Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.06.2024

Просмотров: 137

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Класс рабочей головки
при номере ниток (в три сложения)
Емкость шпули £щп>
Емкость шпуль рабочих головок
Т а б л и ц а IV. 28

Для прочих видов стежков зависимости типа (11.21) не установ­ лены. Опыт эксплуатации машин цепного стежка показывает, что вероятность обрыва на этих машинах меньше, чем на челночных, а связь вероятности обрыва с числом двойных ходов выражена слабее. В связи с этим в дальнейшем для машин цепного стежка прг усло­ вимся принимать равными « т у , приведенными в табл. IV. 18.

Значение рвбр для полуавтоматов, где используются рабочие го­ ловки челночного стежка, можно определить из выражения (11.24), куда следует подставить значения «р и А р, определенные ранее.

Значения робр для основных типов рабочих головок цепного стежка были определены путем наблюдения за работой оборудования в производственных условиях. В ходе наблюдений фиксировалось число стежков, после выполне­ ния которых происходил обрыв нитки, что позволяет определить среднее число стежков, выпол­ няемых без обрыва (УУср), и зна­

чение робр:

1

Робр :

Nср

 

 

80

60

40

30

 

 

 

Значения робр, определенные

220

120

80

60

40

для основных типов рабочих го­

ловок цепного стежка, приведены

22-А; 97;

109

68

56

37

370-1;

770

в табл. IV.26. Здесь же отражены

252;

262

150

94

66

51

свойства операций, при выпол­

26

 

116

72

60

39

нении которых проводились на­ блюдения.

Следует отметить, что значения робр для машин цепного стежка чВ2—2,5 раза меньше, чем для челночных машин.

В табл. IV.28 приведены значения /шп для основных типов рабочих головок и наиболее распространенных номеров ниток, что позволяет

из зависимости (11.25) определить ршп.

 

 

 

~По заданным значениям робр,

1обр’

п значение

К т нахо-

дим из выражения (11.18).

определенные методом мо-

В табл. IV.26 приведены значения

ментных наблюдений в производственных условиях.

как отно­

Значение Кг по результатам наблюдений

вычислялось

шение числа случаев «игла движется» к сумме числа случаев «игла стоит, обрыв нитки» и «игла стоит, смена шпуль».

Сопоставление значений

К г,

определенных в производственных

условиях и расчетным

путем

из зависимости (11.18), под­

тверждает хорошую сходимость результатов (расхождение расчет­ ных значений Кг и экспериментальных данных не превышает 8%)-

Соответствие, определяющее значение прп

В главе II значение прп было представлено как область прибытия следующего соответствия:

\. е2 ж X д X з X R, прпУ-

177

Опыт эксплуатации швейных полуавтоматов показывает, что при воспроизведении контуров, где точки излома и возврата отсутствуют (di), а подача осуществляется непрерывно (ж^), причем ее величина

не превышает 2,5-10-3 м (зх и з2), свойства устройства для рабочих перемещений и системы управления не налагают ограничений на ско­ ростной режим полуавтомата (прп > пргу

Операции, где g > 2 ,5 -10_3 (дескриптор а3), составляют всего 10% от общего числа сборочных операций, причем при их выполнении в большинстве случаев необходим выстой (ж2). В связи с этим сочета­

ние

з при

построении

графика соответствия 02 не рассматри­

вается.

за работой

полуавтоматов показывают, что при вы­

 

Наблюдения

полнении операций типов ж{ д2_5 и ж2 dt_s свойства элементов мно­

жеств РП и СУ налагают ограничения на скоростной режим полуав­ томата. Превышение числа двойных ходов сверх значения, допусти­ мого свойствами устройства для рабочих перемещений и системы уп­ равления, приводит к следующим отрицательным последствиям:

увеличению ошибки формы контура или ошибки ориентации ра­ бочей головки относительно нормали за пределы допуска;

повышенному износу и поломкам деталей устройства для рабочих перемещений и системы управления;

вибрации и шуму, превышающим допустимые пределы, и т. д. При воспроизведении контуров типа ж1д2_4 подобные явления на­

блюдаются лишь на участках, прилегающих к точкам излома и воз­ врата. На плавных участках явления, ограничивающие значение пр, не наблюдаются.

При построении множества систем управления выделены варианты Е 2 и Ei (см. табл. IV. 15), которые позволяют изменять число двойных ходов в единицу времени и снижать скорость прохождения участков, прилегающих к точкам излома и возврата до величины прп при сохране­

нии числа двойных ходов в секунду, равного прг на плавных участках.

Затраты времени на выполнение рабочих ходов при воспроизведе­ нии контуров, содержащих точки излома и возврата, при использова­

нии элементов типов Е 2 или

 

можно определить из выражения

 

 

L

1 —

1о

 

 

 

 

8 п р г

8 п р п

 

или

 

 

 

 

I

 

 

1Р Г

 

 

 

 

/ о с

 

 

 

1 +

I

 

 

 

 

8прг

 

ПП Р

 

где /ос — длина

участков, при воспроизведении которых число двой­

ных ходов,

выполняемое в единицу времени, снижается до

прп (предполагается, что прп<^пргу

 

Выражение

1 +

( —— — 1

|

назовем коэффициентом

потерь

и обозначим лгп.

