Файл: Арховский В.Ф. Основы автоматического регулирования учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.06.2024
Просмотров: 96
Скачиваний: 1
|
пор. |
|
Операторное |
|
|
|
|
|||
|
по |
|
|
|
Схема |
|||||
сопротивление |
|
||||||||
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
Z 0.c = |
|
|
|
|
|
^R ^ ' |
||
О |
Z 0.c = |
1/sT = |
|
a /s |
|
C |
|
||
|
Z ax = |
sT = |
s/a |
|
|
|
|||
3 |
Z 0. c — a /{T s + |
|
1) |
|
|
|
|||
|
Z jjx ——( T s + |
1)ja |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
4 |
Z 0.c = a { 1 + sT ) |
|
R |
R |
|||||
|
Z bx ~ 1/[д (1 + |
sT")] |
|
||||||
|
|
|
|
||||||
5 |
2 0.c = |
(1 + s T )/a s |
|
|
|
||||
|
Z BX = |
as/(l + |
s7") |
|
- 4 Z 3 - U — |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
Zo.c = |
e i ( l + « r i ) |
(1 + |
|
R1 R2 |
R1 |
|||
|
Z BX = |
+ |
s7 o) |
|
|
(I + |
|
||
|
a2/[(I + s7 j) |
Т Г |
|||||||
|
|
+ |
s r 2)] |
|
|
|
|||
7 Z 0.c = ( l + s n / [ a i ( s 2n ] |
|
c |
c |
||||||
|
Z BX = |
a x (s * T )/(l |
+ |
sT ) |
|
x |
|
||
8 |
Z Q.c |
|
1 + |
a^sT |
|
R1 |
|
||
|
— ®1 . |
|
|
T |
|
|
|
||
|
|
|
1 + |
a3sT |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
‘ |
Rl |
c |
Таблица 7.2
Обозначение
a = R
T — C = l/a
a — R; T = RC
a = 2R ; T = R C /2
a — C\ T = R C
a\ = |
l/&o = |
2/?i -Ь Rs't |
|
T x = |
R iR o C /(2R i + |
tf2); |
|
Тч = Я гС; |
Г ! < |
Т 2 |
|
а, = С/2
Т= 2R C
а\ = |
R\ + /?2> |
7" — R 4C', |
ач = |
(R\ + R o )< 1; |
|
|
а 3 = |
1 |
196
№ по пор.
8
9
|
Операторное |
|
|
|
|
|
сопротивление |
Схема |
|
||
|
|
|
|
RZ- |
|
|
|
|
|
с |
1 |
|
|
|
R1 |
R1 |
|
|
|
- c u - t - c o — |
|
||
„ |
1 + |
d o st |
+ |
Г |
|
° с — Л11 + а з зТ |
|
1 |
|
||
^ |
1 1 + |
a$sT |
|
RZ |
|
и |
_ ai 1 + |
a 2sT |
|
|
|
|
R1 ^| |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H I- |
|
|
|
1 |
’ |
И |
|
|
|
|
|
cz |
|
a
R C2
cz
Продолжение
Обозначение
&i ^ R\\ do = |
По (H i “H |
+ H2) |
< i; |
«3 = |
1; |
T == (/?, + |
R i) c |
«1 = Л 1; Г = ( я 2+ ^ ) с ;
«2 = 1;
«з = (2/?o + /?i) < 1
a j = |
+ /?9); |
T = |
R tP I 2; fl2 = l ; |
&3 = |
(2/?i + # 2) < 1 |
= |
27?; Г = |
/?(Ci + C 2)/2; |
&2 = |
1| fl3 “ |
2C 2/(Ci + C o) |
«1 = l/(Ci + C 2):
T = я с 2;
«2 = l;« 3 = Ci/(Ci + Co)
«i = |
1/Cъ |
T = R ( C i |
+ |
|
+ |
C 2); |
|
a2 = |
l; «3 = |
C 2/(C 1 + |
C 2) |
197
Продолжение
398
№ по пор.
10
Операторное |
|
сопротивление |
Схема |
|
RZ |
|
« k ef' |
|
y « . |
Продолжение
Обозначение
a — R o> R z — -R\C\C n~x.
