Файл: Левитин И.Б. Инфракрасная техника.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.06.2024

Просмотров: 132

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В табл. 23 приводятся сравнительные сведения о чувст­ вительности и разрешающей способности различных ин­ фракрасных несканирующих пирометров (по В. Н. Син­ цову и К. Б. Поповой [33]).

Таблица 23

 

М и н и м а л ь н ая обна ­

 

 

р у ж и в а е м а я

вел II-

Ci)

 

 

на

 

 

a

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

«

 

5 % S %

ер- "

осве-

 

0,

Система несканнругощсго

 

0 s_

пирометра

 

 

 

 

12 3 H

 

= 3 £ о

g g ё

 

ь- ~ Р-О

шение.

 

разнос ратурь те.°С, рат^ѳп 20та °

=

Я -

t)

 

 

 

Эвапорограф

0,5

 

Ю -

5

15,0

Жидкокристаллический пре­

 

 

1 0 - 3

0,5

образователь

 

Преобразователь с краевым

 

 

ю -

 

2,0

поглощением

12,0

 

3

26. Приборы с оптико-механическим сканированием

\o

0

'чення

?о u-

с к Время ражен

10,0

0,5

0,5

Сканирующие приборы (в частности, сканирующие ра­ диационные пирометры для неконтактного измерения тем­ пературы незначительно нагретых объектов по их инфра­ красному излучению) получают за последнее время боль­ шое распространение для самых разнообразных целей. Сканирование представляет собой последовательный об­ зор объекта по точкам регулярно повторяющейся траекто­ рии, образующей развертку наблюдаемого кадра.

Среди разнообразных задач, решаемых сканирующими системами, рассмотрим здесь кратко только исследование температурных полей; для большинства нагретых объек­ тов эти поля двумерны. Информация об этих полях, полу­ чаемая прибором, обычно создает тепловое изображение наблюдаемого объекта на экране электроннолучевой трубки (ЭЛТ), причем распределение яркостей в кадре со­ ответствует распределению плотностей излучения наблю­ даемой нагретой поверхности. Далее производится обра­ ботка полученной в виде изображения информации, ее при­ вязка к координатам исследуемого поля и количественная

5*

131


интерпретация в виде численных значении температур по­ верхности объекта в различных ее точках.

Во многих случаях дополнительно к тепловому изобра­ жению, которое используется только для получения общего представления о температурном поле объекта, получают построчные тепловые рельефы «разрезов» температурного

поля

в нужных местах в виде осциллограмм амплитуд­

ных

отметок на данной строке развертки. По этим двумер­

ным рельефам можно строить изотермы в плоскости наблю­ даемого поля и даже объемные (трехмерные) температур­ ные рельефы. Примеры подобного рода будут приведены ниже.

Теоретические положения, определяющие действие ра­ диационных пирометров с оптико-механическим сканиро­

ванием, подробно изложены в монографиях Г. П.

Катыса

[17], в работе M. М. Мирошникова

[33,

гл. I l l я в

ряде

американских работ по

этому вопросу

[49, 50].

В

[33,

гл. V I I I ] обстоятельно

разобраны

особенности

усиления

сигнала в электрических схемах сканирующих пирометров. Ниже приводятся кратко только некоторые основные соотношения, относящиеся к радиационным пирометрам вообще и к сканирующим пирометрам в частности, взятые

из упомянутых выше источников.

Энергетические возможности радиационного пирометра опреде­ ляются соотношением лучистого потока Ф от наблюдаемого объекта, падающего на объектив пирометра, и потока Ф п . попадающего на приемник излучений. При этом поток Ф выражается:

 

 

 

ф

=

^

А

^

 

 

 

 

 

 

 

(36)

 

 

 

 

 

Л

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где M

энергетическая

светимость объекта, Вт - см — 2 ; Л0 б

 

и

А0

соответственно излучающая площадь

объекта

и площадь

входного

зрачка объектива, см2 ; I — расстояние от объектива

до пирометра,

см; а

— угол, составленный линией визирования с нормалью

к из­

лучающей поверхности

объекта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая распределение спектральной плотности энергетиче­

ской

светимости

объекта

М% (X),

В т - с м - 2

• м к м - 1 ,

а также

спек­

тральный

коэффициент

пропускания

т 0

 

(К)

оптической

 

системы

пирометра,1 можно написать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

=

[ Мх

(X) S (I) Т

о

(X) dX,

 

 

 

(37)

где S (X) — относительная

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

спектральная

 

чувствительность

прием­

ника

излучении,

используемого

в

пирометре.

