . Ограничения, |
|||
существующие в имеющемся |
парке |
стереофотограмметрических |
||||
приборов, т а к ж е |
хорошо известны — на С П Р без координатографа |
|||||
можно |
получить |
план более |
крупного |
масштаба, чем масштаб |
||
фотографирования только в 2 раза, а на СД - З при нормальном по перечном перекрытии — только в 3 раза (при избыточном попе речном перекрытии порядка 50% можно получить увеличение 3,5х ). Такие приборы, ка к С П Р с координатографом и стереометрограф,
практически не имеют этих |
ограничений. |
С точки |
зрения |
возмож |
|
ностей дешифрирования следует считать, |
что при съемке |
масшта |
|||
ба 1:5000 масштаб фотографирования |
не должен |
быть |
мельче |
||
1:20 000, а при съемках более крупных масштабов |
масштаб |
фото |
|||
графирования может быть |
мельче масштаба составляемого плана |
||||
в 5—6 раз . Пр и повышении |
качества |
фотоизображения могут рас |
|||
ширится возможности применения и больших коэффициентов уве личения. В соответствии с данными, приведенными в гл . I I I (см. рис. 36—39), масштабы фотографирования при сплошной полевой подготовке могут быть заданы равными, приведенным в табл . 56.
Высота сечения рельефа» м
1,0
0,5
0,25
1,0
0,5
|
|
|
Т а б л и ц а |
56 |
|
70 мм |
] k = |
100 мм |
|
Искажения вы |
Искажения высот |
Искажения вы |
Искажения |
высот |
сот из-за дистор |
нз-за дисторсии |
сот из-за дпстор- |
из-за дисторсии |
|
сии 1:6000 о т Я |
1:8000 о т Я |
СИІ1 1:8000 о т Я |
1:12 000 о т Я |
|
Плоско - равнинный |
район |
|
|
|
1:15 000 |
1:17 000 |
1:12 000 |
1:13 000 |
|
1:10 000 |
1:13 000 |
1:8000 |
1:9000 |
|
1:4500 |
1:5000 |
|
|
|
Всхолмленный район |
|
|
||
1:14 000 |
1:16 000 |
1:11 000 |
1:12 000 |
|
1:10 000 |
1:11 000 |
1:7500 |
1:8500 |
|
Таким образом, если ориентироваться в основном на примене ние наиболее распространенных в предприятиях приборов СД - З, то при съемке с высотой сечения 1 и 0,5 м сплошная полевая подго товка будет необходима только при масштабе плана 1:5000- П р и съемке масштаба 1:2000 масштаб фотографирования должен быть порядка 1:6000—1:6500, следовательно, будет иметься возможность выполнять разреженную высотную подготовку.
При расчете ошибок фотограмметрических |
определений высот |
is общем виде мы пользовались выражением |
|
' % = 1 / ^ п + Ю 2 . |
( v . " ) |
151
і де топ — влияние ошибок опорных |
точек; / п * — ошибки |
фото |
грамметрического определения высот |
в одиночной модели |
из-за |
ошибок взаимного ориентирования, горнзонтпрования, дисторсии, деформации, инструментальных ошибок и ошибок собственно из мерений.
