Файл: Ковалев М.П. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.06.2024

Просмотров: 158

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Стр.

5.3.Определение систематической составляющей угловой скорости дрейфа наружной рамы карданова подвеса трехстепенного гиро­

скопа (на неподвижном основании),

обусловленного его стати­

ческой неуравновешенностью........................

69

5.4.Определение систематической составляющей угловой скорости дрейфа наружной рамы карданова подвеса трехстепенного гиро­

скопа (гировертикали) при динамически неуравновешенном ро­

 

торе гнродвнгателя....................................................................

70

5.5.Определение систематической составляющей угловой скорости дрейфа наружной рамы карданова подвеса трехстепенного гиро­

скопа (указателя курса) при динамической неуравновешенности

ротора гиродвигателя ............................................................................

71

5.6. Расчет систематической составляющей угловой скорости дрейфа

наружной рамы карданова подвеса трехстепенного

гироскопа

(указателя курса) из-за изменения неуравновешенности ротора

гиродвигателя в процессе эксплуатации................................................

73

5.7.Расчет систематической составляющей угловой скорости дрейфа наружной рамы карданова подвеса трехстепенного гироскопа

(указателя курса) при разиожесткости опор и неуравновешенно­

 

сти ротора гиродвигателя ....................................................................

74

5.8.Расчет систематической составляющей угловой скорости дрейфа интегрирующего поплавкового гироскопа вследствие разножестKOCT1I опор ротора гнродвнгателя в осевом и радиальном на­

правлении .....................................................................................................

 

 

 

 

76

5.9. Расчет систематической составляющей угловой скорости дрей­

фа платформы гиропиерциальной системы от статической не­

уравновешенности роторов гироскопических приборов

................ 77

Глава VI. Основы уравновешивания роторов....................................................

 

 

80

6.1. Критерии уравновешенности роторов....................................................

 

 

80

6.2. Математическая модель неуравновешенного ротора на подвиж­

ных опорах..................................................................................................

 

 

 

 

84

6.3. Влияние осевой вибрации науравновешивание роторов.....................

93

6.4. Динамическое уравновешивание роторов

в собранном

виде на

балансировочной маш ине.........................................................................

 

 

 

96

Глава VII. Измерение неуравновешенности роторов......................................

99

7.1. Факторы, определяющие методы измерения..........................................

99

7.2. Принципы построения измерительных систем......................................

99

7.3. Преобразователь измеряемой величины

в электрический сигнал 101

7.4. Датчики вибрации.....................................................................................

 

 

 

112

7.5. Схемы устранения взаимного влияния

плоскостей уравновеши­

вания ............................................................................................................

 

 

 

 

117

7.6. Методы выделения и измерения сигналанеуравновешенности . 122

7.7. Электрические фильтры балансировочных

машин ............................

128

7.8. Измерительные схемы, использующие

избирательные

свойства

фазовых различителен..............................................................................

 

 

 

139

7.9. Измерительные схемы с электродинамическими измерительными

приборами...................................................................................................

 

 

 

 

142

7.10. Измерительная схема с фазовращателем и фазовым различите­

лен ..............................................................................................................

 

 

 

 

151

7.11. Измерительная схема с комплексным прибором..............................

159

Глава VIII. Уравновешивание шаровых роторов

............................................

167

8.1. Особенности

уравновешивания

шаровых ......................

роторов

167

8.2. Торможение

неуравновешенного

ротора.............................................

 

167

8.3. Способы измерения неуравновешенности............................................

 

169

8.4. Устройства для уравновешивания сферических ...................роторов

172

8.5. Датчики перемещений...........................................................................

 

 

 

174-

251


 

 

 

Стр.

8.6.

Измерительные схемы устройств для уравновешивания шаровых

182

роторов.............................................................................................

... .

Глава IX. Расчет неуравновешенности роторов...............................................

189

9.1. Расчет начальной неуравновешенности................................................

189

9.2 Расчет допустимой неуравновешенности роторов в зависимости

 

от конструктивных

параметров гироскопических электродвига­

202

телей ............................................................................................................

 

9.3. Расчет составляющих неуравновешенности ротора.........................

212

9.4. Расчет осевой неуравновешенности ротора в динамическом ре­

213

жиме ............................................................................................................

 

Глава X.

Статическое уравновешивание гироскопов.......................................

219

10.1.

Виды статической

неуравновешенности............................................

219

10.2.Методы статического уравновешивания узлов гиропрпборов . . 221 .

10.3.Статическое уравновешивание поплавковых гироскопов . . . . 226

10.4.Статическое уравновешивание гнроузлов в режиме электриче­

ской пружины...........................................................................................

235

10.5. Статическое уравновешивание гироузлов на стендах, работаю­

 

щих в режиме одноосного гиростабилнзатора..............................

*_237

10.6. Контроль статической неуравновешенности гироузлов интегри­

 

рующих поплавковых гироскопов ......................................................

239

10.7.Статическое уравновешивание рам карданова подвеса в дина­ мическом режиме......................................................

10.8. Обработка результатов измерения......................................................

246

Список литературы..................................................................................................

247

М ихаил Прохорович Ковалев, Сергей Петрович Моржаков, К лавдия Сергеевна Терехова

ДИНАМИЧЕСКОЕ И СТАТИСТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

Редактор издательства Л. Ф. Ермилова Технический редактор /1. Я.' Дудинская Переплет художника .4. /О. Литвиненко Корректор Л . Е. Хохлова

Издательство «Машиностроение» 107885 Москва, Б-78, 1-і) Басманный пер., 3,

Московская типография № 8 «Союзполпграфпрома» при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, Хохловский пер., 7. Тип. зак. 3634.


г

* ...

ч-.%

1

20 3 7