Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.06.2024

Просмотров: 144

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Значения дескрипторов

Принцип действия

*2

Г Я

>» е

•в* я

й >,

я s

° S а>а>

&s

ocs

я я

е * D.

к я

я« »я

gs яa

ч g-2 *

° g , s o

g

° a

s а * o «

н S шas

явw яH2— jя.

2 о я о 5

5ft« ч p

“ Н1“ Оо ™у >o я о CQ>»o я о

С У 2в

Продолжение табл. IV. 14

Оборудование, где приме­ нен прототип

Конструктивная схема

Краткое описание

Величина подачи полуфаб­ риката задается реечным дви­ гателем материала рабочей головки 1, направление по­ дачи-—фотоэлементами 2 и 3. Сигнал от фотоэлемента че­ рез усилитель передается на реверсивный двигатель 4, ко­ торый поворачивает вокруг оси иглы штангу 5. По штан­ ге перемещается зажим 6, в котором закреплен край по­ луфабриката 7

Класс

или наименова­ Изготовитель

ние

UR «Римольди»

10-020 (Италия)

Индекс

Ег

Т а б л и ц а IV. 15

Множество устройств управления объектами с малым числом возможных состояний

Число

Принцип возмож­ Конструктивная схема действия ных

состоя­ ний

Прямого 2 действия

Оборудование, где приме­ нен прототип

Краткое описание

Класс или наиме­ Изготовитель

нование

Движение

от электродвигате­

220

Легмаш

ля 1

к

главному валу 2 швей­

 

(г. Орша)

ного

полуавтомата

передается

 

 

ремнем 3. Отводка 4 перебрасы­

 

 

вает

ремень 3 с рабочего шки­

 

 

ва 5, жестко закрепленного на

 

 

валу

2,

на

холостой

шкив 6,

 

 

установленный свободно. Отвод­

 

 

ке сообщается движение от пе­

 

 

дали включения или от упора 7

 

 

диска-программоносителя 8, ко­

 

 

торый связан с валом 2 через

 

 

редуктор

9

 

 

 

 

Продолжение табл. IV. 15

 

 

Число

 

 

Принцип

возмож­

Краткое описание

Конструктивная схема

действия

ных

состоя­

 

Индекс

 

ний

 

 

 

 

Е,

Прямого

3

Движение

от

 

электродвигате­

 

действия

 

ля 1 к главному

валу

2

швей­

 

 

 

ного

полуавтомата

передается

 

 

 

ремнями 3

и 4.

На валу 2 жест­

 

 

 

ко закреплены

рабочие шкивы 5

 

 

 

и б и свободно посажены

холо­

 

 

 

стые

шкивы

7 и 8.

Положение

 

 

 

ремней

задается

отводкой

9.

 

 

 

Последняя

перемещается от пе­

 

 

 

дали или посредством упора 10,

 

 

 

установленного на диске-про­

 

 

 

граммоносителе 11. Связь дис­

 

 

 

ка И

с главным валом

2

осу­

 

 

 

ществляется через систему звень­

 

 

 

ев, которая на рисунке

не по­

 

 

 

казана.

 

 

может находиться

 

 

 

Устройство

 

 

 

в одном из следующих трех

 

 

 

возможных положений:

 

 

 

 

 

 

 

1)

движение

с

рабочей

 

 

 

 

 

скоростью (ремни на-

 

 

 

 

 

кинуты

на

шкивы

6 и

 

 

 

 

2)

вы­

 

 

 

с

понижен-

 

 

 

 

движение

 

 

 

 

 

ной

скоростью

(ремни

 

 

 

 

 

накинуты

на

 

шкивы

 

 

 

 

 

5

и 8);

 

 

 

 

 

 

Оборудование, где приме­ нен прототип

Класс или наиме­ Изготовитель

нование

25-А ПМЗ имени М. И. Ка­

линина

 

 

 

 

3) выключено

(ремни

на­

 

 

 

 

 

кинуты

на

холостые

 

 

 

 

 

шкивы 7 и 8)

 

 

 

Ез

С усиле­

2

Устройство

для

рабочих

и

Полуавто­ ЦНИИШП

 

нием

транспортных

 

перемещений

1

мат для

 

сигнала

приводится в движение от фрик­

выполне­

 

 

ционного привода 2 через редук­

ния прямо­

 

 

тор 3. Включение привода осуще­

линейных

 

 

ствляется

рычагом

4,

который

швов

 

 

фиксируется защелкой 5.

 

 

 

 

 

Сигнал на выключение при­

 

 

 

вода

поступает

от

датчика

6,

 

 

 

который срабатывает при выхо­

 

 

 

де

полуфабриката

из

рабочей

 

 

 

зоны.

 

датчика

усиливается

 

 

 

 

Сигнал

 

 

 

усилителем 7 и поступает на

 

 

 

электромагните,

который вводит

 

 

 

одно

из

плеч

рычага

4 под за­

 

 

 

щелку 5.

