Файл: Лурье Б.Я. Максимизация глубины обратной связи в усилителях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.06.2024
Просмотров: 98
Скачиваний: 1
где ѵ = In co/öif, и интегрируя (1.30) по частям, а затем, в полученном выражении учитывая лишь вещественные слагаемые [поскольку в левой части (1.30) стоит вещественная величина 5,.], т. е. учитывая лишь модуль выражения под знаком логарифма, Боде получил другую, весьма важную для приложений формулу
В( с о) = — |
Г — Incth— dv. |
|
|
|
|
(1.31) |
|||||
w |
я |
J dv |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— со |
|
фаза |
пропорциональна |
||||||
Эта формула указывает, в частности, что |
|||||||||||
наклону логарифмической |
амплитудно-частотной |
характеристики |
|||||||||
|
|
(ЛАХ). |
|
Если, |
например, |
ЛАХ |
|||||
|
|
имеет |
постоянный |
наклон — 6 |
|||||||
|
|
дБ/си<т, |
|
то |
и |
фаза |
постоянна и |
||||
|
|
равна— 90°; |
три |
наклоне — |
|||||||
|
|
Ш дБ/окт фаза равна — 150°; гори |
|||||||||
|
|
наклоне — 1.2 дБ/окт |
фаза |
|
рав |
||||||
|
|
на — 1'80°. |
веса |
lncth[v| /2 |
об |
||||||
|
|
Функция |
|||||||||
|
|
ращается и |
оо при ѵ = 0, т. е. гори |
||||||||
|
|
и |
монотонно |
падает при |
|||||||
|
|
удалении со от ішс. Поэтому на фа |
|||||||||
|
|
зе Всц большей мере оказывается |
|||||||||
|
|
наклон |
ЛАХ |
вблизи |
сог, чем |
на |
|||||
|
|
удаленных от сос частотах. |
|
вы |
|||||||
|
|
М е т о д |
л о м а н о й . Для |
||||||||
|
|
числения фазовой характеристики |
|||||||||
|
|
по заданной характеристике |
за |
||||||||
|
|
тухания |
|
пользоваться |
|
ф-лой |
|||||
|
|
(1.31) неудобно, и поэтому |
обыч |
||||||||
|
|
но применяют приближенные гра |
|||||||||
|
|
фические методы. Один из них — |
|||||||||
|
|
представление |
заданной |
кривой |
|||||||
|
|
затухания ломаной [21] при лога |
|||||||||
|
|
рифмическом |
масштабе |
частоты. |
|||||||
|
|
Фазовая |
характеристика |
нахо |
|||||||
|
|
дится как 'Сумма частных фазо |
|||||||||
|
|
вых характеристик, |
каждая |
из- |
|||||||
|
|
которых |
|
соответствует одному из |
|||||||
|
|
отрезков |
ломаной. |
|
|
|
|
||||
На рис. 1.9 изображены фазовые характеристики, соответствую |
|||||||||||
щие отрезку ломаной с перепадом по затуханию |
1 Нп (8,68 дБ) |
||||||||||
в диапазоне частот от іf0/a |
до afo, где fo — среднегеометрическая |
частота участка. Те же характеристики определяют величину ре активной составляющей сопротивления двухполюсника'в омах, со ответствующей вещественной составляющей в виде отрезка лома ной с перепадом по сопротивлению в 1 Ом. Для компактности чер тежа на нем изображены характеристики В лишь при ;///о^1, по скольку B(kfo) = B(f0/k), и выбран линейный масштаб -оси частот.
— 18 —
Если в действительности перепад по затуханию (сопротивле нию) Д/1 не равен одному неперу'(ому), а во сколько-то раз боль ше или меньше, то во столько же раз следует увеличить или умень шить величину фазового сдвига реактивного сопротивления.
Втом случае, когда кривая затухания при стремлении частоты
кбесконечности или к нулю приобретает некоторый постоянный асимптотический наклон (6 п, дБ/окт), соответствующий участок ломаной следует представить в виде наклонной полупрямой — лу
ча. Фазовая характеристика, соответствующая лучу с наклоном 8 дБ/окт (так называемый единичный наклон, т. е. при возрастании / в k раз и коэффициент передачи возрастаете k раз), также при ведена на ірис. 1.9.
Для Получения фазовой характеристики луча с наклоном 6 п, дБ/окт, необходимо эту фазовую характеристику умножить на п; п следует считать положительным, если луч направлен вверх и
вправо или вниз и влево, и отрицательным, если луч |
направлен |
вниз и вправо или вверх и влево. |
|
Приближенно для f< 0 ,4 /0 согласно (1.30) можно считать, что |
|
ß = — |
(1.32) |
пfo
где fo — частота, с которой начинается луч.
Методом ломаной удобно пользоваться и для решения обратной задачи — нахождения вещественной составляющей по мнимой, или для нахождения вещественной и мнимой составляющих по задан ной АФХ. В этом случае прямая процедура метода ломаной исполь зуется для проверки и определения требуемой коррекции в итера тивном процессе подбора нужного числа, наклона и длины отрез ков, составляющих ломаную.
