Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf

ключения полуавтоматов, а также для управления скоростью осущест­ вления процесса.

Системы управления, взаимодействующие с устройствами для ра­ бочих перемещений типа А 3, можно представить как результат допол­ нения соответствующей системы, предназначенной для управления устройствами типа Л 2 третьим каналом. СУ15 — СУ17 состоит из СУ7, СУ8 и СУ10 соответственно и дополнительного канала прямого дейст­ вия; СУ18 — СУ21 из СУХ1 — Су 14 и дополнительного канала, дейст­ вующего с усилением сигнала. В связи с этим в табл. IV. 14 схемы систем, предназначенных для управления кинематическими цепями типа А 3, не приведены.

Из 26 элементов множества СУ 18 охарактеризовано путем указа­ ния прототипов, применяющихся в отдельных полуавтоматах или из­ вестных из патентных материалов. Прототипы остальных 8 вариантов автору неизвестны.

В табл. IV. 16— IV. 17 приведены графики соответствий Гсу и Д2, позволяющие осуществить отбор элементов из множества СУ.

Область отправления соответствия Гсу задана указанием сочета­ ний значений свойств в Х б Х г Х д Х р .

Значения свойств в и б определяют число каналов в системе управ­

и способом распределения функций между каналами. Ряд вариантов исполнения систем управления связан с применением края пакета полуфабрикатов в качестве источника информации. Свойство р опреде­ ляет область, где используются такие устройства.

График соответствия Д2 выделяет такие элементы множества СУ, которые можно применять в сочетании с определенными элементами множества РП.

IV.3. МНОЖЕСТВА УСТРОЙСТВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ ДЛЯ НАЛАДКИ ПОЛУАВТОМАТОВ

Характеристики элементов множеств рабочих головок, приспособ­ лений для закрепления полуфабриката, устройств для съема и уста­ новки приведены в табл. IV. 18— IV.21.

Множество рабочих головок

Условия, в которых можно использовать определенные элементы множества рабочих головок, определяет соответствие Грр (табл. IV.22). Область отправления этого соответствия характеризуется указанием значений свойств о (тип рабочего процесса), п (толщина пакета полу­ фабриката) и р (расположение контура относительно края пакета по­ луфабрикатов). Между значениями массы и момента инерции рабочих головок, с одной стороны, и величиной вылета — с другой сущест­ вует связь, которая выражается следующими корреляционными за­ висимостями:

158

где тРГ — масса рабочей головки, кг; 4,77 — свободный член зависимости, кг;

91.8— коэффициент, учитывающий влияние величины вылета рабочей головки на ее массу, кг/м;

dpr — вылет рабочей головки, м;

0,56 — свободный член зависимости, кгм2.

Коэффициент корреляции для зависимости (IV.5) составляет 0,87, корреляционное отношение для зависимости (IV.6) — 0,85.

Множество приспособлений для закрепления полуфабриката

Приспособления для закрепления полуфабриката — наиболее под­ вижный элемент конструкции полуавтомата, который видоизменяется в соответствии с особенностями выполняемой операции. В множество П (табл. IV.20) включены основные варианты приспособлений, отли­ чающиеся друг от друга числом поверхностей, между которыми за­ крепляются полуфабрикаты, а также их конфигурацией.

Области применения отдельных элементов множества Я определены графиком соответствия Гл (табл. IV.23).

Задание значения свойства с определяет требования к числу по­ верхностей-, между которыми фиксируются соединяемые полуфабри­ каты. Самые простые условия фиксации соответствуют с3. В таком слу­ чае достаточно закрепить полуфабрикат между двумя поверхностями (см. варианты Я 4 и Я 5 табл. IV.20).

Если конфигурация контура описывается дескрипторами в2 или в3, то допускается перемещение полуфабриката относительно одной из этих поверхностей (см. вариант Я 3). Наиболее сложные условия фик­ сации полуфабрикатов возникают при выполнении операций, описы­ ваемых свойством с2. Пример устройства для закрепления полуфа­ бриката, применяемого для выполнения таких операций, в табл. IV.20 обозначен индексом Я 10.

При схвь для равномерного распределения посадки вдоль контура находят применение приспособления со специальными разделитель­ ными пластинами (Яв).

Свойства в и р определяют требования к конфигурации приспособ­ ления.

Названные выше варианты приспособлений предназначены для воспроизведения контуров p li2. При рзл в отдельных случаях можно применять прижимы и приспособления типа пялец, конфигурация которых не повторяет конфигурацию контура (Пх или П 2).

159

* Соответственно масса и момент инерции обоймы.

Для воспроизведения контуров с описанием в4р 1>2 находят при­ менение регулируемые приспособления (Д6). При сборке по прямоли­ нейным контурам применение секционных прижимов (Д7) дает воз­ можность с помощью одного и того же приспособления осуществлять сборку по контурам различной длины. Регулировать приспособление при изменении контуров в небольших пределах не требуется.

Обобщение данных, характеризующих массу приспособлений, по­ зволило установить следующую корреляционную связь между массой приспособлений типов П 3—Пе и габаритами закрепляемого контура:

^ 1^2 — площадь, м2.

Область, в пределах которой допустимо применение зависимости (IV.7), ограничивается условием ё г((2^>0,02. Коэффициент корреля­ ции 0,95.

Приняв гипотезу о равномерном распределении массы по площади приспособления и представив конфигурацию приспособления в первом приближении в виде прямоугольника со сторонами d x и d2, момент инерции приспособления относительно вертикальной оси, проходящей через середину стороны d 2, можно определить из выражения

/ п = - - 1--21-~ 0,06 [4 W + №)*]• (IV.8)

Множество устройств для установки полуфабрикатов

Элементы множества У (табл. IV.21) различаются в зависимости от способа ориентации устанавливаемых полуфабрикатов, способа временной фиксации устанавливаемых полуфабрикатов и подачи их в рабочую зону.

Если контур, по которому требуется осуществить сборку, распо­ ложен эквидистантно краю пакета полуфабрикатов (р1>2), то ориента­ ция полуфабрикатов осуществляется по линейкам, упорам (У15 У 2), краю укладочного столика (У3) или краю приспособления для закреп­ ления (Ув).

Для закрепления полуфабрикатов, конфигурация контуров ко­ торых имеет описание в3 (контуры с малым отклонением от прямой), предложена линейка, собранная из отдельных секций (Уа). Конфигу­ рацию такой линейки можно изменять в соответствии с конфигурацией соединяемых полуфабрикатов.

При установке полуфабрикатов, срезы которых отличаются по кон­ фигурации (дескриптор сх), совмещение срезов перед укладкой-в при­ способление удобно осуществлять последовательно (по' участкам). Для временной фиксации (до закрепления в приспособлении) совме­ щенных участков находят применение укладочные столы с вакуум­ ными устройствами (У2 и У 4).