Ошибки высот ориентировочных точек, определенных из двух
пространственных |
фотограмметрических сетей, согласно |
[15] опре |
|
деляются выражением |
|
|
|
МА = ± 0,065тц-'п а + 28 п - \ - 60. |
|
(V. 12) |
|
Ошибки геодезического определения опорных точек, их опозна |
|||
вания и влияния шероховатости земной поверхности, |
определяе |
||
мые выражением |
( I I I . 3), т а к ж е скажутся и на отметках |
точек фо |
|
тограмметрического сгущения. Поэтому, учитывая |
(11.24) и (11.28),. |
||
для случая использования в качестве опоры точек |
фотограмметри |
||
ческого сгущения |
можно написать, что |
|
|
Г7І
топ, |
и = V |
0,0005 + |
- с |
" ' - ^ - 4 |
— |
f 0,1 - т - tg a j " + -> |
|
||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
96 |
|
12 |
\ |
fk |
I |
|
|
|
|
-> |
4- (0,065 тгу- (/г3 + |
28 n) 4 |
|
|
(0,065;тг ) 3 |
60. |
(V. 13) |
||||||
Тогда ошибка фотограмметрических высот определяемых выра |
|||||||||||||||
жением |
(V. 11) будет равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
/ П А Ф . М = |
V |
0,0005 + - Л с 2 е ч ' |
— |
н — 5 _ ^0,1 |
|
tg а |
|
|
|||||||
|
|
» |
|
|
96 |
|
|
|
12 |
\ |
|
fk |
|
|
|
|
-> 4- 0,004225 т\ (/г3 + |
28 /г) 4- 0,1056 т\ 4- (ш,;)2 . |
|
||||||||||||
Примем |
т\ |
= |
(rnj,)2, |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т, |
Ф |
м = | |
/ |
0,0005 + - ™ ' г |
+ |
_ Б - |
|
(0,1 Л-tg |
a |
|
|||||
|
|
' |
|
|
|
96 |
|
12 |
|
V |
fk |
|
|
||
|
|
- |
+ |
0,004225 (m; ;)2 |
(я 3 |
4- 28 n) 4 |
|
1,1056 (m;f. |
(V.14) |
||||||
Если поставить условие, чтобы ошибка |
|
т/,ф была |
равна |
вели |
|||||||||||
чине допустимой |
дл я данной |
|
высоты |
сечения |
рельефа ошибке |
||||||||||
' " д с г о то возможное расстояние между опорными |
высотными |
точ |
|||||||||||||
ками при фотограмметрическом сгущении можно |
будет определить |
||||||||||||||
на основании |
следующего неравенства: |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Л 2 |
|
, |
м |
к |
|
/ |
н |
|
|
m |
L n . м |
- |
0 |
0005 - |
с е ч - |
|
5 - |
|
0,1 — |
t g a ) " > |
|
||||
|
д о п |
|
|
|
|
|
96 |
|
12 |
|
I, |
fk |
1 |
|
|
|
|
|
|
> |
{m'hf [0,004225 (n 3 + |
2n) 4- 1,1056]. |
|
|
|||||||
Величины относительных ошибок m'h: Н, полученные при под счетах ожидаемы х ошибок фотограмметрических высот в одиноч ных моделях (см. гл. I I I ) , приведены в табл . 57.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 57 |
||
|
//г |
= |
70 мм |
|
|
|
|
|
|
|
fk = 100 мм |
|
|
Н, |
|
Плоско-рав |
|
Всхолмлен |
|
Н, |
|
|
Плоско-рав |
Всхолмлен |
|||
м |
|
нинны!'! |
|
ный район |
|
м |
|
нинный |
|
ный район |
|||
|
|
|
район |
|
|
|
|
|
район |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1400—840 |
|
1:3800 |
|
1:3700 |
|
200—1500 |
1:4400 |
|
1:4100 |
||||
700—420 |
|
1:3600 |
|
1:3500 |
|
1200—1000 |
1 :4200 |
|
1:4000 |
||||
350—315 |
|
1:3500 |
|
|
|
700—600 |
|
1:4000 |
|
1:3800 |
|||
280—210 |
|
1:3300 |
|
|
|
500—400 |
|
1:3800 |
|
1:3600 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
350—300 |
|
1:3600 |
|
1:3400 |
||
|
С у м м а 0 , 0 0 0 5 + — |
А ? е ч , |
М |
при Лссч = |
1,0 |
м р а в н а |
0,0109 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
» |
Лссч = |
0,5 |
м |
0,0031 |
||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
Л с с ч = 0 , 2 5 |
м |
0,0011 |
|||
l g оь] при d = |
a° р а в н я е т с я |
|
|
|
|
|
|
||||||
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