X(2Ci + C 2);
т{2 R iC i -f- R 4C 1 )
1 _ |
2C ,+ C 2 |
^i^i^CjCo
I R 1 C 2 -b R oC 1
> TV4; r 3 < 7^
11 |
О- |
|
. |
1 + s ^ 2 |
|
°-c ~ |
|
a { l + s T 1)(\ + s T 3) |
|
|
г, |
1 |
|
(i+s7'i) ( l + s r 3) |
|
вх_ a |
|
l + s T 2 |
|
12 |
т |
|
. (l + s^l) (1+ sT o) |
|
|
Z q.C -- ^ |
|
||
|
2 |
|
|
S |
|
BX |
aCl+sr^Cl + sro) |
||
т1 (l+s7’i) (14-57"з)
°'c a . Ls ( l + s r 2)
13
Kl+sT'o)
/ , — a
{ \ + s T x) ( l + s r 3)
RI |
|
Ri |
|
a = 2^?i + R yR z', |
|||
|
|
|
|
T i = R ± C i, T s = R 1 C 0; |
|||
ct |
n |
|
сг |
T 0= |
R ^ R y C 1 + Сч)/(/?1+ |
||
|
|
|
+ 2Л2) |
||||
|
Ura |
|
|
|
|||
R1 |
|
R2 |
|
|
д = 1/Сз; |
||
|
|
4-7’2 = |
^ iCi 4-R qC o’^~ |
||||
|
|
|
|
|
|||
^ 1 |
|
|
|
|
4- RiC ^i |
||
|
|
|
|
Т {Г ч = |
|||
|
|
a |
a = Ci-i-C2; 7'i = ^iC1; |
||||
|
r i |
. |
— |
^2)C'iC2/(Ci+ |
|||
|
|
|
|
R2 |
|||
|
|
|
|
|
|
+ C2)'. |
|
|
RZ |
C2 |
|
|
Г3 = R ,C , |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
R2 |
|
CL — C i, |
To — R'lC'2‘, |
||
|
|
|
T 1 T 3 ~ |
|
|||
RI |
Я rCZD-i |
|
^?iCj -r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4“ R^C}. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
C! |
|
|
|
|
Д = |
C 1 “Г OoJ |
|
|
|
7 41 |
= |
R%C i C o / ( C j 4 - C o ) ; |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
T |
\T^ ~ |
RiR ?,C 1C 0; |
|
RZ |
CZ |
T i |
4- |
Т'з = |
R \ C i - f - /?2^',24- |
|
|
|
|
|
|
|||
4~ /?iC o
199-
|
пор. |
Операторное |
|
|
по |
||
сопротивление |
||
|
№ |
|
|
1 |
(I+ s7" i)(1 + s 7 8) |
||
ох |
a |
s ( l + |
sT2) |
|
13 |
|
s (1 + |
$Г2) |
|
а ( 1+ 5 7'1)(14-573) |
||||
" ”Х ~ |
||||
14 |
^ |
1 |
(l-rs7 'j)(H -s7 ,2) |
|
°'с ~ |
а |
$2 / Т Д У |
|
- |
а |
52 |
|
‘-вх — л (1-|_1у7'1)(1_1_£7'2) |
||
15 |
^ |
1 |
(1 + sT i)(14-s 7 2) |
^ОфС |
a |
П1ТЧ |
|
|
|
s3/ { Г 2 |
|
|
- |
х |
s 3 T l T 2 |
|
|
|
( l+ s r jK l - f s r a ) |
Схема
RT
—IP -
rz cz
юа
’ С = 3 ~ Г » -
± C Z
П/?г
Cl CZ R2
a cz ci
—IH -U -H I—
'И
Продолжение
Обозначение
a — C i, Г 2 = (R i+ R iY C $ ,
T\T&= |
R 1R 2C iC 2; |
T\ 4- Тз = |
/?iCi+ /?2C 24- |
4- R\C% |
|
(L — C\\ |
Г 2 = RyCv't |
T {T $ — R 1R 2C 1C 2; |
|
T\ + 7з = |
R iC x 4- 7?2C24- |
+ |
R\C<i |
cl = C 2]
Т{Го = Fi.1R.4C \C oj
^1 "b ^2 ~
-b R\C^4
и = C xc 2/(C x 4~ 2C 2)j 7"i = R C i:
T<i = R ( C \ 4- 2C2)
Таким образом, синтез связан с оптимальным выбором звень ев коррекции, при которых используется минимальное число уси-
.лителей.
2. Включение корректирующего блока в систему. Структур ная схема САР числа оборотов ТРД приведена на рис. 7.47. В качестве чувствительного элемента в ней обычно используются тахометры, в качестве усилителей применяют гидравлические
.золотники или электронные реостатные усилители, в качестве ■сервоприводов — сервопоршни. Для улучшения динамических ■свойств САР часто используют дополнительные корректирую щие блоки, реагирующие на сильные изменения сигнала не по уровню, а по крутизне. Такие блоки называются дифференциру-
200
