Файл: Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей.pdf

При перемещении шток-реіікп вправо, зубчатый сектор вместе с со­ бачкой поворачивается по часовой стрелке, причем собачка С зацепляет храповое колесо 4 и поворачивает его вместе с делительным диском и столом на заданный угол; при этом кулачок 6 сектора 3 выжимает фик­ сатор 4 из гнезда делительного диска 7 и освобождает его, и затем

Рис. 53. Автоматическое пмевмоішдексирующее приспособление

скользит по цилиндрической поверхности кулачка 6 до того момента, когда профиль кулачка не позволит фиксатору заскочить в очередное гнездо диска 7. После этой фиксации происходит обработка детали, а шток-рейка поворачивает в холостую сектор 3 вместе с собачкой в исходное положение.

Примечание. Ход продольного стола фрезерного станка и время поворота и останова круглого стола регулируется упорами.

Основные три фазы цикла работы пневмомеханической системы следующие: 1) поворот стола на 90°, 2) фиксация и зажим стола, 3) вы­ вод фиксатора и освобождение стола от зажима.

При установке рукоятки управления в положение I сжатый воздух поступает из общей магистрали через кран управления по линии 1 в ци­ линдр 2. Поршень цилиндра 2 идет вниз и через зубчатую рейку и ше­ стерню с храповым механизмом ХМ поворачивает планшайбу Ст стола. При движении поршня вниз открывается отверстие в верхней части ци­ линдра 2, через которое сжатый воздух поступает по линии 3 в цилиндр

130

предварительной фиксации 4. При подъеме поршень цилиндра 2 создает упор, ограничивающий поворот планшайбы.

При переводе рукоятки управления в положение II сжатый воздух поступает через линию 5 в воздухораспределитель 6, в линию 7 и по­ падает в цилиндр 8, шток которого прижимает планшайбу к упору; до­ стигается жесткий зажим планшайбы в требуемом положении. При этом открывается отверстие, через которое сжатый воздух поступает по ли­ нии 9 в четыре цилиндра 10 для прижима планшайбы к корпусу стола. Одновременно по липни 11 сжатый воздух поступает в цилиндр 12 для возврата шестерни в исходное положение.

Рис. 5-1. Ппевмоповоротныіі стол с ручным управлением

При установке рукоятки управления в положение III полости ци­ линдров 4, 10 и 8 соединяются с атмосферой. Под воздействием пружин поршни фиксаторов и зажимов перемещаются, освобождая планшайбу для следующего поворота. Скорость поворота планшайбы зависит от ре­ гулировки игольчатого дросселя Д, поддерживающего воздушную подуш­

на шести домкратах 1, которые одновременно являются фиксаторами его требуемого положения.

Все шесть домкратов связаны и поворачиваются одновременно от одного рычага, работающего от пневмодвигателя 4. Перед поворотом стола шесть домкратов 1 под действием пневмодвигателя 4 (при пода­ че сжатого воздуха через клапан К2) поворачиваются и благодаря

скосам на торцевых поверхностях опускаются; при этом стол 2 также опускается и повисает на кулачковой муфте 3. Домкраты продолжают опускаться еще ниже п выводят фиксаторы из отверстий стола 2. В та­ ком положении стол оказывается освобожденным от фиксаторов и вклю­ ченным с механизмом поворота через муфту 3. Поворот стола против часовоп стрелки осуществляется пневмодвигателем 6, соединенным рычажной передачей с муфтой 3.

Рис. 55. Сборочный шестнпозмцмонныц делитель­ ный стол

Перед поворотом стола в правой камере пневмодвигателя 6 воздух находится под давлением. При повороте стола сжатый воздух впуска­ ется в левую камеру пневмодвигателя 6 через клапан І\4 и одновре­ менно выпускается из правой камеры через клапан КЗ. Пуск воздуха происходит через дроссель — это тормозит движение и обеспечивает

плавный поворот массивного стола.

