Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.06.2024
Просмотров: 143
Скачиваний: 0
о
Значения дескрипторов
Г |
|
Д |
Е |
|
Принцип действия |
Форма связи между каналами |
Распределение функ ций между каналами |
Вариант исполнения устройства управления объектами с малым числом возможных состояний |
Т а б л и ц а IV. 14
Множество систем управления
Оборудование, где применен прототип
Конструктивная схема |
Краткое описание |
Класс |
|
|
|
или |
Изготовитель |
|
|
наименова |
|
|
|
ние |
|
Системы управления, взаимодействующие с устройством для рабочих перемещений типа Лх
СУХ 1 |
1 |
2 |
2 |
Источником |
информации о |
25-А |
ПМЗ имени |
||
|
|
|
|
величине подачи и длине кон |
|
М. И. Ка |
|||
|
|
|
|
тура является диск-програм |
|
линина |
|||
|
|
|
|
моноситель 2, которому со |
|
|
|||
|
|
|
|
общается движение от рас |
|
|
|||
|
|
|
|
пределительного |
вала |
полу |
|
|
|
|
|
|
|
автомата. Диск |
перемещает |
|
|
||
|
|
|
|
приспособление 1 для закреп |
|
|
|||
|
|
|
|
ления полуфабриката. Дви |
|
|
|||
|
|
|
|
жение передается через коро |
|
|
|||
|
|
|
|
мысло 3 и шатун 4. Длина |
|
|
|||
|
|
|
|
контура регулируется |
путем |
|
|
||
|
|
|
|
перемещения |
пальца |
5 по |
|
|
|
|
|
|
|
пазу коромысла 3 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
СУ2 1 |
1 |
2 |
2 |
Приспособление |
для за |
596 |
Легмаш |
||||
крепления |
полуфабрикатов |
|
(г. Орша) |
||||||||
|
|
|
|
перемещается |
при взаимодей |
|
|
||||
|
|
|
|
ствии |
шестерни |
1 с зубчатой |
|
|
|||
|
|
|
|
рейкой 2. Шестерне / сооб |
|
|
|||||
|
|
|
|
щается |
движение от распре |
|
|
||||
|
|
|
|
делительного |
вала |
полуавто |
|
|
|||
|
|
|
|
мата (на рисунке не показан). |
|
|
|||||
|
|
|
|
Длина контура задается по |
|
|
|||||
|
|
|
|
ложением упора |
|
3, |
который |
|
|
||
|
|
|
|
через рычажный |
|
механизм 4 |
|
|
|||
|
|
|
|
управляет зубчатой муфтой 5. |
|
|
|||||
|
|
|
|
Переключение |
этой |
муфты |
|
|
|||
|
|
|
|
изменяет направление враще |
|
|
|||||
|
|
|
|
ния шестерни 1 |
|
|
|
|
|
||
СУ3 1 |
1 |
2 |
3 |
Перемещение |
рабочей |
го |
260 |
ПМЗ имени |
||
ловки |
1 осуществляется |
по |
|
М. И. Ка |
||||||
|
|
|
|
средством реверсивного элек |
|
линина |
||||
|
|
|
|
тродвигателя 2, |
который |
че |
|
|
||
|
|
|
|
рез редуктор вращает ше |
|
|
||||
|
|
|
|
стерню |
3, взаимодействую |
|
|
|||
|
|
|
ф |
щую с рейкой 4. Длина кон |
|
|
||||
|
|
|
тура задается |
концевым |
пе |
|
|
|||
|
|
|
|
реключателем 5, который |
из |
|
|
|||
|
|
|
|
меняет |
направление |
враще |
|
|
||
|
|
|
|
ния электродвигателя |
2 |
|
|
|
||
Продолжение табл. IV. 14
|
Значения дескрипторов |
|||
|
Г |
|
Д |
£ |
|
Индекс |
Принцип действия |
Форма связи между каналами |
Распределение функ ций между каналами |
Вариант исполнения устройства управления объектами с малым числом возможных состояний |
СУ4 |
1 |
1 |
2 |
3 |
Оборудование, где приме
|
|
нен прототип |
|
Конструктивная схема |
Краткое описание |
Класс |
|
|
|
или |
Изготовитель |
|
|
наименова |
|
|
|
ние |
|
Перемещение |
приспособле |
Полуавто ц н и и ш п |
||
ния для закрепления полу |
мат про |
|||
фабриката 1 осуществляется |
ходного |
|||
электродвигателем |
2 |
через |
типа для |
|
фрикционную |
муфту |
