Файл: Лурье Б.Я. Максимизация глубины обратной связи в усилителях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.06.2024
Просмотров: 95
Скачиваний: 1
üa= üVF- |
О-5) |
В системе рис. 1.4 сигнал проходит на выход двумяпутями; и так как цепь линейна, а сигнал, проходящий через усилитель, ос
лабляется обратной связью |
(1.5), можно записать: |
|
|||
Яос = |
— = |
+ |
/г»> |
(1-6) |
|
|
Ui |
|
F (°) |
|
|
Кост= |
-^ |
= |
^ - + |
й0Т) |
(1.7) |
|
Іх |
|
F(°°) |
|
|
Кос ск = |
— |
= |
+ k0ск- |
(1-8) |
|
|
El |
|
F (zi) |
|
|
Здесь Кос, Кос т, Кос ск — коэффициенты передачи системы с обратной связью по напряжению, по току, сквозной; К, Кт, Кск — то же при разрыве цепи обратной связи; F(0), Б(оо), F(Z\)=F — глубина обратной связи в условиях подачи на вход системы соот ветственно эдс, источника тока и источника с конечным внутренним сопротивлением Zi; k^, k0т, k0CK— коэффициенты прямой передачи (через цепь обратной связи), Z — входное сопротивление, Z0 — входное сопротивление системы при выключенном усилителе (при разорванной цепи обратной связи).
Ясно, что: |
|
|
|
|
|
|
|
/COC= /COCTZ2/Z, |
|
|
|
|
(1.9) |
||
k0 = kOTZ,IZ, |
|
|
|
|
(1.10). |
||
K = KTZ2/Z0. |
|
|
|
|
(1.1 L) |
||
Подставляя (1.10), (1.11) |
в (1.6), а |
(1.7) в |
(1.9), |
получим |
|||
Кт 7 |
|
Кт |
-j- kот |
Zj_ |
|
|
|
F(0) |
|
’ |
|
|
|||
F (°°) |
|
z |
|
|
|||
откуда следует формула Блекмана [21]: |
|
|
|
|
|
||
Z = Z0F(Q)!F(oo). |
|
|
|
(М2) |
|||
Так как входом системы |
можно |
считать |
любые |
две точки,. |
|||
(1.12) применимо для вычисления сопротивления |
между |
любыми |
|||||
двумя зажимами п—п; F(0) вычисляется при коротком замыкании, |
|||||||
F(оо) — при холостом ходе зажимов п-—п. |
|
|
возвратными |
||||
Величины F(0) и Г(0) называют соответственно |
|||||||
разностью и отношением по току относительно зажимов п—п. |
|||||||
Исходя из аналогичных соображений, .величины F (оо) |
и Т (оо) |
||||||
называют возвратными разностью и отношением по |
напряжению |
||||||
относительно зажимов п—п. |
|
говорят, что система |
охвачена |
||||
Если и Т(0) Ф0, и Г (оо)^0, то |
|||||||
комбинированной обратной |
связью |
относительно |
зажимов п—п. |
— 8 —
Если impедставить коэффициент передачи 'системы без |
обратной |
|
связи в виде K = k lk'l ш43, 'рис. 1.4, оде |
—коэффициент передачи1) |
|
от источника ко входу усилителя, /е' |
— коэффициент передачи от |
|
выхода усилителя к выходу системы, |
то (1.6) можно записать в |
|
виде |
|
|
*ос = (м ;/Р )(п о )/^(0 )) + *о, |
( и з ) |
|
и |
|
|
lim/Coc = { h k \$ ) + ka. |
(1.14) |
|
1.2. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ И НЕЛИНЕЙНЫЕ |
|
|
ИСКАЖЕНИЯ |
|
|
Ч у вс т.в и т е л ь ін о с т ь. Введенное |
Боде понятие чувстштель- |
ности широко использовалось ів последующих работах і(см. библ. к :[93]). В настоящее 'время общепринято определение чувствитель ности по Мэзону, которая обратна чувствительности по Боде, по этому здесь приняты определения, обратные приведенным в [21, 48,
52, |
111]. |
|
|
|
|
|
|
|
Чувствительность /Сосск'по и)4з (см. рис. 1.4) |
|
|
||||
|
|
|
|
dКосск |
|
|
|
|
|
|
|
d I п /Срс СК _ |
/Сое ск |
|
(1.15) |
|
|
|
|
d In tu43 |
dw4з |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ÜD43 |
|
|
Иопользуя '(1.8) |
и пренебрегая k0CK, легко показать, |
что |
|
||||
|
Ко |
Яо СК |
“АОССК |
kpск |
|
(1.16) |
|
|
s = |
|
кос ск |
коск |
Косск |
\_ |
|
|
|
|
dW |
|
F |
F |
|
По |
(1.15) |
|
|
|
|
|
|
|
d ln I Кос ск I + |
1d arg Косск = (S„ + i S j |
(d ln | wa \ + i d arg wu ), |
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
еЛпІКосскІ = 5м^1п|'^4з| — ^ d a r g ^ s , |
|
(1.17) |
||||
|
rfarg/<:0CCK= |
5ф d ln IГ1У43; — SMdargau43; |
|
(1.18) |
*) Или, в зависимости от выбранной размерности сигналов, иммитанс пе редачи. В дальнейшем эту очевидную возможность .для краткости упоминать не будем.
