Файл: Никитенко В.Д. Подготовка программ для станков с числовым программным управлением.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.06.2024

Просмотров: 144

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Продолжение прилож. 1

 

 

 

 

Величина

переме­

 

 

 

Модель системы

Габариты р а б о ч е г о

щ е н и я по к о о р д н -

Д и с к р е т

Н а и м е н о в а н и е станка

Модель станка

 

••нате,

мм

Ч П У

пространства, мм

 

иость, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

У

Z

 

Горизонтально-рас­

2620В Ф1

УПУ-13М

точной

 

 

 

 

То же

 

2622ГФ1

УПУ-13М

Вертикальный

свер-

243В Ф4

Размер 2М

лильно-фрезерно-рас-

 

 

точной; емкость магази­

 

 

на 30

инструментов

 

 

Горизонтальный свер-

2А622Ф4

Размер 2

лильно-фрезерно-расточ-

 

 

ной;

емкость

магази­

 

 

на 100 инструментов

 

 

Горизонтальный свер-

ГЦ-08

УМС-2Ш

лильно-фрезерио-рас-

 

 

точной; емкость магази­

 

 

на 30

инструментов

 

 

Электроэрозионный

453ПМ

ПРС-4А

Круглошлифоваль-

ЗА151Ц

Смешанная (чис­

ный

 

 

 

ловое и цикловое)

1120Х 1300

1090

1000

710

0,01

1120X1300

1090

1000

710

0,01

320X560

400

250

235

0,01

1120X1250

1000

1000

710

0,01

800X800

1000

650

400

0,0125

— — — 0,005

Стол 200X700

650

200


ПРИЛОЖЕНИЕ 2

РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ЗАДАЧ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОПОРНЫХ ТОЧЕК ЭКВИДИСТАНТЫ

Пересечение двух прямых

 

 

 

Задача 1

Заданы: прямая / расстоянием рх и углом (рх; прямая / / —расстоя­

нием р 2

и углом ф2 .

точки пересечения х 1 и у г :

Определить

координаты

х =

~ Pi c

o s Фа + Pi COS ф! |

1

sin (фг — фг )

=л, sin ф! — р,

лCOS ф,

 

П р и м е ч а н и я :

1. Величины р1

 

 

 

 

 

 

 

и

р 2

записывают

со

своими

знаками;

 

 

 

 

 

О

 

если р

расположено в I или IV квадран­

 

 

 

 

 

 

 

тах, то р > 0 ,

если

же во

II или III

квадрантах,

то р<5 0.

 

2.

cos ф и sin ф — берут

положительными.

 

 

 

 

 

 

3.

Параметры прямой, для которой ф =

90°, должны иметь индекс

2

(Рг. Фг) так как фх =j= 90°,

а 0 ^ ф , ^ 1 8 0 ° .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Заданы: прямая

I

точкой

а и углом

 

прямая

// — точкой Ь

и углом ф2 .

 

 

 

 

 

 

 

хг

и у^:

 

 

Определить

координаты точки

пересечения

 

 

 

Yi

 

п

 

t g

фдЛГр —

t g

ф 2

* ь +

Уг> —

У а

 

 

 

 

 

 

 

 

l g

ф ] —

t g

ф2

'

 

 

 

 

 

 

 

f/i = t g

ф !

( « 1 —

х 2

)

+

уа-

 

 

 

 

 

 

При ф„ =

90° Xj = Х Й.

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и я :

1.

Все величины

 

 

 

 

 

берут со своими

знаками.

 

 

2.Параметры прямых, для которых

ф== 90°, должны иметь индекс 2 (фг), так как ф! ф 90°, 0 -=g ф 2 <g 180°.

Задача 3 Заданы первая прямая / двумя точками о и Ь, прямая / / — двумя

точками с и d.

