Файл: Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей.pdf

Ш. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ИНДЕКСИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

кие механизмы могут быть как с постоянной, так и с переменной ско­

чение и выключение электродвигателя осуществляется путевыми вы­ ключателями и переключателями, пусковыми муфтами, гидропли пневмоцилпндрамп, планетарным механизмом и др.

Рис. 57. Электромеханическое индексирую­ щее устройство для крупных столов и стоек

Механизм применяется в основном для поворота крупных столов или стоек (каруселей) с установленными на них рядом приспособле­ ний с заготовками, причем достигается высокая точность деления.

Деление осуществляется в два этапа: предварительное и оконча­ тельное.

Предварительный поворот делительного диска 8 со столом осу­ ществляется от индивидуального электродвигателя 10 через зубча­

135

гнезда диска и скользит по его цилиндрической поверхности (иногда применяют специальные устройства для ввода и вывода фиксатора в

небольшой доворот в обратном направлении до соприкосновения пря­

зывать. Электродвигатель 10 автоматически отключается для очеред­ ного поворота диска и стола от какого-либо подвижного узла станка.

ными накладками 8, которые составляют мальтийский крест. Диск по­

ска 7 и отводится им в сторону при повороте стола. В момент оконча­ ния поворота водило 9 выходит из паза креста, а ролик рычага 13'

136

попадает на срезанный участок диска 7; при этом цилиндрический фиксатор 11 под действием своей пружины поднимается вверх, входит' в гнездо стола 10 и останавливает его в заданном положении.

Для остановки диска 7 после одного оборота предусмотрен другой специальный диск 3 с косым вырезом, в который упирается зуб ры­ чага 2 благодаря усилию пружины 5. После остановки червячного ко­ леса муфта 15 пробуксовывает до момента автоматического отключения электродвигателя 16.

Рис. 58. Электромеханическое индексирую­ щее устройство с переменной скоростью поворота

Электродвигатель 16 и электромагнит 4 необходимо включать для очередного поворота стола. Электромагнит оттягивает рычаг 2, поз­ воляя повернуться карданному валу 6 и диску 7 мальтийского ме­ ханизма-

Недостатком этого механизма является частая регулировка фрик­ ционной муфты.

в) И н д е к с и р у ю щ и й м е х а н и з м с о т д е л ь н ы м э л е к т р о ­ д в и г а т е л е м , г д е ег о в к л ю ч е н и е и в ы к л ю ч е н и е о с у щ е с т в ­ л я е т с я с п о м о щ ь ю к о н е ч н ы х в ы к л ю ч а т е л е й н п е р е к л ю ­ ч а т е л е й (рис. 59).

Электродвигатель Эл через цилиндрическую сменную пару зубчатых

137

колес 6 и червячную передачу 5 сообщает вращательное движение водилу 4 мальтийского механизма.

Мальтийский крест 3 сидит на одной осп с шестерней 2, передающей вращение центральной шестерне 1 стола Ст, на котором закрепляется оснастка с заготовками. От того же электродвигателя Эл через цилин­ дрическую^ сменную зубчатую пару 7 получает вращение диск 8 с ку­ лачком, действующим на путевой переключатель 1\В, который отключает электродвигатель по окончании деления.

На одной оси с диском 8 жестко установлен кулачок 10 который управляет перемещением плунжеров золотников 9 и 11 направляю­ щих поток масла в соответствующую полость цилиндра 15\ последний

осуществляет зажим стола в заданной позиции ц разжим для следую­ щего поворота. 1 у

Шестерня 12, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 14

приводит во вращение цилиндрический кулачок 13, управлящий призма­ тическим фиксатором 16. ' ^

В случае обработки мелких деталей с небольшим временем резания

частое включение и выключение электродвигателя нежелательно. По­ этому в таких случаях привод работает непрерывно, а делительное

138

устройство присоединяется к постоянно работающему электродвигателю только на период поворота н деления с помощью пусковой муфты пли планетарного механизма.

г) П у с к о в а я ф р и к ц и о н н а я м у ф т а и и д е к с и р у ю щ е г о м е х а н и з м а с п о с т о я н н о р а б о т а ю щ и м э л е к т р о д в и г а т с- л с м (рис. 60).

Рис. 60. Электроимдексирующее устройство с пусковой фрикционной муфтой.

Вращение от электродвигателя 4 передается через цилиндрическую зубчатую пару фрикционной муфте 3 и червяку 2. Червяк вращается, когда фрикционный конус включается в чашу пружиной 1.

От червяка 2 вращение передается червячному колесу 6 и далее через телескопический валик 5 с шарнирами на делительный механизм.

На одном валу с червячным колесом сидит диск 7. К диску привер­ нута упорная планка 12, упирающаяся во время рабочего хода в упор 13, прикрепленный к двуплечему рычагу-коромыслу 14. Тем самым враще­ ние червячного колеса, а следовательно, п всей цепи .деления становится невозможным. Так как электродвигатель продолжает работать, то чер­ вяк 2 вынужден перемещаться в осевом направлении, преодолевая уси­ лие пружины 1, и выводя фрикционный конус муфты из чаши.

Механизм деления начинает действовать только тогда, когда ры­ чаг 14 будет повернут вокруг своей оси и упор 13 отойдет вместе с ним, не мешая диску вращатьсяЭто произойдет, когда упор, закрепленный на подвижном узле станка (например, на столе фрезерного станка), нажмет

139