 

 

 

 

 

 

1

В данном

случае

предполагается,

что

расстояние

/

мало

и

слой

воздуха в толще I

не оказывает влияния

на величину /VI.

 

132


Лучистый поток Ф П ( падающий на приемник, зависит от со­ отношения размеров изображения объекта а0 б и чувствительной площадки приемника о п , причем

 

 

 

 

и

 

 

 

 

а0б = Л0б cos a -^- ,

(38)

где f, — фокусное расстояние

объектива пирометра.

 

В случае а0 б >

ап

получаемый приемником

лучистый поток

Ф П

ограничивается

размерами его чувствительной

площадки, при­

чем

 

 

 

 

 

 

 

 

Фп- = Ла4 аО*,

(39)

где

О = dlf, — относительное

отверстие объектива,

т. е. Ф П не за­

висит от диаметра объектива

d.

 

 

В случае а0 0 - < а п

лучистый поток Ф П ограничивается входным

зрачком объектива, его величина пропорциональна

d- и не зависит

от относительного отверстия объектива О:

ф п

= _ ^ - f i ^ d 3 c o s a = — d\

 

4 / 2

4

где / = —^- A об cos a — энергетическая

сила света (Вт-ср

пускаемая объектом

по направлению к

пирометру.

(40)

), ис­

Выражения (39) и (40) справедливы только в том случае, если сигнал от объекта значительно превышает уровень шума приемника излучений. Таким образом, сигнал от объекта будет обнаружен,

если Ф П =

' А Ф П 0 Р , где х — отношение сигнала к шуму,, достаточ­

ное для обнаружения излучения от объекта.

Порог

чувствительности Ф П о р пирометра зависит от шумовой

полосы пропускания Д^ш усилительной схемы и от размеров чувст­

вительной

площадки

приемника

ап :

 

 

 

 

Ф п о р

= К о У ^ К -

(41)

где Ф П О Р

эквивалентная

мощность

шума (лучистый

поток, вы­

зывающий

у приемника с о п =

1 см2

сигнал, равный

шуму при

Д£ш = 1

Гц).

 

 

 

 

 

Из выражения (41) получают [33] минимальное обнаруживае-

значение энергети

 

 

 

 

размерами (а0 б < ап ):

 

 

 

 

 

 

/

. = 4х<Г/

V Äfш

— —

(42)

 

min

пор

у

П dO

 

и минимальное обнаруживаемое значение энергетической светимо­ сти Мт\п объекта с большими размерами (а0 б > ап ):

M ,

= 4 х ф ' „ і

/ A T —!— •

(43)

min

по р у

' ш

 

133


В этих выражениях ô = ^—у

мгновенное поле зрения (угловая

разрешающая способность) прибора.

В приборах с оптико-механическим сканированием об­ зор объекта осуществляется путем изменения направления оптической оси прибора. При этом мгновенное поле зрения прибора последовательно проходит по элементам (точкам) излучающей поверхности объекта соответственно регу­ лярно повторяющейся траектории, заранее заданной в кон­ струкции. Траектории сканирования бывают весьма разно­ образными, а соответствующие каждой из них изменения направления оптической оси создаются оптическими эле­ ментами прибора — вращающимися или качающимися зер­ калами, призмами и т. д.

Если сканирование осуществляется вращающимся зеркалом, установленным перед объективом, то угол отклонения линии визи­ рования (угловой размер «строки») а = pß, где ß — угол поворота зеркала. Коэффициент р — 2 в случае, если ось вращения зеркала перпендикулярна оптической оси объектива н р = 1, если ей па­ раллельна. Связь между а и ß может быть и нелинейной.