Сбрасывается защелка

 

 

 

педалью

 

 

 

 

 

 

 

ОТ

со

СП

4а-

Индекс

Е

Конструктивная схема

Принцип

действия

С усиле­ нием сигнала

Продолжение табл. IV. 15

 

Оборудование, где приме­

Число

нен прототип

возмож­

Краткое описание

ных

состоя­

Класс

ний

или наиме­ Изготовитель

 

нование

3 Устройство для рабочих и транспортных перемещений 1 приводится в движение от двух­ скоростного привода 2, состоя­ щего из асинхронного электро­ двигателя, редуктора и двух фрикционных муфт, управляе­ мых электромагнитами 3 и 4. Включение осуществляется кнопкой 5.

Сигнал на снижение скорости поступает от датчика 6, на вы­ ключение— от датчика 7.

Устройство может находиться в одном из следующих трех состояний:

1)движение с рабочей скоростью (включен магнит 3)\

2)движение с понижен­ ной скоростью (вклю­ чен магнит 4, магнит 3 выключен):

3)выключено

 

 

 

 

 

 

 

 

С оответствие

Г,СУ

 

 

Область отправления

 

 

 

 

 

 

Область прибытия СУ

в

б

г

а

Р

I

2

3

4 5 6 7 8

9

И 12 13 14 15

2

1—3

1—3

1,3

1,3

 

 

 

1

 

 

 

2

1—3

1 -3

1.3

2,4

1

1

1

1

 

 

 

3

1,2

1,2

1

1 ,2 -

 

 

 

1

 

 

 

3

1,2

3

1

1,2

 

 

 

 

 

1

1

3

3

1,2

1

1,2

 

 

 

 

 

 

 

3

3

3

1

1,2

 

 

 

 

 

 

 

5

1

1,2

2,4

1,2

 

 

 

1

1

 

 

5

1

1,2

2,4

3,4

 

 

 

1

1

 

 

5

1

1,2

5

1—4

 

 

 

1

 

 

 

5

1

3

2,4

1—4

 

 

 

 

 

1

1

5

1

3

5

1—4

 

 

 

 

 

1

 

5

2,3

1,2

2,4

1,2

 

 

 

 

 

 

 

5

2,3

1,2

2,4

3,4

 

 

 

 

 

 

 

5

2,3

1,2

5

1—4

 

 

 

 

 

 

1

5

2,3'

1,2

2,4

1—4

 

 

 

 

 

 

 

5

2,3

3

1—5

1—4

 

 

 

 

 

 

 

Область

отправления

рп 1

рп %

РП 3

ря 4

РП 5

РЛ а

РП 7

РП,

ря в РЯ10

РЯ П

РЯ 1а

Т а б л и ц а IV. 17

Соответствие А*

Область прибытия СУ

10

12

13

16

18

20

22

23

24

25

26

Преимущества распределения функций между каналами по спо­ собу Д х проявляются в тех случаях, когда подача вдоль контура — величина постоянная. В таких условиях при Д х задание величины по­ дачи можно осуществить посредством равномерного движения, в том числе и при воспроизведении контуров сложной конфигурации (в5).

Изучение свойств, присущих определенным вариантам структуры систем управления и способам распределения функций между кана­ лами, позволяет выделить такие элементы из множеств Г и Д, которые обладают определенными преимуществами перед другими вариантами

(табл. IV. 13).

В множество СУ (табл. IV. 14) включим элементы, которые реали­ зуют варианты структуры, выделенные в табл. IV. 13. Элементы мно­ жества СУ могут отличаться друг от друга, кроме структуры, носи­ телями информации, исполнительными механизмами, а также устрой­ ствами, предназначенными для управления объектами с малым числом возможных состояний.

Обобщение опыта проектирования устройств управления пока­ зывает, что в системах прямого действия в качестве носителей инфор­ мации находят применение силовые копиры, некруглые шестерни и настраиваемые кинематические цепи.

Всистемах, где усиление осуществляется во всех каналах, приме­ няются главным образом носители цифровой информации (перфо­ ленты, перфокарты, магнитные ленты).

Вкомбинированных системах носителями информации для канала

задающей подачи служат настраиваемые кинематические цепи, для ка­ нала корректирующей подачи — шаблоны (несиловые копиры), края полуфабрикатов, токопроводящие линии, чертежи и другие источники информации аналогового типа. В принципе не исключается возмож­ ность использования для канала корректирующей подачи и источни­ ков цифровой информации.

_ В качестве исполнительных механизмов в системах прямого дейст­ вия находят применение винтовые, реечные и цепные передачи, уп­ равляемые посредством муфт, а также плоские и пространственные рычажные механизмы.

Исполнительные устройства, применяемые в системах управления швейных полуавтоматов, действующих с усилением сигнала, посту­ пающего от носителя информации, можно разделить на три следующие группы:

1)устройства с управляемым электродвигателем (с шаговым элек­ тродвигателем, с управляемым двигателем постоянного или перемен­ ного тока);

2)устройства, управляемые в механической передаче (с управляе­ мыми муфтами, в частности с электромагнитными муфтами, с механи­ ческими шаговыми двигателями);

3)устройства с управляемой гидросистемой.

Множество устройств управления объектами с малым числом воз­ можных состояний приведено в табл. IV. 15. Элементы этого множества отличаются друг от друга принципом действия или числом возможных состояний и предназначены, главным образом, для включения и вы­

157

Смотрите также файлы