Файл: Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей.pdf

Общее тяговое усилие Р на штоке-рейке определяется по суммар­ ному крутящему моменту Мкр, обеспечивающему поворот стола, кото­ рый определяется как

^ИР = МТр-|-Л1ШІ 1

где Мтр— момент сил сопротивления от трения в опорах стола.

М.,н= / ■— = / - е > dt

117

Так как общий момент инерции является суммарной величиной мо­

Г{ — радиус инерции і элементов стола. Следовательно, динамический момент сил инерции

Л1ІІП= 100-3,3 = 330 кГ-м,

а суммарный крутящий момент стола

Мир—МХр + Лі]Ш—180 + 330 = 510 кГ -м.

С другой стороны, крутящий момент M!tp. определяется из выра­ жения

Мкр.= Р . ^ ± .

Диаметр цилиндра d определяется из выражения:

где площадь поршня f при давлении масла в гидроцилиндре q = 20 кГ / cm2 (1961320 н/м2)

где ц — КПД (т| = 0,8).

Диаметр нагнетательного трубопровода dTV. при скорости потока Ѵ=4 м/сек.

с1тр = 4,6 - 5 - = 4,6 |^ //Г§ ® _ ^2 0 м м .

118

2. ОТДЕЛЬНЫЕ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ИНДЕКСИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

мым требуемое положение узла. Для осуществления поворота и деле­ ния включается соленоид 15, который перемещает плунжер золотника 14 в крайнее правое положение. При этом поток масла от насоса Н че­ рез нагнетательный трубопровод 13 поступает в трубопровод 17 и да­ лее в правую полость гидроцилиндра 12; трубопровод 16 соединяется со сливом масла в бак Б.

Рсс. 44. Гидромеханизм поворота узла и вывода фиксатора

Давление масла в левой полости цилиндра 12 перемещает пор­ шень 11 влево, а вместе с ним и шток-рейку 10. При этом поворачи­ вается реечная шестерня 7, которая через систему рычагов Р выводит фиксатор 6 из гнезда поворотного узла 4. Когда поршень 11 достига­ ет крайнего левого положения, т.е., когда фиксатор 6 полностью выве­ ден из гнезда, поток масла через трубопровод 21 направляется в гид­ роцилиндр 19 и отводит влево фиксатор 3. В конце хода фиксатора 3 масло получает доступ к гидродвигателю 1, который через реечную пе­ редачу 2 осуществляет поворот блока или стола 4.

В конце поворота блока или стола выступ 8, закрепленный на них, воздействует на путевой переключатель 9; при этом соленоид 15 обес­ точивается, а соленоид 18 включается в электрическую сеть и переме­

119

дра 19, а фиксатор 6 устанавливается в рабочее положение своей пружиной.

Для плавного изменения скорости поворота узла 4 в конце хода до нуля и устранения удара выступа 5 о фиксатор 3, в последнем пред­ усмотрен штифт 20, находящийся под давлением масла и осуществля­ ющий торможение поворотного узла.

б) И н д е к с и р у ю щ и й м е х а н и з м с г и д р о п р и в о д о м д л и н д е к с а ц и и и п о д ъ е м а ш п и н д е л ь н о г о б л о к а (рис. 45).

Рис. 45. Гидроиидексацня и гидроподъем шпин­ дельного блока

Рабочее положение шпиндельного блока 5 фиксируется двумя рычагами 4 и 17. В заданный момент времени соответствующий кула­ чок распредвала воздействует на путевой переключатель и включает соленоид 14, который перемещает поршень 12 золотника в крайнее правое положение. Масло из магистрального нагнетательного трубо­ провода поступает в верхнюю полость цилиндра фиксации 2 и пор­ шень, опускаясь вниз, разведет в стороны рычаги 17 и 4 и выведет их фиксирующие концы из гнезд шпиндельного блока. В конце своего хода поршень 2 открывает доступ масла в цилиндр подъема блока, поршень

120

которого приподнимает над опорами блок 5 с помощью текстолитовой кол_рдки 6.

В верхнем положении поршень 9 открывает отверстие в трубопро­ вод 17, по которому масло поступает в верхний цилиндр поворота бло­ ка 16. При этом поршень цилиндра 16 перемещается вправо и с по­ мощью серьги 15, которая цепляется за гнезда, поворачивает блок на требуемый угол- В конце хода поршня 16 выступ а серьги воздействует на конечный выключатель <3; соленоид 14 золотника обесточивается и пружины И и 13 устанавливают поршень 12 в среднее положение.

Из цилиндра подъема 9 масло вытесняется на слив под действием веса блока через обратный клапан 8, и блок окончательно опускается на свои постоянные опоры. При этом колодка 6 воздействует на конеч­ ный переключатель 7; электроцепь соленоида 10 замыкается, и пор­ шень 12 золотника перемещается в крайнее левое положение. В ре­ зультате масло из нагнетательного магистрального трубопровода на­ правляется в нижнюю полость цилиндра фиксации 2, а его верхняя полость соединяется с трубопроводом слива масла в бак. Одновре­ менно масло под давлением попадает в правую полость цилиндра по­ ворота.

Рис. 46. Гидроиндексация револьверной го­ ловки,

121