Файл: Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей.pdf

рону, откуда из правой полости оно будет сливаться в бак через трас­ су 2 и 4.

Регулировочные винты с шариками а и б в дозоре Д позволяют регулировать скорость подъема или опускания стола.

Рис. 43. Гидромеханические индексирующие устройства

11Г

Ход поршня цилиндра стола регулируется винтом, и в зависимос­ ти от его величины дозатор Д из полости цилиндра будет выпускать разное количество масла. Стол будет опускаться на определенную ве­ личину. Попеременное включение и выключение электромагнита Э1 обеспечивает ступенчатое опускание стола С. Для получения непрерыв­ ной подачи стола включается золотник Б от электромагнита Э2; ско­

п о м о щ ь ю г и д р о м е х а н и ч е с к о г о и н д е к с и р о в а н и я с х р а ­ п о в ым м е X а и и з м о м (рис. 43,6).

Стол в конце своего движения наталкивается на упор 1, который

жение передается через зубчатую передачу на винт 6 подачи стола. Величина перемещения стола S определяется углом поворота ß

храпового колеса 5, зависящего от числа гс захватываемых зубьев собачкой:

от насоса к цилиндру, который зависит от массы жидкости пц ра ци­ линдром и массы гп2 перед цилиндром.

Масса піі обусловлена приведенным моментом инерции / Пр меха­ нических зубчатых передач с винтом поперечной подачи и определяется

где г и d — радиус или диаметр храпового колеса, f — площадь поршня цилиндра.

Масса жидкости перед рабочим цилиндром, отнесенная к сечению трубопровода /тр.

112

g = 9,8 м/сек2.

Учитываем ускорение перемещения поршня: 25

где ір — время реверсирования, за которое осуществляется поперечная подача 5.

Следовательно, величина перепада давления масла будет равна:

в) Б л о к и р у ю щ и е и т о р м о з н ы е у с т р о й с т в а Блокирующие устройства являются автоматически действующими

предохранительными механизмами, предназначенными для предупреж­ дения неправильной работы отдельных элементов автомата или авто­ матической линии (например, одновременное включение двух и более несовместимых движений).

Значительная часть блокирующих устройств — электро- и гидро­ механические.

Тормозные устройства применяются для снижения скорости дви­ жения столов, барабанов, каруселей, суппортов, силовых и револьвер­ ных головок и т. д. в конце хода с целью уменьшить запас кинетичес­ кой энергии движущихся масс, а следовательно, и удар. Разновиднос­ тью таких устройств являются буферы с малым ходом торможения, уменьшающие отскакивание движущихся масс после удара.

Рассмотрим принципиальную схему работы гидробуфера (рис 43,в),

где полости цилиндра 1 и компенсатора 4 заполнены маслом. Игла 3 неподвижно закреплена в днище цилиндра 1 и может быть выполнена с постоянным или переменным диаметром в зависимости от требуемо­ го характера торможения.

При движении штока 5 с поршнем влево игла 3 входит в отверс­ тие поршня и уменьшает площадь выходного отверстия, соединяюще­ го обе полости цилиндра. В результате увеличивается сопротивление прохождению масла из левой полости цилиндра в правую, т. е. повы­ шается степень торможения штока.

Давление в левой полости цилиндра обусловлено сопротивлением выходного отверстия протеканию жидкости. Это сопротивление опре­ деляется следующим образом.

Мгновенный расход масла Qi через щель равен объему масла, вы­ тесняемого из левой полости цилиндра:

Qi = f- Vi= \ x - f m - V m ,

где Ѵі — мгновенная скорость движения поршня, Ѵщ— скорость протекания масла через щель, /щ — площадь сечения щели, ц — коэффициент расхода масла через щель.

Перепад давления перед щелевым отверстием и за ним определяет­ ся из формулы:

Л Р = Яі =- ^— — , кг/см2(н/м2) , 2Я

/щ' 11

Отсюда мгновенное значение давления в полости цилиндра

амгновенное значение гидравлического сопротивления

Оѵр-Ѵі2

P2-fm2

Передачи движений штоком-рейкой или различными шестеренно­ реечными механизмами весьма распространены в поворотных, дели­ тельных и транспортирующих устройствах благодаря тому, что они

позволяют легко трансформировать возвратно-поступательное движе­ ние поршня гидроили пневмоцилиндра во вращательное движение рабочего органа с созданием больших крутящих моментов.

г) С х е м а и н д е к с и р о в а н и я з а г р у з о ч н о г о у с т р о й с т в п р е д н а з н а ч е н н о г о д л я п о д а ч и з а г о т о в к и 3 на л и н и ю

114

F\ = N -cosct, F2 = Fo'-sina, F0=\.vN,

откуда,

Fcyx —F\ + F2 = (cos a-f p-sin a ) .

где a — угол зацепления (обычно 20°). Следовательно, нормальное дав­ ление N от суммарной силы трения FcyM

cosa-bp. -sina

Сила трения в штоке-рейке

р • Fсум

Ftp =

cosa + p-sina

В свою очередь

Fсум = Fпор + FniT+ Fпапр,

где Fнапр, FПор и Fmr — сила трения в направляющих, поршня и штока,

р— коэффициент трения (р ~0,07).

Врезультате тяговое усилие на штоке-рейке загрузочного уст­

ройства

Т— Р \ + FCyM+ FTp

вод 8 будет открыт и золотник А переключится влево. Движение порш­ ня вправо осуществляет поворот храповика на 90°.

Предположим, что исходными данными для расчета являются:

Примечание. Для типовых стационарных пневматических цилиндров технические ха­ рактеристики будут следующими (при удельном давлении воздуха 4 кГ/см1], '329 266 н/м2): диаметры D цилиндров в мм (усилие S на штоке, в кГ; максимальный ход /!шят поршня в мм): 50 (80, 400), 65 (135, 400), 75 (180, 500), 100 (315, 5000), 150 (710, 700), 200 (1260, 1000), 250 (1965, 1400), 300 (2830, 1400).

Ближайший размер диаметра цилиндра по технической характе­ ристике D — 100 мм.

Объем воздуха

р о й с т в а (рис. 43, е ).

Предполагаем основными исходными данными вес поворотного

116