Файл: Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей.pdf

II. АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИНДЕКСИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ПРОЦЕССА ОБКАТКИ

У ряда зубострогальных станков движение обкатки представляет одновременное вращательное движение резцовой головки и заготовки,

За время рабочего хода резцовая головка и заготовка поворачи­ ваются на угол, соответствующий дуге зацепления. Деление заготовки производится во время холостого хода обкатки. Перед окончанием хо­ лостого хода резцовая головка останавливается и остается неподвижной в течение некоторого времени, достаточного для того, чтобы продолжа­ ющая вращаться заготовка повернулась на требуемую часть окружности.

Рис. 70. Индексирующий механизм па осно­ ве процесса обкатки.

Движение обкатки производится от шестерни 4, связанной ше­ стерней 3 с шестерней 21, от которой движение разветвляется по двум

чем между валами II и III, поэтому скорости вращения муфт В и С раз­ личны, причем скорость муфты С высокая и она сохраняется постоянной

•154

при различных условиях работы муфты. Направления вращения муфт В и С противоположны.

Между муфтами В и С расположена шестерня И с удлиненной сту­ пицей. Оба торца ступицы имеют кулачки, позволяющие ей получать вращение от одной из муфт с разной скоростью и в разном направле­

Шестерня 24 сидит на своем валу свободно, поэтому резцовая

к л ю ч е н и я м у ф т (рис. 71).

Рис. 71. Индексирующим механизм с пере­ ключающейся муфтой

В процессе нарезания зубчатого колеса возникает необходимость периодического автоматического переключения муфт В п С (в рас­

ганки 33 установлена цилиндрическая шейка червяка 52, резьбовая часть которого проходит через резьбовое отверстие в ползуне 53, пре­ дохраняемом от проворачивания направляющим валиком 56. Повора­ чивая при настройке червяк 52 маховиком 54, можно изменять рас­ стояния между ползуном 53 и приливом 37.

155

Во время работы станка червяк не вращается и играет роль тяги,, связывающей ползун 53 с фасонной гайкой 33-37.

Включение муфты В дает рабочий ход резцовой головке и шпин­ делю заготовки, во время которого гайка 33, а следовательно, п пол­ зун 53 передвигаются влево. В момент, соответствующий окончанию прорезания впадины зуба, ползун 53 своим выступом 51 нажимает на палец 50 рычага 49, связанного с муфтой В вилкой 48, и выключает ееТак как рычаг 49 тягой 45 связан с рычагом 44, то вслед за этим следует включение муфты С. Нижние концы рычага 49 и 44 имеют выступы, на которые воздействуют упоры 47 и 42, позволяющие вил-

.щам 48 и 41 быстро перебросить муфты под действием пружины 46 и 43. Направление обкатки меняется, и начинается холостой ход, при кото­ ром гайка 33 перемещается вправо. В конце холостого хода выступ 39 прилива 37 фасонной гайки нажмет на штифт 40 рычага 44 и выклю­ чит муфту С, включив при этом муфту В.

Продолжительность рабочего и холостого ходов определяется ско­ ростью движения обкатки и величиной дуги обкатывания.

Деление заготовки осуществляется с помощью двух механизмов: один останавливает вращение резцовой головки, второй удерживает ее неподвижной в течение заданного времени.

Прекращение движения резцовой головки осуществляется выклю­ чением муфты А, для чего выступ 38 прилива 37 нажимает при дви­ жении вправо на собачку 36. Последняя упирается в упорную план­ ку 35 и заставляет рычаг 57 повернуться вокруг своей оси и выклю­ чить муфту А. С выключением муфты прекращается вращение вала I н резцовой головки, а следовательно, и перемещение гайки 33. Отно­ сительно расположения частей рассчитано так, что в этот момент со­ прикосновение выступа и собачки прекращается, так как выступ мино­ вал собачку. Под действием пружины 55 муфта А могла бы быть вновь включена, если бы этому не препятствовал кулачок 34, на который опирается ролик, установленный на конце отростка 32 рычага 57. Кулачок представляет собой цилиндрический диск с выемкой или сре­ зом на его окружности.