3 и ре |
выполне |
|
дуктор 4. После выхода края |
ния прямо |
|||
полуфабриката |
из |
|
рабочей |
линейных |
зоны срабатывает |
микропе |
швов |
||
реключатель 5, который че |
|
|||
рез электромагнит отключает' фрикционную муфту
| |
| |
| |
I |
I |
СУЪ |
2 |
3 |
Перемещение |
приспособле |
||||||
ния для |
закрепления |
полу |
||||||||
|
|
|
фабриката |
осуществляется |
||||||
|
|
|
штоком |
1 |
гидроцилиндра 2. |
|||||
|
|
|
Величина |
и продолжитель |
||||||
|
|
|
ность подачи (продолжитель |
|||||||
|
|
|
ность выстоя) задаются золот |
|||||||
|
|
|
ником |
|
3. |
Через |
отверстие |
|||
|
|
|
вращающегося диска 4 золот |
|||||||
|
|
|
ника |
3 |
масло |
поступает в |
||||
|
|
|
цилиндр 2. |
|
задается |
|||||
|
|
|
Длина |
контура |
||||||
|
|
|
микропереключателем |
5, |
ко |
|||||
|
|
|
торый |
|
посредством |
золотни |
||||
|
|
|
ка 6 управляет |
подачей |
мас |
|||||
|
|
|
ла в гидроцилиндр 2. Анало |
|||||||
|
|
|
гичный |
золотник обеспечива |
||||||
|
|
|
ет подачу масла в другую |
|||||||
|
|
|
полость |
гидроцилиндра |
при |
|||||
|
|
|
холостом ходе штока (на ри |
|||||||
|
|
|
сунке |
не показан) |
|
|
|
|||
Системы управления, взаимодействующие с устройствами для рабочих перемещении типа А
■Источником информации 220 является диск-программоно ситель 1. Паз 2 диска через рычажный механизм задает поступательные перемещения ползушке 3. Паз 4 диска 1 через пространственный ме ханизм 5 осуществляет пово рот пластины 6, несущей приспособление 7 для закреп ления полуфабриката отно сительно оси 8
ПМЗ имени М. И. Ка линина
Легмаш (г. Орша)
4 *
|
Значения дескрипторов |
|||
|
Г |
|
Д |
Е |
|
Индекс |
Принцип действия |
Форма связи между каналами |
Распределение функ ций между каналами |
Вариант исполнения устройства управления объектами с малым числом возможных состояний |
СУ, |
1 |
1 |
2 |
1 |
Продолжение табл. IV . 14
Оборудование, где приме
|
|
нен прототип |
|
Конструктивная схема |
Краткое описание |
Класс |
|
|
|
или |
Изготовитель |
|
|
наименова |
|
ние
Источниками информации являются параметры настрой ки кинематической цепи посредством которой приво дится в движение транспор тер 2 (на последнем разме щается полуфабрикат) и ку лак 3. Кулак 3 перемещает каретку 4, несущую рабочую головку, в направлении, пер пендикулярном движению полуфабрикатов
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
СУ8 |
1 |
2 |
1 |
3 |
Источником |
|
информации о |
738 |
«Дюркопп» |
||||
|
|
|
|
|
конфигурации контура |
явля |
|
(ФРГ) |
|||||
|
|
|
|
|
ется паз 1 шаблона 2, |
вдоль |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
которого размещены |
цевки 3. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Величина |
подачи |
задается |
|
|
||||
|
|
|
|
|
равномерно |
|
|
вращающейся |
|
|
|||
|
|
|
|
|
звездочкой 4, |
которая |
взаи |
|
|
||||
|
|
|
|
|
модействует с цевками 3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
'"V |
|
|
|
|
|
|
|
|
С У 9 |
1 |
2 |
1 |
3 |
Источником |
|
информации о |
980 |
«Адлер» |
||||
|
|
|
|
|
конфигурации |
|
контура |
явля |
|
(ФРГ) |
|||
|
|
|
|
|
ется шаблон 1, вдоль кото |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
рого |
катится |
равномерно |
|
|
||||
|
|
|
|
|
