Файл: Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 107

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Для дальнейшего исследования будем считать все шатуны цен­ тральными. Приняв за основную переменную угол поворота кри­ вошипа относительно оси первого цилиндра, получим, применяя формулу (IV.2) и считая первый цилиндр левым, а все последую­ щие правыми, следующие выражения для сил инерции первого и второго порядков:

P} = PjCOSa; Р}1= Рп cos 2а;

 

P

 

= PiCos(a — у); Р \1= Рп cos 2 (а — у) и т. д.

Для

определения результирующих этих і сил представим каж­

 

2

 

дую из них двумя векторами, вращающимися в разные стороны,

 

как это показано на рис.

IV.31,а

 

и б,

см.

также работу

[13].

по­

 

 

Проделаем

 

необходимые

 

строения, относящиеся к силам

 

инерции первого

 

порядка

трехци­

 

линдровой звезды (см. рис. IV.53, а).

 

На

этом

 

рисунке

вращающиеся

 

векторы обозначены цифрами 1, 2

 

и

3,

отвечающими

номерам

ци­

 

линдров,

индексы

1

определяют

 

направление

вращения

векторов,

 

совпадающих

с

вращением вала,

 

а

индексы

2 — противоположное

 

направление.

Величина

каждого

 

вектора согласно рис. IV.31 равна

Рис. ІѴ.52. Схема звездообразного

1ІгРі-

Векторы

 

зафиксированы

двигателя с осесимметричным рас­

для

положения

 

кривошипа

при

положением і цилиндров

а = 0 .

На рис. IV.53, б векторы и

 

/ 2 заменяют силу

инерции первого

порядка, действующую по оси первого цилиндра.

На рис. IV.53, в

векторы и 2а заменяют силу

инерции

первого

порядка,

дей­

ствующую по оси второго цилиндра. Аналогичный

рис.

IV.53, г

относится к третьему цилиндру. На рис. IV.53, д я е показаны результирующие векторов, вращающихся вместе с валом и в про­ тивоположном направлении. Как видим, первая результирующая получается следующей:

а вторая равна нулю.

Таким образом, силы инерции первого порядка у трехцилин­ дрового двигателя заменяются вектором одной силы, совпадающим с направлением оси кривошипа и вращающимся вместе с ним. Также можно показать, что полученное выражение справедливо

для симметричной звезды с любым числом

цилиндров, т. е.

РТ = t-y - = -у- Gnpw.

(IV.133)

236



В работе [13] имеется более сложный вывод этой формулы ана­ литическим путем. Общее графическое доказательство дано в ра­ боте [2].

Как видим, результирующая сил инерции первого порядка эквивалентна центробежной силе инерции вращающейся массы, вес которой равен половине веса всех поступательно-движущихся масс. Полное уравновешивание сил инерции центробежных и пер-

Рис. IV.53. К определению сил инерции первого порядка в трех­ цилиндровом звездообразном двигателе

вого порядка достигается с помощью противовесов, устанавли­

ваемых

на продолжении щек коленчатого вала.

Вес

противовесов будет равен

 

R_

 

G „ p = ( ö b + ^ г 0 п д ) Р ’

где р — расстояние от ц. т. противовеса до оси вращения. Результаты аналогичного исследования действия сил инерции

второго порядка на трехцилиндровую звезду показаны на рис. IV.54. В этом случае силы инерции второго порядка сводятся к одной силе, вращающейся с удвоенной угловой скоростью в на­ правлении, противоположном вращению вала, и имеющей вели­ чину

Следует особо отметить, что результирующие сил инерции вто­ рого порядка для числа цилиндров в звезде более трех оказываются равными нулю.

237

Действие сил инерции четвертого и шестого порядков иссле­ довано в работе [21]. Там показано, что при четном числе ци­ линдров и числе цилиндров, равном девяти, силы инерции четвер­ того и шестого порядков взаимно уравновешиваются. При пяти цилиндрах остаются силы инерции четвертого и шестого порядков, а при семи цилиндрах — только силы инерции шестого порядка.

