Файл: Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 97

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

против часовой стрелки и крючок, скользя по перемычке, перебрасыва­ ется вправо на величину I, попадая в следующее пробитое отверстие в ленте. При этом пружины 3 и 7 предохраняют ленту от проскальзы­ вании вправо.

Подача ленты на заданный шаг S осуществляется при подымании ползуна. Поднимаясь тяга 1 вращает рычаг 4 по часовой стрелке и крючок перемещается влево вместе с лентой.

До соприкосновения с перемычкой в ленте крючок проходит неко­

торое

расстояние С,

где / = 5+ С ; этот холостой пробег необходим для

того,

чтобы подача

ленты началась после подъема ползуна на высоту

в 2—3 раза превышающую толщину материала, т. е. когда пуансоны наверняка выйдут из материала-

Р а з р е з п е А А

Рис. 72. Крючковое устройство прерывистой подачи полосы или ленты, связанное с пол­

зуном

 

Если плечи углового рычага 4 составляют величины а н е

(угол

между ними обычно 90°), величина шага подачи 5, ход ползуна

прес­

са Я и холостой ход ползуна h (для перемещения крючка на величину холостого хода С), то можно установить следующую зависимость меж­ ду основными параметрами делительного механизма:

а = 5

вЯ h '

Окончательная регулировка величины шага подачи S и холостого пробега С производится изменением длины тяги 1 при помощи спе­ циальной муфты. Возможность регулирования шага подачи 5 и холос-

160

того хода

С, расстояния между

направляющими планками 12, а так­

же перемещения стоек по вертикали, обеспечивает некоторую универ­

сальность

индексирующего механизма и позволяет использовать его

для группы штампов.

 

 

 

б )

М е х а н и з м к р ю ч к о в о й п р е р ы в и с т о й п о д а ч и, к о н-

с т р у к т л Б и о

с в я з а н н ы й

со

ш т а м п о м

(рис. 73).

3

 

индексирующем механизме крючок о получает рабочее движение,

от клина 1, а возвратное движение

в исходное

положение от пружи­

ны 3

млн

от

возвратного клина.

 

 

Нижнее положение пол$уна

Рис. 73. Крючковое устройство прерывистой

Рис. 74. Рычажное устройство пре­

подачи полосы или лепты, конструктивно

рывистон подачи полосы или ленты

связанное со штампом

 

Ползушка 2 перемещается вдоль направляющих, смонтированных на подвижном съемнике 3. В пазу ползушки шарнирно укреплен под­ пружиненный крючок 5. При ходе ползуна вверх ползушка под дейст­ вием двух пружин 4 оттягивается вправо (один конец пружин присое­ динен к по.тзушке, другой — к съемнику). Крючок отжимается вверх, проскакивая над перемычкой (мостиком), а затем под действием пружи­ ны 6, укрепленной на ползушке, опускается в очередное пробитое от­ верстие.

Торможение ленты обеспечивается планкой 7, которая под действи­ ем пружин 8 прижимает ленту к поверхности съемника 3. При ходе пол­ зуна вниз клин 1 перемещает ползушку 2 влево на величину шага S пода­ чи. Крючок 5, упираясь своим вертикальным уступом в перемычку (мос­ тик), перемещает ленту влево. Ход пружин 4 должен обеспечивать пе­ ремещение крючка на величину / несколько большую, чем шаг подачи S.

Перемещение ползушки вместе с лентой осуществляется до того мо­ мента, когда с наклонных граней клин и ползушка перейдут на верти­ кальную; с этого момента будет осуществляться процесс штамповки.

П - ю п

161


2. Рычажные устройства непрерывной подачи непрерывного ма­ териала

М е х а н и з м р ы ч а ж н о й п р е р ы в и с т о й п о д а ч н п р е д- с т а в л я е т с о б о й р а з н о в и д н о с т ь к р ю ч к о в о й (рис. 74).

Здесь захват и перемещение полосы 2 осуществляется рычагом 3, шарнирно закрепленным в верхней части 5 штампа. При опускании пол­ зуна П пресса вместе с верхней частью 5 штампа рычаг 3 заходит в предварительно пробитое отверстие и скользя по кулачку 1, закреплен­ ному в матрице, перемещает полосу на величину шага подачи S. Воз­ врат рычага в исходное положение при подъеме ползуна пресса осу­ ществляется пружиной 4.