Включение муфты А возможно только тогда, когда ролик находит­ ся в выемке кулачка. Во время рабочего и холостого ходов ролик дол­ жен быть в выемке, а во время деления — вне ее. Для этого, как толь­ ко муфта А выключается, кулачок начинает вращаться и включение муфты возможно только после выполнения кулачком полного оборота.

Поэтому на одной оси с кулачком 25 посажены шестерни 28, 29 и 30, находящиеся в постоянном зацеплениями с шестернями 16, 17 и 18, установленными на ступице планетарного механизма. С помощью вы­ тяжной шпонки можно связать с валом VI любую из шестерен 28, 29 и 30 и придать ему различную скорость вращения при постоянной ско­ рости вращение корпуса планетарного механизма, который обычно не­ подвижен, а начинает вращаться только при включении муфты А. Для этого на правом конце валика I жестко закреплена шестерня 2, пере­ дающая движение через шестерни 1, 31, 19 на шестерню 15, которая находится в зацеплении с шестерней 27, получающей движение одно-

156

временно по другой кинематической цепи от шестерни 13 через шестер­ ни 22, 14 и 26.

н о в р е м е н н о в о к р у г ос и п л о с к о й ш е с т е р н и.

Плоская шестерня представляет собой неподвижный зубчатый сектор.

Делительный диск перемещается периодически и фиксируется спе­ циальной защелкой, которая управляется собачкой, установленной на диске.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ

ЛИ Н Е Й Н О Г О И Н Д Е К С И Р О В А Н И Я

I. АВТОМАТИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ ПРЕРЫВИСТОЙ ПОДАЧИ

НЕПРЕРЫВНОГО МАТЕРИАЛА

Конструкции устройств для автоматической периодической подачи полос и лент весьма разнообразны. По методу захвата и подачи мате­ риала они разделяются на следующие типы: крючковые, рычажные, клещевые, валковые и клинороликовые, ножевые, грейферные.

Эти устройства могут быть кинематически связаны с прессом или конструктивно выполнены как часть штампа.

1. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ ПОДАЧ

Линейное индексирование полосы или ленты на автомат-прессе осуществляется захватным устройством, в функции которого входит захват полосы или ленты, удерживание захваченного материала в про­ цессе перемещения и его освобождение. Такие захватные устройства могут работать от привода самого пресса или от отдельного индиви­ дуального силового устройства.

рабочую позицию штамповки, которая зависит от величины ускорения, развиваемого захватным органом: чем выше ускорение, тем ниже точ­ ность подачи. Для номинальных ускорений (табл. 2) индексирующие устройства имеют точность подачи на шаг не менее ±0,14-0,2 мм.

157

С целью повышения точности иногда применяются шаговые ножи и ловители.

Сравнивая по характеристикам различные типы периодических по­

при перемещении захватного органа.

Наиболее распространенными и универсальными являются валко­ вые устройства периодической подачи, а в последнее время — подача с клиновым захватным органом (в первую очередь — клиноролнковые).

Применение клещевых подач, особенно с ножевым захватом, бо­ лее ограничено.

Примечание. Разработаны нормализованные валковые подачи конструкции ЭННКМАШ, общие параметры которых следующие: а) типа В 63, В І00 н В 160 с

гается к штампу вручную. Для вырубки первых изделий вручную фик­ сацией служат предварительные упоры в штампе.

Когда лента входит в левую стойку П. С., крючок 5 вводится в

первое вырубленное окно ленты, н механизм автоматического индекси­ рования включается в работу. Крючок закреплен шарнирно к двупле­ чему рычагу 4. Постоянный прижим крючка к материалу осуществля­ ется пружиной 8. При опускании ползуна регулируется тяга 1, связан­ ная с планкой ползуна пресса, через серьгу 2 поворачивает рычаг 4 вокруг оси О, закрепленной в неподвижной стойке 6, по направлению

159