Уравновешивание двигателей, состоящих из нескольких звезд. На основании изложенного выше можно считать, что на каждую звезду действует сила инерции, направленная по оси кривошипа и имею­ щая величину

(IV. 134)

Учитывая, что кривошипы двух звезд располагают под углом в 180° и что расстояние между звездами равно L3, можно считать,

Рис. IV.54. К определению сил инерции второго порядка в трехцилиндровом звездообразном двигателе

что силы инерции взаимно уравновешиваются, но образуют мо­ мент, равный

( о в + і е пд) ш і ,

Для уравновешивания этого момента необходима установка на крайних щеках противовесов, причем вес каждого должен быть равен

где b — расстояние между противовесами.

У четырехзвездного двигателя, имеющего коленчатый вал, по­ казанный на рис. 1.27, силы инерции центробежные и первого порядка, определяемые формулой (IV. 134), взаимно уравнове­ шиваются. Ввиду симметрии вала относительно его ц. т. уравно­ вешиваются также и моменты этих сил. Что касается сил инерции второго порядка, то они, как было показано выше, уравновеши­ ваются для каждой звезды отдельно. Шестизвездный двигатель, имеющий коленчатый вал (см. рис. 1.27), также оказывается урав­ новешенным, поскольку1неуравновешенные силы каждой звезды направлены по осям кривошипов.

238


28. СИЛЫ, ПЕРЕДАЮЩИЕСЯ Ш Е Й К А М И КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ МНОГОРЯДНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

В гл. Ill было показано, что величину и точки приложения сил, передающихся шейками коленчатого вала, своим подшипни­ кам, можно определить, когда для всех положений кривошипа известны радиальная и тангенциальная составляющие силы, дей­ ствующей на этот кривошип. Отсюда следует, что все способы рас­ чета, установленные для однорядных двигателей, можно распро­ странить на многорядные машины.

Необходимые для расчетов значения радиальных и танген­ циальных составляющих силы, передающейся общей шейке, уста­ навливаются согласно изложенному в п. 26. Дальнейшие вычисле­ ния выполняются по таблицам, подобным табл. 18 и 21. Приведем результаты таких вычислений для некоторых из основных много­ рядных машин.

Давление на шейки четырехтактного Ѵ-образного двигателя типа М-50 при X = 0,286; p jp z = 0,1; А =0,115; рг = = 125 кгс/см2; F — 254 см2; dm = 9,5 см; /ш = 7,1 см; с° = 0,1;

с°в = 0,18; dK =

10,5 см; /к =

7 см.

ратах =

0,75 и раср =

0,26;

В результате

расчетов получено

PS шах =0,36; Р£ср — 0,26.

 

 

Рг = pzF =

 

Соответствующие удельные

давления для

125 X

X254 = 31 700 кгс:

для шатунной шейки

К„

Ра т а хРг

0,75-31

700 =

353 кгс/см2;

 

Сі

9,5 -7,1

 

/Сср =

Ра ср

/сп

353 =

123кгс/см2;

р а ш а х

для коренной

шеики

 

 

 

 

ПК

Р

0,36-31

700

 

Кп

га m a x

1 г

156 кгс/см2;

<ЬцІК.

 

10,5-7

 

 

 

/Сер =

/Стах = W

156 =

1 13 КГС/См2‘

На рис. IV.55

показаны векторные диаграммы для шатунной

шейки и подшипника. Сравнивая этот рисунок с рис. II 1.9, видим, что на первом, отражающем работу двух цилиндров, имеется два

основных максимума (рис.

ІѴ.55, а и б).

шейки между третьим

Векторные диаграммы

для коренной

и четвертым кривошипами (см. рис. 1.27)

и для соответствующего

подшипника изображены

на рис. IV.56.