/

\ п р п

 

)

 

 

 

t,

 

I

■к,

(IV.9)

 

 

 

 

Значение кп характеризует увеличение значения tp, связанное с местным снижением числа двойных ходов.

Для определения прп при воспроизведении контуров д2 были про­

ведены лабораторные исследования полуавтомата с механизмом по­ дачи центроидного типа (РП11СУ22), образца полуавтомата с цифро­ вым программным управлением (РП5СУ ц), а также наблюдения за работой полуавтоматов с электромагнитным шаблоном (РПвСУ9) и цевочным механизмом подачи (РПъСУа) в производственных условиях, которые дали следующие результаты.

Было установлено, что на участках, прилегающих к точкам излома, должно быть выдержано соотношение.

1 < - ^ < 3 .

прп

На участках, прилегающих к точкам возврата, число двойных хо­

дов обычно снижается до 5— 10 в секунду. Отношение -~РГ

ПР П

3 < ^ - < 17.

ПР П

Расчет значений кп показал, что для контуров д2_4 значения кп

обычно не превышают 1,1. В связи с этим в дальнейшем при расчете затрат времени будем пользоваться названным выше значением к„.

При воспроизведении контуров типов ж2д{_ 5 и ж1д5 свойства уст­

ройства для рабочих перемещений и систем управления налагают ог­ раничения на число двойных ходов. Допустимое число двойных хо­ дов зависит от величины подачи (свойство з). Известны системы управ­ ления, которые при ж2зх позволяют развить до 50 дв. ход./с (РП2СУ2).

 

 

 

 

Соответствие 0.

Т а б л и ц а

IV . 29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область отправления

Область прибытия n p j j ,

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание

 

ж

 

3

 

дв. ход./с

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1,2

ft pj-j >

ft р р

 

 

—

 

 

 

1

2

1—3

1<

ft р г

з

Кп -

Ы

 

 

— — <

 

 

 

 

 

 

ПРП

 

 

 

 

 

 

1

3,4

1—3

К

f t р г

 

17

Кп — 1.1

 

 

— —

<

 

 

 

 

 

 

п РП

 

 

 

 

 

 

1

5

1

 

f t р ц

—50

 

Полуавтомат

811

кл.

«Ми­

2

1—5

 

 

 

 

нерва» (ЧССР)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

2

 

f t p j j

— 35

 

Полуавтомат 96

кл. ПМЗ име­

2

1 - 5

 

 

 

 

ни М. И. Калинина

 

 

 

 

 

 

 

1

5

3

 

f t p f [

— 20

 

Полуавтомат

220

кл. Легмаш

2

1—5

 

 

 

 

(г. Орша)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

179

По мере увеличения величины подачи прп снижается. Рассмотренные выше положения позволяют построить график соответствия 02, пред­ ставленный в табл. IV.29.

Соответствие, определяющее значение t y

В множество устройств для установки полуфабриката, рассмотрен­ ное выше, включены такие варианты устройств, которые не дают воз­ можности автоматизировать процесс установки. Ряд приемов, необ­ ходимых для установки, выполняется вручную. Устройства для уста­ новки предназначены для упрощения выполнения этих приемов и их частичной механизации.

Методический подход к нормированию затрат времени на ручные приемы сводится к расчленению сложных движений на простые эле­ менты и определению затрат времени на их выполнение на основе микроэлементных нормативов.

Построение множеств W и У позволяет выделить типовые операции, выполняемые с помощью определенных устройств для установки, и применительно к условиям выполнения таких операций с использо­ ванием конкретных элементов множества У определить рациональную комбинацию приемов и соответствующую ей затрату времени.

При выполнении операций, описываемых дескриптором с2, допол­ нительно выполняются приемы, связанные с приданием укладываемым полуфабрикатам заданной формы. Затраты времени на эти приемы должны определяться в каждом отдельном случае на основе микро-

элементных нормативов.

Результаты

определения

значений ty

пред­

ставлены в табл. IV.30.

 

 

Т а б л и ц а

IV . 30

 

Соответствие 03

 

 

 

О бл асть отп равл ен и я

 

О бласть прибытия

У

а

т

t y , С

 

 

2

1

4 , 0

 

У х или У3

2

2

5 , 0

 

3

1

5 , 5

 

(в2,зР 1,2сз)

3

2

7 , 5

 

 

4

1

8 , 0

 

 

4

2

1 0 , 0

 

У 2 или У 4

3

2

1 1 ,0

 

( e 2 ,3 P l,2 c l )

4

2

1 5 , 0

 

 

 

 

 

У 3 или У в

2

2

5 , 0

 

(в6^ 1, 2сз)

3

2

5 , 0

 

У 3 или У в

2

2

7 , 0

 

( e 6 P l,2 c l )

3

2

9 , 0

 

180

Смотрите также файлы