Файл: Лурье Б.Я. Максимизация глубины обратной связи в усилителях.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.06.2024

Просмотров: 95

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

üa= üVF-

О-5)

В системе рис. 1.4 сигнал проходит на выход двумяпутями; и так как цепь линейна, а сигнал, проходящий через усилитель, ос­

лабляется обратной связью

(1.5), можно записать:

 

Яос =

— =

+

/г»>

(1-6)

 

Ui

 

F (°)

 

 

Кост=

-^

=

^ - +

й0Т)

(1.7)

 

Іх

 

F(°°)

 

 

Кос ск =

=

+ k0ск-

(1-8)

 

El

 

F (zi)

 

 

Здесь Кос, Кос т, Кос ск — коэффициенты передачи системы с обратной связью по напряжению, по току, сквозной; К, Кт, Кск — то же при разрыве цепи обратной связи; F(0), Б(оо), F(Z\)=F — глубина обратной связи в условиях подачи на вход системы соот­ ветственно эдс, источника тока и источника с конечным внутренним сопротивлением Zi; k^, k0т, k0CK— коэффициенты прямой передачи (через цепь обратной связи), Z — входное сопротивление, Z0 — входное сопротивление системы при выключенном усилителе (при разорванной цепи обратной связи).

Ясно, что:

 

 

 

 

 

 

 

/COC= /COCTZ2/Z,

 

 

 

 

(1.9)

k0 = kOTZ,IZ,

 

 

 

 

(1.10).

K = KTZ2/Z0.

 

 

 

 

(1.1 L)

Подставляя (1.10), (1.11)

в (1.6), а

(1.7) в

(1.9),

получим

Кт 7

 

Кт

-j- kот

Zj_

 

 

 

F(0)

 

 

 

F (°°)

 

z

 

 

откуда следует формула Блекмана [21]:

 

 

 

 

 

Z = Z0F(Q)!F(oo).

 

 

 

(М2)

Так как входом системы

можно

считать

любые

две точки,.

(1.12) применимо для вычисления сопротивления

между

любыми

двумя зажимами пп; F(0) вычисляется при коротком замыкании,

F(оо) — при холостом ходе зажимов п-п.

 

 

возвратными

Величины F(0) и Г(0) называют соответственно

разностью и отношением по току относительно зажимов пп.

Исходя из аналогичных соображений, .величины F (оо)

и Т (оо)

называют возвратными разностью и отношением по

напряжению

относительно зажимов пп.

 

говорят, что система

охвачена

Если и Т(0) Ф0, и Г (оо)^0, то

комбинированной обратной

связью

относительно

зажимов пп.

— 8 —


Если impедставить коэффициент передачи 'системы без

обратной

связи в виде K = k lk'l ш43, 'рис. 1.4, оде

—коэффициент передачи1)

от источника ко входу усилителя, /е'

— коэффициент передачи от

выхода усилителя к выходу системы,

то (1.6) можно записать в

виде

 

 

*ос = (м ;/Р )(п о )/^(0 )) + *о,

( и з )

и

 

 

lim/Coc = { h k \$ ) + ka.

(1.14)

1.2. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ И НЕЛИНЕЙНЫЕ

 

ИСКАЖЕНИЯ

 

Ч у вс т.в и т е л ь ін о с т ь. Введенное

Боде понятие чувстштель-

ности широко использовалось ів последующих работах і(см. библ. к :[93]). В настоящее 'время общепринято определение чувствитель­ ности по Мэзону, которая обратна чувствительности по Боде, по­ этому здесь приняты определения, обратные приведенным в [21, 48,

52,

111].

 

 

 

 

 

 

 

Чувствительность /Сосск'по и)4з (см. рис. 1.4)

 

 

 

 

 

 

dКосск

 

 

 

 

 

 

d I п /Срс СК _

/Сое ск

 

(1.15)

 

 

 

 

d In tu43

dw4з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÜD43

 

 

Иопользуя '(1.8)

и пренебрегая k0CK, легко показать,

что

 

 

Ко

Яо СК

“АОССК

kpск

 

(1.16)

 

s =

 

кос ск

коск

Косск

\_

 

 

 

dW

 

F

F

 

По

(1.15)

 

 

 

 

 

 

 

d ln I Кос ск I +

1d arg Косск = (S„ + i S j

(d ln | wa \ + i d arg wu ),

или

 

 

 

 

 

 

 

еЛпІКосскІ = 5м^1п|'^4з| — ^ d a r g ^ s ,

 

(1.17)

 

rfarg/<:0CCK=

5ф d ln IГ1У43; — SMdargau43;

 

(1.18)

*) Или, в зависимости от выбранной размерности сигналов, иммитанс пе­ редачи. В дальнейшем эту очевидную возможность .для краткости упоминать не будем.

— 9 —



здесь SM— модульная чувствительность, 5ф

— фазовая чувстви­

тельность. Согласно

(1.16):

 

 

 

 

Re-

 

1-f-1Т I cos cp

(1.19)

 

 

2 I Т 1cos ф + 1Г

 

1

+

5 fa

Im-

 

— I Т I sin ф

(1.20)

 

 

ф

 

1 - f

2 I Т I cos ф '+ I Т I3

Графики \ T\Sn и |r|S<p при двух значениях \ Т\ приведены на рис. 1.7. Эти же графики и вышеприведенные соотношения при соответ­

 

ствующей

замене обозначений

 

применимы, разумеется, и к ис­

 

следованию 'соотношений

(1.6),

 

(1.7).