12 |
fk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
м а с ш т а б е |
ф о т о г р а ф и р о в а н и я : |
1 |
20 000—0,0045 |
|
|||||||
|
» |
|
» |
|
|
» |
|
|
1 |
15 000—0.0025 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 000—0,0016 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 000—0,0011 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7000 |
—0,0006 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6000 |
—0,0004 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5000 |
—0,0003 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3500 |
—0,0001 |
|
|
Обозначим |
[0,004 225 |
(/г3 + 2 8 , г ) + 1,1056] = /г, |
тогда |
|
|
||||||||
|
о |
|
|
|
"се ч |
|
5 |
/ |
|
Н |
\ |
|
|
|
« д о п |
|
|
9 6 |
|
1 2 |
у , - |
f |
k |
|
|
|
|
|
С - 0 , 0 0 0 5 - |
- D - |
- |
— |
0,1 — t g а-— |
> k. |
|||||||
К ) 2
|
Т а б л и ц а |
58 |
|
п |
k |
п |
/г |
2 |
1,38 |
7 |
3,38 |
3 |
1,57 |
8 |
4,21 |
4 |
1,85 |
9 |
5,25 |
5 |
2,22 |
10 |
6,51 |
6 |
2,73 |
|
|
Значения |
k дл я |
разных п |
приведены |
||
в табл . 58. |
|
|
|
|
|
После этого нетрудно подсчитать, ка |
|||||
кое количество базисов |
п допустимо |
м е ж |
|||
ду опорными |
точками |
при |
различных |
||
масштабах фотографирования |
при |
за |
|||
данной высоте сечения рельефа . |
|
||||
Та к ка к в основных положениях |
при |
||||
ведены допустимые |
средние ошибки |
вы |
|||
сот и горизонталей, |
а при всех |
подсчетах |
|||
ыы пользуемся средними квадратпческнмп, то воспользовавшись известным отношением величины средней ошибки к средней квадратнческой, получим, что
При |
ВЫСОТС СечеППЛ |
1 |
М — Шдоп = +0,131 |
м |
||
» |
» |
» |
0,5 |
м — " І Д О П |
= + 0 , 2 1 |
м |
» |
» |
» |
0,25 |
м — /«доп |
= + 0 , 1 0 |
м |
Результаты расчета допустимых расстояний между высотными •опорными точками приведены в табл . 59.
Высота сеченп рельеф,а, м
1,0 м
-0,5 М
0,25 М
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и.ц а 59 |
||
6 |
|
f* = "0 мм |
|
|
fk = |
100 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
Плоско-равшш- |
Всхолмлен |
Плоско-рав |
|
Всхолмлен |
||||
о ^ |
|
||||||||
Hbii'i |
район |
ный район |
нинный район |
|
ный |
район |
|||
~ я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*й§н а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i t |
п |
КМ |
а |
км |
/і |
км |
|
/1 |
км |
£. £ • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1:12 000 |
3—4 |
2,4 — 3, 2 |
3 |
2,4 |
С П Л |
|
|
|
|
1:10 000 |
5 |
3,4 |
4—5 |
2,8—3,4 |
2 - 3 |
1,3—2,0 |
2 |
1,3 |
|
1:8000 |
7 |
3,8 |
7 |
3,8 |
5 |
2,7 |
|
4—5 |
2,1 — 2,7 |
1:7000 |
S . |
3,8 |
8 |
3,8 |
6 |
3,2 |
|
5 |
2,7 |
1:6000 |
|
|
|
|
7 |
2, 8 |
|
7 |
2,8 |
1:10 000 |
с п л |
|
С П Л |
|
|
|
|
|
|
1:8000 |
3—4 |
1,2—1,6 |
3 |
1,2 |
С П Л |
|
|
|
|
1:7000 |
5 |
2,3 |
4—5 |
1,9—2,3 |
2 |
0,9 |
С П Л |
|
|
1:6000 |
6 |
2,4 |
6 |
2,4 |
4 |
1,6 |
|
3 |
1,2 |
1:3500 |
|
|
|
|
8 |
1,9 |
|
7 |
1,6 |
1:4000 |
С П Л |
|
|
— |
|
j |
|
! |
|
|
— |
|
|
|
|
|
|||
1:3500 |
3 |
0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
1:3000 |
5 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
Из табл . 59 видно, что и при крупномасштабных съемках име ется возможность применения фотограмметрического сгущения вы сотной опорной сети. Пр и этом допустимые расстояния между опорными высотными точками вдоль маршрута увеличиваются при укрупнении масштаба фотографирования .
