Файл: Никитенко В.Д. Подготовка программ для станков с числовым программным управлением.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.06.2024
Просмотров: 144
Скачиваний: 0
Продолжение прилож. 1
|
|
|
|
Величина |
переме |
|
|
|
|
Модель системы |
Габариты р а б о ч е г о |
щ е н и я по к о о р д н - |
Д и с к р е т |
||
Н а и м е н о в а н и е станка |
Модель станка |
|
••нате, |
мм |
|||
Ч П У |
пространства, мм |
|
иость, мм |
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
X |
У |
Z |
|
Горизонтально-рас |
2620В Ф1 |
УПУ-13М |
||
точной |
|
|
|
|
То же |
|
2622ГФ1 |
УПУ-13М |
|
Вертикальный |
свер- |
243В Ф4 |
Размер 2М |
|
лильно-фрезерно-рас- |
|
|
||
точной; емкость магази |
|
|
||
на 30 |
инструментов |
|
|
|
Горизонтальный свер- |
2А622Ф4 |
Размер 2 |
||
лильно-фрезерно-расточ- |
|
|
||
ной; |
емкость |
магази |
|
|
на 100 инструментов |
|
|
||
Горизонтальный свер- |
ГЦ-08 |
УМС-2Ш |
||
лильно-фрезерио-рас- |
|
|
||
точной; емкость магази |
|
|
||
на 30 |
инструментов |
|
|
|
Электроэрозионный |
453ПМ |
ПРС-4А |
||
Круглошлифоваль- |
ЗА151Ц |
Смешанная (чис |
||
ный |
|
|
|
ловое и цикловое) |
1120Х 1300 |
1090 |
1000 |
710 |
0,01 |
1120X1300 |
1090 |
1000 |
710 |
0,01 |
320X560 |
400 |
250 |
235 |
0,01 |
1120X1250 |
1000 |
1000 |
710 |
0,01 |
800X800 |
1000 |
650 |
400 |
0,0125 |
—— — — 0,005
Стол 200X700 |
650 |
200 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ЗАДАЧ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОПОРНЫХ ТОЧЕК ЭКВИДИСТАНТЫ
Пересечение двух прямых
|
|
|
Задача 1 |
Заданы: прямая / расстоянием рх и углом (рх; прямая / / —расстоя |
|||
нием р 2 |
и углом ф2 . |
точки пересечения х 1 и у г : |
|
Определить |
координаты |
||
х = |
~ Pi c |
o s Фа + Pi COS ф! | |
|
1 |
sin (фг — фг ) |
• |
=л, sin ф! — р,
лCOS ф,
|
П р и м е ч а н и я : |
1. Величины р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и |
р 2 |
записывают |
со |
своими |
знаками; |
|
|
|
|
|
О |
|
||
если р |
расположено в I или IV квадран |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
тах, то р > 0 , |
если |
же во |
II или III |
квадрантах, |
то р<5 0. |
|||||||||
|
2. |
cos ф и sin ф — берут |
положительными. |
|
|
|
|
|
||||||
|
3. |
Параметры прямой, для которой ф = |
90°, должны иметь индекс |
|||||||||||
2 |
(Рг. Фг) так как фх =j= 90°, |
а 0 ^ ф , ^ 1 8 0 ° . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Задача 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Заданы: прямая |
I |
точкой |
а и углом |
|
прямая |
// — точкой Ь |
|||||||
и углом ф2 . |
|
|
|
|
|
|
|
хг |
и у^: |
|
||||
|
Определить |
координаты точки |
пересечения |
|
||||||||||
|
|
Yi |
|
п |
|
t g |
фдЛГр — |
t g |
ф 2 |
* ь + |
Уг> — |
У а |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
l g |
ф ] — |
t g |
ф2 |
' |
||
|
|
|
|
|
|
|
f/i = t g |
ф ! |
( « 1 — |
х 2 |
) |
+ |
уа- |
|
|
|
|
|
|
|
При ф„ = |
90° Xj = Х Й. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и я : |
1. |
Все величины |
||||||
|
|
|
|
|
берут со своими |
знаками. |
|
|
2.Параметры прямых, для которых
ф== 90°, должны иметь индекс 2 (фг), так как ф! ф 90°, 0 -=g ф 2 <g 180°.