 

 

 

пересечения х1 и у г :

Определить координаты

точки

_

kgXg — l!cxc —Уд + Ус

 

Х г ~

k a - k c

 

;

 

Ул = ka (*i — Ха) + Уа,

 

где

 

 

 

 

 

Уа — УЬ

h

_. Ус~

Уй

 

 

 

 

•Xd

При ф 2

= 90° хг ••

хс

ха.

 


П р и м е ч а н и я : 1. Все

величины

берут

со

своими знаками.

2.

Параметры прямых, для которых ф = 90°, должны иметь индекс

2 (ke,

с, d), так как q>i + 90°,

а 0 -е: ф 2

180°.

 

 

 

Задача 4

 

 

 

Заданы прямая / точкой а и углом ц>ъ

прямая / /

— расстоянием р 2

и углом ф2 .

 

 

xt

и уг:

Определить координаты точки пересечения

 

 

 

 

 

При ф 2

=

90е

хх =

р 2 .

 

 

П р и м е ч а н и я :

1.

Величину

р 2 записывают со своим

знаком;

если р а расположено в I и IV квадрантах, то р 2 >

0. если же р 2

— во II

и

III квадрантах, то р 2 < 5

0.

 

 

 

 

 

 

2.

cos

ф 2 положителен,

если ф а >

90° и отрицателен, если 180°>

>

ф 2

> 90°.

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Все остальные величины берут со своими знаками.

 

 

4.

Параметры прямых, для которых ф =

90°, должны иметь индекс

2 (р2 ,

ф2 ).

так как ф ф

90°, а 0° ^

 

ф 2 sS

18 0 °-

 

 

Задача б

Заданы прямая / двумя точками а и Ь, прямая / /

— расстоянием р 2

и ф„.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хх

и ух:

 

Определить координаты точки пересечения

 

 

 

Уа Уъ Ха

Уо •

cos фа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уа — УЬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ Ф а

 

 

 

 

 

 

 

Ух-

Уа — УЬ( * i — ха) +

уа.

 

 

 

 

 

 

 

 

ха — хЬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При ф 2 = 90° хх

' р 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и я :

1.

Величину р 2 записывают со своим знаком;

если р 2

расположено в I и IV квадрантах, то р 2 >

0; если же р 2 — в II

и III квадрантах, то р 2 < 3

0.

 

 

 

 

 

 

 

2.

cos

ф 2

будет положителен, если

ф 2

<;

90°,

и отрицателен,

если

180°>

ф 2

>

90°.

величины

берут

со

своими

знаками.

 

3.

Все

остальные

 

4.

Параметры прямых,

для

которых ф =

90°,

должны иметь

ин­

декс 2 (р„

ф8 ), так как ф! °/= 90°, а 0 ° ^

ф2

^

180°.

 

200


 

 

 

 

 

Задача 6

 

 

 

 

 

Заданы

прямая / точкой

а и углом <p,. прямая / / — двумя точ­

ками b и с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить

координаты точки пересечения xt

и уг:

 

 

 

 

Уь Ус

ХЬ + УЪ — Уа

 

 

 

 

 

 

 

хь хс

 

 

 

 

 

 

tg<pl -

Уь Ус

 

 

 

 

 

 

 

 

хъ — хс

 

 

 

 

 

 

 

У1 =

tg фх (*i — Ха) +

уа.

 

I

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При (р2

= 90° х± =

хь

=

хс.

 

 

своими

знаками.

П р и м е ч а н и я :

1. Все величины берут со

2. Параметры прямых, для которых ф = 90°, должны иметь индекс

2 (ft и с), так как фх =

90°, а 0° ^ ф 2 ^

180°.

 

 

 

 

Сопряжение двух

прямых дугой

заданного

радиуса т

 

 

 

 

 

Задача 7

 

 

 

 

 

Заданы: прямая /—точкой а и углом ф^, прямая / /

точкой b

и углом ф2 .

 

координаты

центра

сопрягающей

дуги:

 

 

Определить

 

 

У

'

г

х

=

(tg фг хд

tgф2A-fe) —Уа + Уь — Р1 + Рг.