Следует отметить, что

при -ф = 0 векторные диаграммы для первого и второго оборотов совпадают. Эта шейка так же, как и у однорядного двигателя с таким же коленчатым валом (см. рис. III.4), наиболее нагружена. Как видим, рис. III. 14 и (IV.56) аналогичны. У остальных шеек

239


Раср снижается до 0,22. Как было отмечено в п. 22, уменьшение НВМ за счет противовесов до нуля снижает среднее давление в 1,8 раза. У рассматриваемого Ѵ-образного двигателя такое умень­ шение НВМ получается примерно в 1,5 раза, для остальных корен­ ных шеек— в 1,2 раза.

Рис. IV.55. Векторные диаграммы давления на шатунную шейку и ее подшипник четырехтактного Ѵ-образного двигателя

9 0

-Г +7

Рис. IV.56. Векторные диаграммы давления на коренную шейку и ее подшипник между третьим и четвертым кривошипами

Определим давление на шейки четырехтактного Ѵ-образного

16-цилиндрового двигателя

с параметрами

= 0,22; pjpz =

= 0,145; А = 0 ,1 ; с° = 0,10;

= 0,16; pz =

128 кгс/см2.

Схема кривошипов коленчатого вала этого двигателя дана на рис. IV.57. Результаты расчета оказались следующими.

240

Векторные диаграммы давлений на шатунную шейку и ее под­ шипник (рис. IV.58), отражающие работу двух рядов цилиндров, по своему характеру совпадают с показанными на рис. III.11. Наи­ большее и среднее относительное давления получились следую­

щими. Ростах

9,8, Ра ср

0,27.

Удельные

давления при

I = 14 см; d = 20 см; D — 26 см,

при Рг = 67

800 кгс/см2.

 

^Оііах —

Ра maxPz

0,8-67 800

194 кгс/см2;

di

 

20 -14

Кср

Ра ср

 

0,27-194

= 86 кгс/см2.

Ра шах

к max — 0,8

 

Результаты расчета для коренных шеек оказались следующими:

Шейки

Расчетный

оК

 

оѵ

угол за ­

 

Кіт

 

клинки

иа max

иа ср

'max

 

град 1

1

 

 

 

90

0,48

0,24

135

2

в 180

0,52

0,2

145

3

270

0,49

0,25

137

4

0

0,36

0,25

102

Из приведенных данных следует, что у этого двигателя три шейки из четырех несут практически одинаковую нагрузку. Сле­ дует отметить, что относительное среднее давление у двух рас­

смотренных Ѵ-образных двигателей оди­

 

наково.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим давление на шейки четы­

 

рехтактного W-образного 18-цилиндрового

 

двигателя

при

 

X = 0,236;

pjpz = 0,122;

 

А =0,145;

с° = 0,386;

рг = 95 кгс/см2;

 

F = 200 см2;

 

 

d =

10,5 см;

 

I = 8,5 см.

 

Значения

радиальных и тангенциальных

 

составляющих давления на общую шейку

 

одной секции

 

приведены в графах

17 и

 

18 табл.

30.

Результаты

расчета по

этим

 

данным для шатунной шейки и ее подшип­

Рис. IV.57. Схема криво­

ника представлены на рис. IV.59.

Наи­

шипов коленчатого вала

большее

и среднее

значения

 

относитель­

16-цилиндрового Ѵ-образ-

ного давления

 

ра получены

 

следующие:

ного двигателя

Р а max ~

0,71

и ра ср

 

0,5.

Соответствую-

 

щие удельные

давления при Рг = pzF — 95-200 = 17 000 кгс:

:

__

 

=

 

z ~

 

0,71-17 000

 

 

 

и-

 

 

dl

 

 

 

 

 

 

 

 

Рра max

dп

__

151 кгс/см2;

 

 

Аі

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0 , 5 - 8 , 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к ,

 

 

Ра ср

 

 

 

=

151 =

106 кгс/см2.

 

 

 

 

Р а max Кmax

 

 

 

СР

 

 

 

 

 

1 Угол

между

кривошипами

по

направлению

вращения.

16 В. Ф. Сегаль

241