К у с о ч н о - п о с т о я н н ы е с о с т а в л я ю щ и е . Примени тельно к проектированию усилителей с глубокой обратной связью важное прикладное значение имеют специальные граничные усло вия для определения Ѳ, заданные на чередующихся интервалах оси
частот кусочно-постояиные А и В. |
Напри |
|
|
Плі |
||||
мер, иа интервале [0, coj задается А=Аі, на |
|
|
||||||
интервале |
[оси, ш ] задается В = Ви , |
на ин |
А=А в |
|
||||
|
|
•N/ |
||||||
тервале [юг, соз] задается А —А щ и т. д., что |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
можно |
условно обозначить |
AIt Вп , Ащ... |
|
*12 |
|
|||
Это соответствует, например, |
определению |
. " |
|
|||||
h 1 |
|
\ |
' |
|||||
физически |
іреализуемой функции L(p) по |
|
||||||
----г |
о |
|
|
|||||
АФХ L »(диаграмме Найквиста), состоящей |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
из отрезков -горизонтальных и вертикальных |
|
|
|
№ |
||||
|
|
|
|
|||||
прямых |
(рис. 1.10). Ясно, что при |
доета-, |
|
, |
йи |
І |
||
точно большом числе участков любая АФХ |
|
wo |
tpo |
|||||
может быть аппроксимирована такой лома |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||
ной с любой степенью точности. |
|
Рис. |
1.10 |
|
||||
|
|
|
— 19 — |
|
|
|
|
Заметим, что А І = А<3, а значение А на последнем участке (если на нем постоянно А) в соответствии с принятыми ранее обозначе ниями можно обозначить Лтс- В отношении В аналогичные равен ства, разумеется, неверны.
Возможны различные варианты формулировки этой задачи. Ес ли все граничные частоты со,- заданы, то в общем случае (при 4 участках .и более) нельзя произвольно задавать величины Ао, Вц, Ат,..., так как иначе соответствующие уравнения образуют несов местную систему. Если же не заданы некоторые граничные частоты или значения Ѳ на некоторых участках, то дополнительным усло вием, приводящим к однозначному решению задачи, может быть, например, условие Л0 = тах.
Рассмотрим некоторые частные случаи. Поскольку высшая час тота первого участка является границей рабочего диапазона частот
сов, |
используем для |
упрощения записи нормированную частоту |
11 = |
СоДйв- |
Если Ѳ--=Ѳц, определяется граничными усло |
|
Д в а у ч а с т к а . |
виями А =Л 0 при р 6 [0; 1]; B = Bj при р 6(1. °°], то функция е ѳ" мо жет быть получена конформным отображением правой р-полуплос-
ко'сти |
(рис. |
1.11а) на |
внутренность сектора в |
плоскости |
е &н |
|
(рис. |
1.11а |
при В /> 0, |
рис. |
1.1 Іо при В /<0). |
Если при |
этом |
|б /|^ л /2 , |
то функция |
е 6,1 |
оказывается положительной |
веще |
ственной, т. е. удовлетворяет условию Re е Ѳ||(р) > 0 при Re р>0.
Ю Л ih |
6) |
в) |
г) |
У!- д) |
У? |
|
плм |
' nnlw |
|
лплШяе*° |
Пл(м)^е*° |
Рис. 1.11
Это конформное отображение может быть получено следующи
ми |
простыми |
операциями: использованием функции Wt= |
— У |
г)2—1—г] |
обратной функции Жуковского [43] r\ = (Wi-\- |
+ l/W)/2, рис. 1.116; поворотом осей координат умножением функ ции на і, рис. 1.11s; отображением полученной области на внутрен
ность сектора с центральным углом |
2 Вп |
при одновременном из |
менении масштаба: |
|
|
е®" = (і Щ л |
еА° , |
(1.33) |
рис. 1.11а при ß > 0 и рис. 1.116 при В ц < . 0.
—20 —
Таким образом [21],
•Ѳн= А -\- — Ви 1п(]Л — ту2+ і Г|) = Аа-]- - ^ a r c h г|. (1.34>
Заметим, что при В ц = —п, Ло= 0 (или Bj = n, Лоо= 0) эти урав нения описывают характеристическую передачу звена ФНЧ (или ФВЧ) типа k [87]; можно, естественно, вести рассуждения в обрат ном порядке и получить (1.34), исходя из теории фильтра k.
При В ц = — у - и Aa = \x\q функция ехрвн= 2 н (рис. 1.12а) реа
лизуется в виде сопротивления двухполюсника рис. 1.126 — парал
лельного соединения емкости \/q и характеристического сопротив ления Я-окончания ФНЧ типа k с характеристическим номиналь ным сопротивлением q:
ZH(ІЛ) = -— - 5 = = - , |
(1.35) |
‘■л+ У *— т |
|
физически реализуемое решение (+ перед корнем) уравнения |
|
y] = {qliZ„+ iZHlq)ß |
(1.36) |
иначе говоря, г| является функцией Жуковского от q/\ZB. |
|
Двухполюсник с сопротивлением Z„ используется |
часто как |
межкаокадная нагрузка, учитывающая паразитную параллельную тракту емкость 2q и дающая максимальное усиление в рабочей по
лосе частот г) 6 [0,1]. |
.4,» инверсией частоты получаем |
|||
Для |
граничных условий В |
|||
|
Ѳ (і т]) = |
Ѳн (1/і т)). |
(1.37) |
|
Три |
у ч а с т к а . Для граничных |
условий |
Ви Ац, В1и при |
|
Ві = В ці |
решение можно получить из |
(1.34) при |
помощи полосной, |
частотной трансформации, а при Bj —0 и В ці = я — использовани ем выражений для передачи полосного фильтра с асимметричными срезами [8,87]. Решение для произвольных Ві, Ац, В щ легко по лучить линейной комбинацией этих решений и постоянного слагае мого, или прямым решением по [21]. Эти решения выражаются че рез элементарные функции.
—21 —