Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf

Если транспортные перемещения выполняются вручную (777б), то обычно часть приемов, необходимых для установки, выполняют параллельно с рабочими ходами:

^и== ^р + ^с + ^гл + Д^у , (IV.3)

где Aty — затраты времени на выполнение той части процесса уста­ новки, которая не перекрыта во времени рабочим процессом.

Т а б л и ц а IV.7

Выбор того илр} иного элемента из множества 777 наряду с выбором между исходной схемой устройства для рабочих перемещений и ее преобразованиями определяет габарит полуавтомата.

В табл. IV.6 для элементов множества ТП приведены зависимости, позволяющие определить габарит полуавтомата по заданным значе­

ного ряда полуавтоматов будем осуществлять с помощью соответствий Грп, Ггя и А,, представленных в табл. IV.7, IV.8 и IV.9.

Область отправления соответствия Грп представим в виде произ­ ведения множеств б х в х р. Возможность использования тех или

132

иных элементов множества РП при выполнении операций, характе­ ризуемых определенными сочетаниями свойств б и в , была рассмотрена выше. При построении графика соответствия Грп учтем, что устрой­

ства центроидного типа (Л4) находят применение при расположении контура эквидистантно краю пакета полуфабрикатов (plt 2).

Выбор варианта устройства из множества ТП определяет график соответствия Ттп (см. табл. IV.8).

Построение графика выполнено на основе следующих положений. При в2р 1>3 предпочтение отдается 7772. Применение 7772 позволяет использовать стационарно закрепленные рабочие головки, выпускае­ мые серийно, способствует сокращению габаритов полуавтоматов, а также упрощению их конструкции.

При в2р 2>4 и в3 применяется 7774. В перспективе по мере проведе­ ния необходимых исследовательских работ и расширения области применения секционных приспособлений возможно использование

Т П 2.

При в5 находят применение T n it ТП3 и 7775. Выбор типа транс­ портного устройства определяется на основе проведения экономиче­ ских расчетов.

График соответствия Д4 выделяет такие элементы множества ТП, которые можно использовать в сочетании с определенными вариан­ тами множества РП (см. табл. IV.9).

Построение графика выполнено на основе следующих положений. Т П 2 может применяться в сочетании с элементами РП, где при­ способление для закрепления полуфабриката совершает поступатель­

ное движение. Этому условию удовлетворяют Р П 2 и РЯ 4.

777х применяется в сочетании с элементами множества РП, исполь­ зуемыми для воспроизведения контуров вь, так как при в2 и в3 доста­ точно эффективны Т П 2 и 7774, которые значительно проще по конст­ рукции.

Большинство контуров в5 можно с помощью определенных приемов замкнуть, что позволит применить при их воспроизведении ТП3. ТП4 применяется в сочетании с теми элементами РП, которые используются для воспроизведения контуров в2 и в3.

ТПЬ можно использовать в сочетании с любыми вариантами РП. Однако дополнительные затраты времени на возврат приспособления вручную в большинстве случаев ограничивают его применение.

IV.2. МНОЖЕСТВО СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Всоответствии с методикой, изложенной в главе II, первым шагом на пути к построению множества систем управления является построе­ ние множества вариантов их структур.

Взависимости от наличия или отсутствия звена усиления в от­ дельных каналах устройства управления рабочими перемещениями выделим следующие варианты структуры, отличающиеся принципом действия:

устройства прямого действия (все каналы прямого действия);

133

устройства с серводействием (во всех каналах осуществляется уси­ ление сигнала);

комбинированные устройства (часть каналов прямого действия, часть — с усилением).

В зависимости от способа связи между каналами выделим следую­ щие варианты структуры:

устройства управления с независимыми каналами. Связь между каналами осуществляется только через объект управления. Дополни- 'тельные связи между каналами отсутствуют;

устройства управления со связными каналами (два или три канала связаны одной или несколькими дополнительными связями, по кото­ рым выход одного из каналов поступает на вход других).

Множество структур устройств управления рабочими перемеще­ ниями представим как множество из 6 элементов, охарактеризованных в табл. IV. 10 на примере двухканальных схем.

Для трехканальных схем можно построить ряд модификаций струк­ тур со связными каналами, отличающихся числом и условиями дейст­ вия дополнительных связей. Учитывая, что трехканальные схемы имеют ограниченную область, применения, условимся не выделять специальных элементов в множестве структур для описания таких модификаций.

Условимся рассматривать два способа распределения функций между каналами (два элемента множества Д).

1) Д х — задание вектора подачи относительно осей координат, связанных с направлением касательной в данной точке контура. Один канал предназначен для задания величины подачи вдоль контура,

осей координат, не связанных с направлением нормали или касатель­ ной на воспроизводимом участке контура, например относительно декартовых или полярных координат.

На рис. IV.2, а показана схема устройства управления, где осу­ ществляется задание величины и направления подачи.

Канал 1 задает поворот стержня 2 вокруг вертикальной оси, чем определяется направление вектора подачи. Канал 3 задает величину поворота ролика 4 вокруг горизонтальной оси, чем определяется ве­ личина подачи. Ролик 4 ведет звено 5, которое несет приспособление для закрепления полуфабриката.

На рис. IV.2, б показана схема, где каналы 6 и 7 задают составляю­ щие векторы подачи, выделенные относительно осей прямоугольных координат, и воздействуют на звенья 8 и 9, несущие приспособление для закрепления полуфабриката.

Множество Г X Д содержит 12 элементов. Для отбора таких ва­ риантов структуры и способов распределения функций между кана­ лами, на основе которых целесообразно разрабатывать устройства управления, рассмотрим особенности, которыми характеризуются отдельные элементы множества Г х Д.

Стоимость носителя информации Син в системах с серводействием и комбинированных во много раз ниже, чем в" системах прямого дей-

134