 

 

 

 

 

 

И в ламповых, и в траизи-

 

■'Сториых усилителях в оонов-

 

"'ном нестабилен

модуль коэф­

 

фициента

'передачи

или,

как

 

принято говорить, коэффициент

 

усиления. Тогда в (1.17), (1.18)

 

вторыми

слагаемыми

можно

 

пренебречь

и

SM

определит

 

стабильность

коэффициента

 

усиления, а 5 Ф— стабильность

 

фазы. Таким образом, для ста­

 

билизации

коэффициента

уси­

ления жёлательно (см. рис. 1.7), чтобы угол qp = n/2 + arcsin

1/[7"| Ä ;

~ л / 2, а для стабилизации

фазовой характеристики,—чтобы ср 0

или ф » л . Увеличение | Т |

стабилизирует как

модуль, так

и

фазу

коэффициента передачи.

 

 

wi3 нелинеен,

Н е л и н е й н ы е и с к а ж е н и я : ' Если усилитель

то при подаче на его вход гармонического сигнала

с

частотой о>

на выходе его появляются, кроме сигнала с частотой © и амплиту­ дой іі, еще и нелинейные продукты, помехи. Рассмотрим один из

них, с частотой соп и амплитудой !n=(kl/kln) /гп/4; здесь и далее ин­ декс «и» означает, что имеется ввиду коэффициент передачи на частоте коэффициент нелинейности /гп есть отношение амплитуд продукта нелинейности.и сигнала основной частоты на выходе уст­ ройства прн ß= /s0= 0, т. е. при разрыве цепи обратной связи.

Если йп<СІ во всем диапазоне рассматриваемых (рабочих) час­ тот и амплитуд сигнала, то при анализе системы с обратной связью можно, пренебрегая малыми высшего порядка, считать усилитель Ш43 линейным четырехполюсникой' с включенным на его выходе

генератором помехи /п. Тогда амплитуда помехи на выходе системы

7Т _ *1п І" _ *п ;

kn

*i*i “Ч3

6

k

^

Fn

= —

---------- J ----------

E = = — ( ^ O C C K — * 0 CK) £ .

 

 

 

 

 

10


и коэффициент нелинейности системы с обратной связью

£

__ U 2а

fen

^Сос ск — fep ск

__ fen / j

_____ fep CK

\

 

Un

Fn

Кос ск

Fn \

*ос ск

/

оказывается обратно пропорциональным глубине обратной связи на частоте продукта нелинейности. Если же параметры системы имеют одну и ту же величину на частотах со и ип, то согласно (1.16)

Лц ОС L1- S k п-

Пренебрегая малыми высшего порядка, можно считать, что на выходе системы все рассчитанные таким образом продукты нели­ нейности складываются.

1.3. УСТОЙЧИВОСТЬ

К р и т е р и й На й к в и с т а . Для того чтобы усилитель в рабо­ чем диапазоне частот отдавал в нагрузку максимальную мощность при высоком кпд и малых нелинейных искажениях, необходимо, чтобы оконечный каскад его не был перегружен ни рабочим, ни по­ сторонним сигналом. Поэтому, в частности, необходимо, чтобы во всем опектре частот от 0 до оо усилитель был устойчив. Например, генерация на высоких, лежащих ла 4—6 октав выше рабочего диапазона частотах обычно (как показывают эксперименты) увели­ чивает коэффициент гармоник (с тысячных до десятых долей про­ цента), уменьшает на 2—4 дБ участок линейности амплитудной характеристики, резко ухудшает чувствительность.

Усилитель с обратной связью с минимизированной чувствитель­ ностью — цепь весьма высокого порядка. Параметры многих эле­ ментов этой цепи, к -тому же, не поддаются строгому расчету. По­ этому при проектировании усилителей пользуются обычно крите­ рием Найквиста, позволяющим оценивать устойчивость и вводить понятие меры устойчивости по результатам как расчетного, так и экоперим'бнтальн'ото определения частотных характеристик.

Согласно принципу аргумента [43] число оборотов частотного годографа F = Д /Д ° при изменении со от —оо до оо вокруг начала координат [т. е. число оборотов годографа Г вокруг точки с коор­ динатами (—1,0)] равно разности чисел нулей определителей Д и Д° в правой полуплоскости переменной р. Поэтому справедлива следующая формулировка критерия Найквиста: если система ус­ тойчива при удалении *) какого-то двухполюсника или односторон­ него усилителя, то необходимое и достаточное условие устойчивости (полной цепи) заключается в том, что диаграмма Найквиста для возвратных разности или отношения для этого элемента (усилите­ ля или двухполюсника) не охватывает соответствующую критичес­ кую точку, (0,0) для F и (—1,0) — для Т, т. е. амплитудно-фазовая

') Под этим термином понимается приравнивание нулю коэффициента пе­ редачи усилителя, или сопротивления двухполюсника в схеме рис. 1.26, или проводимости двухполюсника в схеме рис. 1.2а. "

— 11 —