 

 

1

 

 

 

tg Ф1 — tg ф2

 

 

 

 

 

у

 

 

 

ух =

tg ф! (A'j — А"а1 +

уа

+

Pv

У / Л

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ х

 

 

 

 

COS ф!

 

 

COS ф2

 

 

 

 

При ф 2

= 90° х-у = хь =

г.

 

 

П р и м е ч а н ия :

1.

 

/

прямая,

Если

проходящая через

точку

параллельная данной прямой и отстоящая от нее на расстоянии г, пере­ секает ось Y выше, чем данная прямая, то pt и рг брать положительными,

если

ниже,

то отрицательными.

 

 

 

 

2. Все остальные величины берут со своими знаками.

 

 

3.

Параметры прямых, для кторых

ф = 90°, должны

иметь ин­

декс

2(6 и фа ), так как фх

=^4= 90°, а 0 ° ^ ф 2 ^ 180°.

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 8

 

 

 

Заданы прямая /

двумя точками а и 6, прямая / /

двумя точками

с и d.

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить координаты

центра сопрягающей дуги:

 

_

kgXg — kcXc Уа +

Ус Ру + Ръ

 

 

 

X l

-

 

ka~=kc

 

1

d/

/ \

у

 

 

J/l =

ka (*! — Ад) +

уа

+ Рх,

ka

J

 

1 1/

= ха

ХЬ '

ф! =

arctg ka\

 

где

 

 

 

 

 

 

У

 

\

Уа — УЬ

201


 

 

 

 

 

Ф а =

a r c t g

k0\

 

 

 

 

P, =

±

c o s <p,

p2

=

±

COS ф а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При ф 2 =

90° x1

=

x2

r =

Xd

r.

 

 

 

П р и м е ч а й

и я:

1.

Если

проходящая через точку / прямая,

параллельная

данной

прямой и

отстоящая от нее на расстоянии г,

пересекает ось Y выше, чем данная прямая, то р х и р 2

брать положитель­

ными, если ниже,

то

отрицательными.

 

 

 

 

2. Все остальные величины берут со своими знаками.

3. Параметры

прямых,

для

которых

ф = 90°,

должны иметь ин­

декс 2.

Задача 9

Заданы прямая / точкой а и углом (pi, прямая / / двумя точками Ь

Определить координаты центра сопрягающей дуги:

 

а

tg 4 №

~

^-ХЬ

Уа +

Уь~

Pi + Р2

 

 

 

 

ХЬ —

л с

УЬ — Ус

 

 

 

 

 

 

tgqv

 

 

 

 

 

 

ч хс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У\ =

t g ф х

(xt

— Х 2 ) + уа

+ P l ,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

Pi-

COS

ф ]

 

 

c o s ф 2

 

 

 

 

 

 

 

При ф 2 - 90" х1— хь г =

хс

г.

 

через точку /

прямая,

П р и м е ч а н и я : 1. Если

проходящая

параллельная данной прямой и отстоящая от нее на расстоянии г,

пересекает ось Y

выше, чем данная прямая, то р1

и рг

брать положи­

тельными,

если

ниже,

то

отрицательными.

 

 

 

 

2.

Все

остальные

величины

берут со

своими

знаками.

 

декс

3.

Параметры прямых,

для

которых ф = 90°,

должны иметь

ин­

2,

так

как

ф ф 90°,

а 0° ^

ф 2

^

180°.

 

 

 

 

 

 

Внешнее сопряжение

прямой

и окружности

 

 

 

 

 

дугой

заданного

радиуса Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача

10

 

 

 

 

сом

Заданы прямая точкой а и углом ф , окружность центром О и радиу­

R.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить координаты центра сопрягающей дуг 01

и точек сопря­

жения

/ и 2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хо,=±У1-(р'У

 

c o s Ф +

р

s i m p ;

^

* 0 ,

8 ш Ф - р '

^

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

° "

 

С О в ф

I

202