Задача 3 Заданы первая прямая / двумя точками о и Ь, прямая / / — двумя
точками с и d. |
|
|
|
пересечения х1 и у г : |
|
Определить координаты |
точки |
||||
_ |
kgXg — l!cxc —Уд + Ус |
|
|||
Х г ~ |
k a - k c |
|
; |
|
|
Ул = ka (*i — Ха) + Уа, |
|
||||
где |
|
|
|
|
|
Уа — УЬ |
h |
_. Ус~ |
Уй |
||
|
|
|
|
•Xd |
|
При ф 2 |
= 90° хг •• |
хс |
— |
ха. |
|
П р и м е ч а н и я : 1. Все |
величины |
берут |
со |
своими знаками. |
|
2. |
Параметры прямых, для которых ф = 90°, должны иметь индекс |
||||
2 (ke, |
с, d), так как q>i + 90°, |
а 0 -е: ф 2 |
180°. |
|
|
|
Задача 4 |
|
|
|
|
Заданы прямая / точкой а и углом ц>ъ |
прямая / / |
— расстоянием р 2 |
|||
и углом ф2 . |
|
|
xt |
и уг: |
|
Определить координаты точки пересечения |
|
|
|
|
|
При ф 2 |
= |
90е |
хх = |
р 2 . |
|
|
П р и м е ч а н и я : |
1. |
Величину |
р 2 записывают со своим |
знаком; |
|||||
если р а расположено в I и IV квадрантах, то р 2 > |
0. если же р 2 |
— во II |
||||||||
и |
III квадрантах, то р 2 < 5 |
0. |
|
|
|
|
|
|||
|
2. |
cos |
ф 2 положителен, |
если ф а > |
90° и отрицателен, если 180°> |
|||||
> |
ф 2 |
> 90°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Все остальные величины берут со своими знаками. |
|
|||||||
|
4. |
Параметры прямых, для которых ф = |
90°, должны иметь индекс |
|||||||
2 (р2 , |
ф2 ). |
так как ф ф |
90°, а 0° ^ |
|
ф 2 sS |
18 0 °- |
|
|
Задача б
Заданы прямая / двумя точками а и Ь, прямая / / |
— расстоянием р 2 |
|||||||||||
и ф„. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хх |
и ух: |
|
Определить координаты точки пересечения |
|
|||||||||||
|
|
Уа — Уъ Ха |
Уо • |
cos фа |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Уа — УЬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ Ф а |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ух- |
Уа — УЬ( * i — ха) + |
уа. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ха — хЬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При ф 2 = 90° хх |
' р 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
П р и м е ч а н и я : |
1. |
Величину р 2 записывают со своим знаком; |
||||||||||
если р 2 |
расположено в I и IV квадрантах, то р 2 > |
0; если же р 2 — в II |
||||||||||
и III квадрантах, то р 2 < 3 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
cos |
ф 2 |
будет положителен, если |
ф 2 |
<; |
90°, |
и отрицателен, |
если |
||||
180°> |
ф 2 |
> |
90°. |
величины |
берут |
со |
своими |
знаками. |
|
|||
3. |
Все |
остальные |
|
|||||||||
4. |
Параметры прямых, |
для |
которых ф = |
90°, |
должны иметь |
ин |
||||||
декс 2 (р„ |
ф8 ), так как ф! °/= 90°, а 0 ° ^ |
ф2 |
^ |
180°. |
|
200
|
|
|
|
|
Задача 6 |
|
|
|
|
|
||
Заданы |
прямая / точкой |
а и углом <p,. прямая / / — двумя точ |
||||||||||
ками b и с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить |
координаты точки пересечения xt |
и уг: |
|
|
||||||||
|
|
Уь — Ус |
ХЬ + УЪ — Уа |
|
|
|
|
|
||||
|
|
хь — хс |
|
|
|
|
|
|||||
|
tg<pl - |
Уь — Ус |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
хъ — хс |
|
|
|
|
|
|
|
||||
У1 = |
tg фх (*i — Ха) + |
уа. |
|
I |
И |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При (р2 |
= 90° х± = |
хь |
= |
хс. |
|
|
своими |
знаками. |
||||
П р и м е ч а н и я : |
1. Все величины берут со |
|||||||||||
2. Параметры прямых, для которых ф = 90°, должны иметь индекс |
||||||||||||
2 (ft и с), так как фх = |
90°, а 0° ^ ф 2 ^ |
180°. |
|
|
|
|
||||||
Сопряжение двух |
прямых дугой |
заданного |
радиуса т |
|||||||||
|
|
|
|
|
Задача 7 |
|
|
|
|
|
||
Заданы: прямая /—точкой а и углом ф^, прямая / / |
точкой b |
|||||||||||
и углом ф2 . |
|
координаты |
центра |
сопрягающей |
дуги: |
|
|
|||||
Определить |