Поворот стола на 60° ограничивается упором 5, который входит в соответствующий вырез кулачковой муфты 3. После поворота дом­ краты 1 поднимаются (при подаче сжатого воздуха через клапан К1) и фиксируют новое положение стола 2. При подъеме стола выключа­

132

ется кулачковая муфта 3. При выключенной муфте рычажный механизм поворота возвращается в исходное положение, при этом сжатый воздух подается через клапан КЗ.

Преимуществом такого делительного механизма является буферное устройство в виде воздушной подушки, исключающее удары при быстром повороте массивного столаРегулированием сечения дросселя и начала выпуска воздуха из правой камеры пневмодвнгателя 6 можно исклю­ чить упругую отдачу буфера. Регулированием добиваются такого поло­ жения, чтобы конец поворота совпал с концом выпуска воздуха из правой камеры пневмодвнгателя.

г) К о м п л е к т у ю щ е е у с т р о й с т в о с п н е в м о п р и в о д о м , р а с п р е д в а л о м и э л е к т р о м а г н и т н ы м и к л а л а и а м и (рис. 56).

Комплектующее устройство предназначено для набора комплекта мерных пластин коллектора во вращающийся наборный диск 6. ко­ торый имеет 44 гнезда (на схеме условно показано 8 гнезд). После набора комплект пластин передается в магазин-накопитель, представ­ ляющий собой трубу с продольными перегородками. Пластины в комп­ лектующее устройство подаются по вертикальному лотку 2, установлен­ ному против приемного гнезда наборного диска 6.

Правильная работа устройства в случае перерыва в подаче пластин или переполнения накопителя обеспечивается щупами, воздействующими на контакты электрической схемы управления.

Механизмы движения отделителя 3, фиксатора 5, поворотного ди­ ска 12 и ползуна со щупами 9, 10 и 11 приводятся в действие по задам-

133

ной программе от кулачков управляющего вала 1 через 'рычажные пере­ дачи. Для включения собачки 7, открывание заслонок 8 и включения упора 4, для задержки подачи пластин из входного лотка 2 используют­ ся пневмодвпгателп с электромагнитными клапанами І\25, К26 и І\27.

Комплектующее устройство действует следующим образом. Снача­ ла срабатывает отделитель 3. При наличии запаса пластин во входном

.лотке 2 очередная пластина поступает в гнездо наборного диска 6. Затем выводится фиксатор 5 из впадины наборного диска 6 и сраба­ тывают щупы. При наличии пластины в гнезде под входным лотком 2 щуп 10, упираясь в пластину, воздействует через рычажок на конечный выключатель ВП23 и замыкает цепь включения клапана собачки К25 и реле включения Р25. После отхода щупа цепь будет замкнута через блок-контакт Р25. Цепь включения клапана собачки К25 блокируется контактами: ВП2І, не допускающими поворот наборного диска при от­ крытых заслонках 8; ВП22 контролирующими переполнение трубы накопителя; ВП24, контролирующими набор полного комплекта. После включения собачки 7 начинает поворачиваться диск 12, несущий со­ бачку, вместе с наборным диском 6 на одни шаг расположения гнезд.

Перед концом поворота диска освобождается фиксатор 5, который под действием пружины входит во впадину наборного диска б и сто­ порит егоПри этом под приемным лотком расположится следующее гнездо наборного диска. В конце поворота диск 12 нажимает па конеч­ ный выключатель ВП25 и выключает клапан І\25, при этом собачка выходит из зацепления с наборным диском. После возвращения ди­ ска 12 с собачкой 7 в исходное положение возобновляется цикл для набора следующей пластины. При отсутствии очередной пластины во

диск 6 поворачиваться не будет. Этим самым предотвращается набор комплекта с пропущенными пластинами.

ет через рычажок на конечные выключатели ВП24 и ВП26. ВП24 раз­ рывает цепь и не дает возможности включиться собачке 7, а ВП26 замыкает цепь включения клапана К26 н реле Р26 для открытия за­ слонок 8. После отхода щупа 11 цепь Судет замкнута через блок кон­ такт Р26. Цепь включения клапана блокируется контактами ВП27,

а контакты ВП29 замыкают цепь клапана К27; срабатывает упор 4 задержки пластин во втором лотке 2. Этим предотвращается подача пластин в наборный диск 6 при открытых заслонках 8.

134