вращающийся электромагнит |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ный |
ролик |
2. |
Притяжение |
|
|
|||
|
|
|
|
|
ролика к шаблону |
обеспечи |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
вает контакт между ними |
|
|
||||||
С У 10 |
1 |
2 |
2 |
3 |
Источником |
|
информации о |
3519 |
«Пфафф» |
||||
|
|
|
|
|
конфигурации |
|
контура |
явля |
|
(ФРГ) |
|||
|
|
|
|
|
ется жесткий шаблон 1. Дви |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
гатель 2 через цепной транс |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
портер 3 перемещает карет |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ку 4 в направлении ОХ. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Шаблон 1 корректирует по |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ложение каретки в направ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
лении |
0 Y . |
|
шага |
задается |
|
|
||
|
|
|
|
|
Величина |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
настройкой |
|
кинематической |
|
|
||||
|
|
|
|
|
цепи, |
которая связывает дви |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
гатель 2 с кареткой |
4 |
|
|
■ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. IV. 14
Значения дескрипторов
д
|
<и5 |
|
ч £ |
|
О) 4) |
|
0 .2 |
|
С |
eS |
О « |
<0 S |
|
Си St |
СУ,
СУп 3 1 2
X |
|
|
|
|
|
|
|
к я |
|
|
|
|
|
|
|
s s i£ |
Конструктивная схема |
Краткое описание |
|
||||
2 |
о |
|
|
|
|
|
|
5 |
wS |
|
|
|
|
|
|
2се |
_ » |
|
|
|
|
|
|
SfflSO« |
|
|
|
|
|
|
|
f_H2 ®Я |
|
|
|
|
|
|
|
я ^ 2 s® |
|
|
|
|
|
|
|
«*5 to® |
|
|
|
|
|
|
|
s S s s o |
|
|
|
|
|
|
|
®*н tQо о |
|
|
|
|
|
|
|
« UO S о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Источником |
информации о |
||||
|
|
конфигурации |
контура |
яв |
|||
|
|
ляется |
|
программоноситель |
|||
|
|
типа перфоленты. Сигналы, |
|||||
|
|
считанные |
с программоноси |
||||
|
|
теля, |
управляют |
шаговыми |
|||
|
|
двигателями 1 |
и 2, которые |
||||
|
|
перемещают приспособление 3 |
|||||
|
|
для закрепления полуфабри |
|||||
|
|
ката |
относительно |
рабочей |
|||
|
|
головки, |
установленной |
ста |
|||
|
|
ционарно |
|
|
|
|
|
Источниками |
информации |
|
о конфигурации |
контура яв |
|
ляются |
программоноситель |
|
типа перфоленты и парамет ры настройки кинематичес кой цепи. Сигнал, считанный с перфоленты, управляет ша
говым двигателем |
1, |
который |
||
перемещает |
каретку |
2. На |
||
каретке |
установлена |
рабочая |
||
головка |
3. |
Полуфабрикат 4 |
||
перемещается |
транспорте |
|||
ром 5, |
который |
приводится |
||
в движение двигателем 6
СУ1з |
3 |
2 |
1 |
Источником |
информации о |
|||||
|
|
|
|
конфигурации |
контура |
явля |
||||
|
|
|
|
ется линия чертежа 1. Вели |
||||||
|
|
|
|
чину |
шага |
строчки |
задает |
|||
|
|
|
|
равномерно вращающийся ро |
||||||
|
|
|
|
лик 2. Ролик |
ориентируется |
|||||
|
|
|
|
по касательной к линии чер |
||||||
|
|
|
|
тежа |
1 посредством |
двигате |
||||
|
|
|
|
ля 3, |
управляемого |
фотоэле |
||||
|
|
|
|
ментами, которые следят за |
||||||
|
3 |
2 |
2 |
линией 1 |
|
|
|
|
|
|
СУи |
Источником |
информации о |
||||||||
|
|
|
|
конфигурации |
контура |
явля |
||||
|
|
|
|
ется |
край |
1 пакета |
полуфаб |
|||
|
|
|
|