|
|
||||||||||
У |
' |
г |
х |
= |
(tg фг хд |
— tgф2A-fe) —Уа + Уь — Р1 + Рг. |
||||||
|
|
1 |
|
|
|
tg Ф1 — tg ф2 |
|
|
|
|||
|
|
у |
|
|
|
ух = |
tg ф! (A'j — А"а1 + |
уа |
+ |
Pv |
||
У / Л |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
\ х |
|
|
|
|
COS ф! |
|
|
COS ф2 |
||
|
|
|
|
При ф 2 |
= 90° х-у = хь = |
г. |
|
|
||||
П р и м е ч а н и\ая : |
1. |
|
/ |
прямая, |
||||||||
Если |
проходящая через |
точку |
параллельная данной прямой и отстоящая от нее на расстоянии г, пере секает ось Y выше, чем данная прямая, то pt и рг брать положительными,
если |
ниже, |
то отрицательными. |
|
|
|
||||
|
2. Все остальные величины берут со своими знаками. |
|
|||||||
|
3. |
Параметры прямых, для кторых |
ф = 90°, должны |
иметь ин |
|||||
декс |
2(6 и фа ), так как фх |
=^4= 90°, а 0 ° ^ ф 2 ^ 180°. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Задача 8 |
|
|
|
Заданы прямая / |
двумя точками а и 6, прямая / / |
двумя точками |
|||||||
с и d. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить координаты |
центра сопрягающей дуги: |
|
|||||||
„ |
_ |
kgXg — kcXc — Уа + |
Ус — Ру + Ръ |
|
|
|
|||
X l |
- |
|
ka~=kc |
|
1 |
d/ |
/ \ |
у |
|
|
|
J/l = |
ka (*! — Ад) + |
уа |
+ Рх, |
||||
ka |
J |
|
1 1/ |
||||||
= ха |
— ХЬ ' |
ф! = |
arctg ka\ |
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
У |
|
\ |
Уа — УЬ
201
|
|
|
|
|
Ф а = |
a r c t g |
k0\ |
|
|
|
|
P, = |
± |
c o s <p, |
p2 |
= |
± |
COS ф а |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При ф 2 = |
90° x1 |
= |
x2 |
— r = |
Xd — |
r. |
|
|
|
|
П р и м е ч а й |
и я: |
1. |
Если |
проходящая через точку / прямая, |
||||||
параллельная |
данной |
прямой и |
отстоящая от нее на расстоянии г, |
|||||||
пересекает ось Y выше, чем данная прямая, то р х и р 2 |
брать положитель |
|||||||||
ными, если ниже, |
то |
отрицательными. |
|
|
|
|
||||
2. Все остальные величины берут со своими знаками. |
||||||||||
3. Параметры |
прямых, |
для |
которых |
ф = 90°, |
должны иметь ин |
декс 2.
Задача 9
Заданы прямая / точкой а и углом (pi, прямая / / двумя точками Ь
Определить координаты центра сопрягающей дуги:
|
а |
tg 4 № |
— ~ |
^-ХЬ |
— Уа + |
Уь~ |
Pi + Р2 |
|
|
|
|
|
ХЬ — |
л с |
УЬ — Ус |
|
|
|
|
|
|
tgqv |
|
|
||
|
|
|
|
ч — хс |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У\ = |
t g ф х |
(xt |
— Х 2 ) + уа |
+ P l , |
||
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
Pi- |
COS |
ф ] |
|
|
c o s ф 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При ф 2 - 90" х1— хь — г = |
хс |
— г. |
|
через точку / |
прямая, |
|||
П р и м е ч а н и я : 1. Если |
проходящая |
параллельная данной прямой и отстоящая от нее на расстоянии г,
пересекает ось Y |
выше, чем данная прямая, то р1 |
и рг |
брать положи |
||||||||||
тельными, |
если |
ниже, |
то |
отрицательными. |
|
|
|
||||||
|
2. |
Все |
остальные |
величины |
берут со |
своими |
знаками. |
|
|||||
декс |
3. |
Параметры прямых, |
для |
которых ф = 90°, |
должны иметь |
ин |
|||||||
2, |
так |
как |
ф ф 90°, |
а 0° ^ |
ф 2 |
^ |
180°. |
|
|
|
|||
|
|
|
Внешнее сопряжение |
прямой |
и окружности |
|
|||||||
|
|
|
|
дугой |
заданного |
радиуса Г |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Задача |
10 |
|
|
|
|
||
сом |
Заданы прямая точкой а и углом ф , окружность центром О и радиу |
||||||||||||
R. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить координаты центра сопрягающей дуг 01 |
и точек сопря |
|||||||||||
жения |
/ и 2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Хо,=±У~Я1-(р'У |
|
c o s Ф + |
р |
s i m p ; |
^ |
* 0 , |
8 ш Ф - р ' |
^ |
|||||
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
° " |
|
С О в ф |
I |
202