— 9 —
здесь SM— модульная чувствительность, 5ф |
— фазовая чувстви |
|||
тельность. Согласно |
(1.16): |
|
|
|
|
Re- |
|
1-f-1Т I cos cp |
(1.19) |
|
|
2 I Т 1cos ф + 1Г |
||
|
1 |
+ |
|а |
|
5 fa |
Im- |
|
— I Т I sin ф |
(1.20) |
|
|
|||
ф |
|
1 - f |
2 I Т I cos ф '+ I Т I3 |
Графики \ T\Sn и |r|S<p при двух значениях \ Т\ приведены на рис. 1.7. Эти же графики и вышеприведенные соотношения при соответ
|
ствующей |
замене обозначений |
||||
|
применимы, разумеется, и к ис |
|||||
|
следованию 'соотношений |
(1.6), |
||||
|
(1.7). |
|
|
|
|
|
|
И в ламповых, и в траизи- |
|||||
|
■'Сториых усилителях в оонов- |
|||||
|
"'ном нестабилен |
модуль коэф |
||||
|
фициента |
'передачи |
или, |
как |
||
|
принято говорить, коэффициент |
|||||
|
усиления. Тогда в (1.17), (1.18) |
|||||
|
вторыми |
слагаемыми |
можно |
|||
|
пренебречь |
и |
SM |
определит |
||
|
стабильность |
коэффициента |
||||
|
усиления, а 5 Ф— стабильность |
|||||
|
фазы. Таким образом, для ста |
|||||
|
билизации |
коэффициента |
уси |
|||
ления жёлательно (см. рис. 1.7), чтобы угол qp = n/2 + arcsin |
1/[7"| Ä ; |
|||||
~ л / 2, а для стабилизации |
фазовой характеристики,—чтобы ср 0 |
|||||
или ф » л . Увеличение | Т | |
стабилизирует как |
модуль, так |
и |
фазу |
||
коэффициента передачи. |
|
|
wi3 нелинеен, |
|||
Н е л и н е й н ы е и с к а ж е н и я : ' Если усилитель |
||||||
то при подаче на его вход гармонического сигнала |
с |
частотой о> |
на выходе его появляются, кроме сигнала с частотой © и амплиту дой іі, еще и нелинейные продукты, помехи. Рассмотрим один из
них, с частотой соп и амплитудой !n=(kl/kln) /гп/4; здесь и далее ин декс «и» означает, что имеется ввиду коэффициент передачи на частоте коэффициент нелинейности /гп есть отношение амплитуд продукта нелинейности.и сигнала основной частоты на выходе уст ройства прн ß= /s0= 0, т. е. при разрыве цепи обратной связи.
Если йп<СІ во всем диапазоне рассматриваемых (рабочих) час тот и амплитуд сигнала, то при анализе системы с обратной связью можно, пренебрегая малыми высшего порядка, считать усилитель Ш43 линейным четырехполюсникой' с включенным на его выходе
генератором помехи /п. Тогда амплитуда помехи на выходе системы
7Т _ *1п І" _ *п ; |
kn |
*i*i “Ч3 |
6 |
k |
^ |
Fn |
= — |
---------- J ---------- |
E = = — ( ^ O C C K — * 0 CK) £ . |
||
|
|
|
|
|
— 10
и коэффициент нелинейности системы с обратной связью
£ |
__ U 2а |
fen |
^Сос ск — fep ск |
__ fen / j |
_____ fep CK |
\ |
|
Un |
Fn |
Кос ск |
Fn \ |
*ос ск |
/ |
оказывается обратно пропорциональным глубине обратной связи на частоте продукта нелинейности. Если же параметры системы имеют одну и ту же величину на частотах со и ип, то согласно (1.16)
Лц ОС L1- S k п-
Пренебрегая малыми высшего порядка, можно считать, что на выходе системы все рассчитанные таким образом продукты нели нейности складываются.
1.3. УСТОЙЧИВОСТЬ
К р и т е р и й На й к в и с т а . Для того чтобы усилитель в рабо чем диапазоне частот отдавал в нагрузку максимальную мощность при высоком кпд и малых нелинейных искажениях, необходимо, чтобы оконечный каскад его не был перегружен ни рабочим, ни по сторонним сигналом. Поэтому, в частности, необходимо, чтобы во всем опектре частот от 0 до оо усилитель был устойчив. Например, генерация на высоких, лежащих ла 4—6 октав выше рабочего диапазона частотах обычно (как показывают эксперименты) увели чивает коэффициент гармоник (с тысячных до десятых долей про цента), уменьшает на 2—4 дБ участок линейности амплитудной характеристики, резко ухудшает чувствительность.
Усилитель с обратной связью с минимизированной чувствитель ностью — цепь весьма высокого порядка. Параметры многих эле ментов этой цепи, к -тому же, не поддаются строгому расчету. По этому при проектировании усилителей пользуются обычно крите рием Найквиста, позволяющим оценивать устойчивость и вводить понятие меры устойчивости по результатам как расчетного, так и экоперим'бнтальн'ото определения частотных характеристик.
Согласно принципу аргумента [43] число оборотов частотного годографа F = Д /Д ° при изменении со от —оо до оо вокруг начала координат [т. е. число оборотов годографа Г вокруг точки с коор динатами (—1,0)] равно разности чисел нулей определителей Д и Д° в правой полуплоскости переменной р. Поэтому справедлива следующая формулировка критерия Найквиста: если система ус тойчива при удалении *) какого-то двухполюсника или односторон него усилителя, то необходимое и достаточное условие устойчивости (полной цепи) заключается в том, что диаграмма Найквиста для возвратных разности или отношения для этого элемента (усилите ля или двухполюсника) не охватывает соответствующую критичес кую точку, (0,0) для F и (—1,0) — для Т, т. е. амплитудно-фазовая
') Под этим термином понимается приравнивание нулю коэффициента пе редачи усилителя, или сопротивления двухполюсника в схеме рис. 1.26, или проводимости двухполюсника в схеме рис. 1.2а. "
— 11 —