рикатов 2. Пакет полуфабри |
||||||
|
|
|
|
катов |
транспортер |
3 переме |
||||
|
|
|
|
щает |
относительно |
рабочей |
||||
|
|
|
|
головки |
4, |
смонтированной |
||||
|
|
|
|
на каретке |
5. |
Двигатель 6, |
||||
|
|
|
|
управляемый |
фотоэлемента |
|||||
|
|
|
|
ми 7, |
перемещает |
каретку 5 |
||||
|
|
|
|
в направлении, перпендику |
||||||
|
|
|
|
лярном движению |
транспор |
|||||
|
|
|
|
тера |
3 |
|
|
|
|
|
Оборудование, где приме* нен прототип
Класс
или Изготовитель наименова
ние
ПМЗ имени М. И. Ка линина
«Зингер» (США)
Продолжение табл. IV. 14
Значения дескрипторов
|
Г |
Д |
Е |
|
|
|
к |
|
|
|
в |
к |
>» |
±3 |
к в |
=£ |
Г w |
Г) в £ л |
|
33 |
X |
tx |
|
с |
связиФормаме каналами |
Вариантисполн устройстваупра объектамис Maj числомвозможн состояний |
|
н |
|
|
|
о |
|
|
|
« |
|
X * |
|
0) |
|
|
|
et |
|
g >» |
|
С |
|
а>а> |
|
S3 |
|
|
|
stf |
|
a a |
|
X |
|
с |
|
S3 |
|
« в |
|
а |
|
|
Оборудование, где приме-
|
|
нен прототип |
|
Конструктивная схема |
Краткое описание |
Класс |
|
|
|
или |
Изготовитель |
4 |
|
наименова |
|
|
ние |
|
|
|
|
|
|
с истел1Ы управлен ия, взаимодействующие с устройствами для рабочих перемещение типа А 4
СУ22 |
1 |
2 |
1 |
3,4 |
Носителем информации яв |
770 |
ПМЗ имени |
||||||
|
|
|
|
|
ляется |
накатанная |
лента |
1, |
|
М. И. Ка |
|||
|
|
|
|
|
закрепленная |
на шаблоне |
2, |
|
линина |
||||
|
|
|
|
Ж |
конфигурация |
которого моде |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
лирует |
заданный |
контур. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Движение шаблону |
сообща |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ется |
от электродвигателя |
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
через ведущую шестерню 4 |
|
|
|
|||||
СУМ |
1 |
2 |
1 |
4 |
Носителем |
информации |
о |
360 |
ПМЗ имени |
||||
|
|
|
|
|
конфигурации |
контура |
яв |
|
М. И. Ка |
||||
|
|
|
|
|
ляется шаблон 1, относитель |
|
линина |
||||||
|
|
|
|
|
но |
которого |
перемещается |
|
|
||||
|
|
|
|
|
каретка 2, несущая |
рабочую |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
головку (рабочая головка на |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
схеме не показана). Каретку 2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ведет цепь 3, |
которая |
охва |
|
|
||||
|
|
|
|
|
тывает |
приводную |
звездоч |
|
|
||||
|
|
|
|
|
ку 4. |
|
Звездочка 4 |
связана |
с |
|
|
||
|
|
|
|
|
двигателем 5 через редуктор 6 |
|
|
||||||
!
1 |
1 |
1 |
3 |
|
Величина |
подачи задается |
Полуавто ЦНИИШП |
|
|
|
|
|
|
двигателем материала 1 рабо |
мат для |
||
|
|
|
|
|
чей головки, |
направление по |
вышивки |
|
|
|
|
|
|
дачи — дифференциальным |
|
||
|
|
|
|
|
механизмом 2, который сум |
|
||
|
|
|
|
|
мирует перемещения, зада |
|
||
|
|
|
L < |
чTdCf |
ваемые блоком |
кулачков 3 и |
|
|
|
|
|
г< |
кинематической |
цепью 4 |
|
||
*
Системы управления, взаимодействующие с устройствами для рабочих перемещений типа Аь
Величина подачи полуфаб риката 1 задается реечным двигателем ткани рабочей головки 2, направление пода чи — шаблоном 3, по которо му скользит зажим 4. За жим 4 поворачивает полу фабрикат I относительно оси иглы рабочей головки по за кону, заданному конфигура цией шаблона