Зеркало, вращающееся вокруг одной оси, сканирует только по прямой или по дуге окружности. Применяя качание зеркала во­ круг двух осей, получают растровую развертку, а используя си­ стемы зеркал, оптические клинья, призмы и т. д., получают более сложные, криволинейные развертки.

При сканировании зеркалами определенных размеров лучи­ стый поток, падающий на объектив, ограничивается размерами зер­

кал; поэтому практически используемый угловой

размер

«строки»

Ф меньше угла

а, т. е. ср = т)а, где

г) — коэффициент

использова­

ния зеркала, зависящий не только

 

от конструкции

сканирующего

устройства,

но

и от

времени т с , в течение

которого

электрическая

схема «открыта»

для

прохождения

сигнала.

Значение г)

составляет

0,2 — 0,75.

Поэтому

 

практически

используемый

угловой

размер

«строки»:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

360

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

N/p

 

 

 

 

 

 

 

так как

0

360

.,

 

 

 

зеркальной

скани-

р =

=

 

, где N — число гранен

 

 

N

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рующен

системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Минимальная энергетическая

светимость объекта,

обнаружи­

ваемая

сканирующим

пирометром,

находится

из

 

формулы

(43).

Чаще всего при сканировании ставится задача определения раз­ ности энергетических светимостей последовательно сканируемых участков объекта и фона, т. е. ведется сравнение соответствующих сигналов, получаемых в соседние промежутки времени. При этом разность соответствующих лучистых потоков необходимо соотно­ сить с ФП ор прибора. Разностный сигнал появляется не мгновенно.

134


а нарастает со скоростью, зависящей

от инерционности приемника

излучений и параметров усилительного устройства.

 

Показано [33],

что разность

 

энергетических

светнмостей

Д-Л''тіп объекта и фона, предельно обнаруживаемая

сканирующим

пирометром, может быть найдена из выражения

 

ДМ

. =

4 х Ф ' п п і / A T —

І—П7 •

(44)

mm

 

пор у

' ш

rfQft j

gt/x

 

где т — эквивалентная

постоянная

времени

всей системы (прием­

ник — усилитель);

t

—• длительность

существования

импульса из­

лучения, зависящая от размеров объекта, величины мгновенного

поля зрения и скорости

сканирования.

 

температур hTm-m,

Показано также, что минимальная разность

обнаруживаемая сканирующим

пирометром,

может быть

найдена

по формуле

 

 

 

 

 

 

AT

=

2 1 , 6 , 1 0 1 0

Х

ф п о р ] / " А / ш

 

 

mi"

Р

dOÔ ( Д 1 п ^ э ф ( і - е - Т

- ^ Т п р )

'

здесь (Äln Х)Эф

называется относительной (или

логарифмической)

спектральной

шириной

полосы

пропускания

приемника

излуче­

ний; т п р

— постоянная

времени

приемника,

с;

т т і п •— минималь­

ная длительность приемника излучения, воздействующего на при­ емник, с.

В настоящее время известно довольно много различных конструкций сканирующих пирометров с оптико-механи­ ческим сканированием. В качестве примера рассмотрим ниже в основных чертах устройство двух приборов, отно­ сящихся к этому классу инфракрасных пирометров.

Тепловизор шведской фирмы AGA (Termovision) [47, 50]. Устройство этого прибора показано схематически на рис. 64. Прибор состоит из оптической головки, в которой расположены оптическая система, приемник излучений, предусилитель и электродвигатели привода сканирующей системы, и блока индикатора, в котором расположены осциллограф, блок электронного управления и блок пи­ тания.

Приемником излучений 9 служит охлаждаемый жидким азотом фотодиод на основе InSb; размер чувствительной пло­ щадки приемника ап определяется входным отверстием охлаждаемой диафрагмы, диаметр которого d Ä 0,5 мм п ж 0,19 мм2 ).

Главная оптическая система камеры образована сфери­ ческим зеркалом 12 с центральным отверстием (диаметр зеркала D = 195 мм, фокусное расстояние f = 350 мм) и колеблющимся плоским зеркалом 1 (диаметр Dx = 71,4 мм).

135