Простота изготовления и надежность в работе делают эффективным применение крючковой прерывистой подачи для вырубных и последова­ тельных штампов, когда шаг подачи не превышает 100 лммі число двой­ ных ходов ползуна не превышает 90-4-120 в мин.

К недостаткам крючковых и рычажных подач в первую очередь следует отнести малую точность (0,2-4-0,5 мм на шаг подачи). Кроме то­ го, они могут быть использованы только как тянущие и требуют наличия прочной перемычки, что в ряде случаев вызывает увеличение потерь ма­ териала, а также не позволяет подавать тонкие материалы (0,3-^3 иш).

Наконец, пресс должен совершать несколько ходов при ручной

подаче в

целях

получения необходимых для захвата окон.

 

3.

Механизм клещевой прерывистой подачи, включенный

в конст­

 

рукцию штампа (рис. 75)

 

Закрепленный в верхней части вырезного штампа клин 3 при опуска­ нии воздействует на концы оси 5. несущей прижим 2. Ось 5 пропущена через наклонные прорезы в ползушке 4 и при давлении клина перемеща­ ется по этим прорезям вниз до того момента, пока прижим не войдет в контакт с находящейся под ним полосой и не^ прижмет ее к ползушке, после этого происходит совместное с ползушкой перемещение полосы на

требуемый шаг S влево.

Подача прекращается в тот момент, когда концы перемещаемой клином оси 5 сойдут с наклонной части клипа и перейдут на вертикаль­ ный торец Этот момент будет соответствовать собственно процессу штамповки. Возврат ползушки в исходное положение в момент подъе­

ма верхней части штампа осуществляется пружинами 6,

но

можег

быть осуществлен и с помощью возвратно действующего

клина. Для

того чтобы при обратном движении ползушка 4 не увлекала

с собой

подаваемую полосу материала, в результате чего может произойти н - рушение шага подачи, предусмотрено стопорящее устройство і состоит из зажима 1, качающегося на своей оси под действием спецг альных пружин. Это устройство зажимает подаваемую полосу и пре­ кращает ее движение на время холостого перемещения ползушки 4 в

исходное положение.


Данный механизм прерывистой подачи является толкающим п ставится со стороны входа материала в штамп, т. к. толщина ленты обычно бывает незначительная (0,Зч-1,5 мм н перемычки в отходе не могут выдержать протягивания ленты через штамп.

Примечание. При числе двойных ходов ползуна до 400 в мин. и шаге подачи до 50 мм точность на шаг подачи довольно высокая — 0,03-^—0,1 мм.

Рис. 75. Клещевое устройство прерывистой подачи полосы, ленты или проволоки

11

163

4. Валковые механизмы прерывистой подачи

В а л к о в ы е м е х а и п з м ы нашли наибольшее распространение на операциях штамповки для материала толщиной до 2,5—3 мм\ они обеспечивают шаг подачи до 500 мм, с точностью 0,2—0,25 мм. Встре­ чаются двухсторонние и односторонние механизмы; последние могут быть тянущими и толкающими в зависимости от расположения по от­ ношению к штампу. Обычно этот механизм является принадлежно­ стью самого пресса и реже — штампа.

К недостаткам следует отнести: быстрый износ детален индексиру­ ющего механизма и отсутствие плавности в подаче ленты.

Рис. 76. Валковое устройство прерывистой подачи полосы или ленты

На рис. 76 показана схема двухстороннего валкового механизма подачи, кинематически связанного с механизмом прессаЭта конст­ рукция совмещает два типа идентичных подач: толкающую (левую) и тянущую (правую). Пара валков, расположенная с левой стороны при­ нимает ленту и проталкивает ее к штампу, который находится в сере­ дине, а вторая — правая тянет отход после штамповки.

JG4

Толкающие валки (левые) приводятся в движение от эксцентри­ ка 4, жестко закрепленного на валу пресса через тягу /, которая шар­ нирно соединена с рычагом 2 клиноролпковой муфты 6. При подъеме ползуна муфта, поворачиваясь но часовой стрелке, через шестерни 2 и 9 сообщает вращение нижнему валку /5; при этом штампуемый ма­ териал передвигается на один шаг. Верхний валок 14 получает враще­ ние через пару шестерен 16, расположенных с задней стороны.