Сравнивая допустимые расстояния между высотными опорными точками и плановыми (см. табл53, 54 и 59), нетрудно заметить, что при съемке масштаба 1:5000, высоте сечения рельефа 1,0 м и составлении фотоплана расстояние между плановыми опорными
точками |
может быть 7,8—10,0 км при масштабе фотографирования |
||
1 : 10 000 |
(//£ = 70 м м ) , а расстояние |
между |
опорными высотными |
точками |
3,4 км. Та к ка к практически |
всегда |
целесообразно, чтобы |
плановые опорные точки являлись одновременно и высотными, то
следует в случае сгущения на универсальных приборах |
несколько |
|
сократить расстояние между |
планово-высотными опорными точка |
|
ми до 6,8—7,0 км, а между |
ними определять еще ря д |
высотных |
опорных точек. Пр и аналитическом способе сгущения |
расстояние |
|
м е ж д у планово-высотными опорными точками может быть |
10 км, |
||||
а |
в промежутке |
между |
ними в меридиональном направлении оп |
||
ределяются еще два ряда |
высотных опорных точек. |
|
|||
|
При съемке |
масштаба |
1:2000 при тоіі |
ж е высоте сечения |
релье |
фа |
и масштабе |
фотографирования 1 : 7000 |
(fk — 70 мм) целесообраз |
||
но определять только планово-высотные опорные точки при рас
стоянии между ними вдоль |
маршрута 3,6 км при сгущении |
па уни |
||||||||||
версальных приборах |
и |
3,8 |
км при сгущении аналитическим |
спо |
||||||||
собом. В случае |
фотографирования в этом ж е масштабе |
А Ф А с |
||||||||||
JK=100 ММ расстояния между планово-высотными опорными точ |
||||||||||||
ками |
|
следует сократить до 3,2 км. При фотографировании |
этим ж е |
|||||||||
АФА, |
по в масштабе |
1:6000 и сгущении |
опорной |
сети аналитиче |
||||||||
ским методом целесообразно определять планово-высотные |
опор |
|||||||||||
ные |
точки |
на расстоянии |
4,0—4,2 км и в промежутке между |
ними |
||||||||
еще |
одни |
ряд высотных |
точек. Такую ж е схему |
планово-высотно |
||||||||
го обоснования |
можно |
применять |
и при съемке масштаба |
1:2000 с |
||||||||
высотой сечения |
рельефа |
0,5 м, |
если |
фотографирование |
мест |
|||||||
ности |
выполнять |
АФ А с /л = 70 мм. Пр и фотографировании |
мест |
|||||||||
ности АФ А с //1=-100 мм целесообразно будет делать сплошную вы сотную подготовку. При съемке масштаба 1:1000 с высотой сечения рельефа 0,5 м можно ограничиться определением только планововысотных опорных точек.
Все приведенные выше расчеты выполнялись применительно к фотографированию местности проверенными в отношении возмож ных искажений высот аэрофотоаппаратами . Если аэросъемку рав нинных районов придется выполнять случайным АФА, наиболее целесообразным представляется следующий выход из положения — умельчить масштаб фотографирования по сравнению с тем, кото
рый можно задать дл я проверенного |
АФ А при обеспечении |
к а ж д о й |
||||
стереопары четырьмя геодезическими |
опорными |
точками |
примерно |
|||
в |
1,3—1,5 раза |
и прокладывать высотные ходы не только |
посреди |
|||
не |
поперечного |
перекрытия между маршрутами, |
но и по |
линии |
||
центров аэроснимков, а при камеральной обработке — горизонтнровать стереопару по частям.
В случае съемки масштаба |
1:5000 при высотах сечения рельефа |
2,0 и 5,0 м можно применить |
совместное уравнивание фотограмме |
трических высот с показаниями статоскопа и дл я опоры фотограм метрических сетей будет достаточно использовать только планово-
высотные опорные точки. Пр и съемке |
масштаба 1:2000 с |
высотой |
|
сечения рельефа 2,0 м т а к ж е будет достаточно |
иметь только пла |
||
ново-высотные опорные точки. |
|
|
|
При высоте сечения рельефа 5 м и съемке |
масштаба |
1:5000 и |
|
высоте сечения рельефа 2 м и съемке |
масштаба |
1:2000 может ока |
|
заться целесообразным выполнение специального мелкомасштаб
ного залета дл я фотограмметрического сгущения |
плановой |
и вы |
сотной опорной сети. М а с ш т а б фотографирования |
при этомх |
может |
быть порядка 1:40 000—1:50 000 при съемке масштаба 1:5000 и 1:20 000—1:22 000 при съемке масштаба 1:2000. Д л я стереоскопиче-