Передача периодического вращения тянущим валкам осуществля­ ется посредством штапгн 3, соединяющей рычаги 5 клнноролпковых муфт 6. Тормоза 7, имеющиеся на обоих парах валков, удерживают их при холостом ходе муфт 6. Чем больше подачи и чем быстроходнее пресс, тем сильнее должны быть затянуты пружины 10.

Для заправки ленты верхние валки могут быть приподняты ры­ чагом 12. Перед штамповкой, во избежание поломки пуансонов, верх­ ние валки должны быть приподняты; автоматический подъем верхних валков осуществляется посредством тяг 13, связанных с ползуном пресса. Прижим верхних валков к ленте производится пружинами 17.

При применении двухсторонней валковой подачи штампуемый ма­ териал используется без отходов. Это преимущество дает возможность применять автоматическую прерывистую подачу для длинных полос.

Основное же назначение механизма — подача

ленточного

материала.

В валковых автоматических устройствах

для передачи

движения

в одну сторону от привода на ведущий вал применяются храповые ме­ ханизмы и фрикционные муфты сцепления. К недостаткам храповых

механизмов

следует

отнести толчки во время работы, быстрый износ

н низкую

точность

подачи. Поэтому в современных конструкциях ав­

томатических подач чаще применяются роликовые фрикционные муф­

ты

(точность подачи 0,1-40,15 мм на

шаг 100 мм, скорость

подачи —

до

30 м/мин). Однако,

вследствие простоты изготовления,

храповые

механизмы могут быть

использованы,

когда к шагу подачи

не предъ­

являют требовании высокой точности

и скорость подачи не

превыша­

ет

10— 15 м/мин-

 

 

 

5. Клинороликовый механизм прерывистой подачи.

Этот механизм широко используется на автозаводах для штампов­ ки усилителей прокладок головки цилиндров п других тонких изделий.

Примечание. Механизм дает возможность регулировать шаг подачи Цо 300 мм

с точностью до 0,14-0,2 мм при ленте шириной до 110 мм и толщиной до 4,0 мм с числом двойных ходов до 100 в мин.

Механизм приводится в действие от кривошипного вала пресса

(рис. 77).

Неподвижная 4 и подвижная 2 каретки механизма подачи имеют скошенные губки и цилиндрические ролики 3. Штампуемая лента с рулона пропускается через протирочное и смазочное устройство, за­ крепленное на плите перед кареткой 4, и через щели в каретках 4 и 2 между роликами, В результате лента оказывается зажатой тремя

165


парами роликов. При движении каретки 2 справа налево защемленная

роликами лента перемещается

вместе

с кареткой под штамп пресса

па величину шага.

При этом

ролики

каретки 4 свободно пропускают

ленту.

 

 

 

 

При возвратном движении каретки 2 ролики ее расклиниваются и

скользят по ленте,

прижимаясь к ней

пружинами 1. От обратного пе­

ремещения

ленту

удерживают

ролики

каретки 4, которые заклинива­

ются

в тот

момент, когда каретка 2 движется в обратном направле­

нии,

стремясь увлечь за собой ленту.

 

 

Регулировка подачи па величину шага, т. е. хода каретки, осуще­

ствляется смещением пальца 5 в пазу головки 6.

 

 

Отходы

наматываются на катушку 7, которая насажена

на ва­

лик

12

со

шпонкой и приводится в действие от пружины 15 п рыча­

га

10,

жестко

насаженного на ось 11. На валике 12 находится

храпо­

вое колесо

13 и свободно посажен рычаг 14, на верхнем конце

которо­

го

закреплена

подпружиненная собачка 8, входящая в зацепление с

храповым колесом. За верхний конец рычага закреплен гибкий тросик

9, связывающий рычаг 14 с рычагом 10.

 

В

тот

момент,

когда рычаг 10 занимает правое положение, через

тросик

9

отводится

вправо и рычаг 14, который натягивает

пружии-

ну 15.

При возврате рычага 10 в левое положение тросик 9

освобож­

дает рычаг 14, и

под действием пружины 15 рычаг через

собачку 8

■166