Файл: Маграчев З.В. Аналоговые измерительные преобразователи одиночных сигналов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 86
Скачиваний: 0
пульса, превышающей Т„. В качестве линии задержки ЛЗ обычно используют коаксиальный кабель или спи ральную линию задержки.
Следует отметить, что метод автокоррекции сущест венно понижает требования к стабильности элементов преобразователей, режимам питания и переходным ха рактеристикам стартового и стопового каналов, посколь ку при повторном запуске аддитивные и мультиплика тивные погрешности, вызываемые влиянием этих факто ров, компенсируются. Приведенная на рис. 7-17,а структурная схема является лишь примером метода автокоррекции. Возможны и другие структурные реали зации этого метода.
Г л а в а в о с ь м а я
Пороговые и ключевые устройства аналоговых преобразователей интервалов времени
8-1. Характеристики пороговых устройств
Для недетерминированных входных сигналов точность преобра зования их временных параметров (7„, /ф, tc) или временных интер валов между ними в значительной степени зависит от точности и стабильности работы входного порогового устройства, обеспечиваю щего временную «привязку» начала и конца измеряемого интервала к входным импульсам. Погрешность, вносимая входным устройством, в наносекундиом диапазоне носит доминирующий характер и ее следует учитывать при измерении временных интервалов.
Пригодность порогового устройства для привязки к интервальным импульсам можно оценить с помощью следующих основных пара метров: чувствительности, погрешности дискриминации уровня изме рения, инерционности.
При амплитудных измерениях под чувствительностью обычно понимают минимальный порог срабатывания, который может обес печить пороговое устройство. Однако при измерении интервалов времени такая оценка чувствительности приемлема только для иде альных условий, когда погрешностью, вносимой пороговым устрой ством, можно пренебречь. На практике оценку чувствительности, по-видимому, следует производить по минимальной амплитуде вход ных импульсов, при которой погрешность измерения временного интервала, вносимая дискриминирующим элементом порогового устройства, остается в допустимых пределах. Очевидно, что в этом случае чувствительность порогового устройства будет зависеть не только от его свойств, но и от внешних факторов, к числу которых прежде веего следует отнести амплитудно-временные параметры интервальных импульсов,
182
Весьма важной характеристикой порогового устройства являётсй погрешность дискриминации. Эта погрешность скалывается из по грешности установки уровня измерения и погрешности из-за изме нения этого уровня вследствие нестабильности питающего напряже ния, климатических воздействий, старения элементов схемы, помех и пр. Погрешность установки уровня измерения приводит к систе матической ошибке, вызывающей нелинейность преобразования ПМВ. Нестабильность уровня влияет на разрешающую способность преоб разователя. Величины этих погрешностей существенно зависят от скорости нарастания фронта входных импульсов.
Инерционные свойства порогового устройства характеризуются его быстродействием (временем задержки), широкополосностыо канала передачи сигнала от входа преобразователя до дискримини рующего элемента и длительностью фронта выходного импульса. Наиболее существенное влияние па работу устройства оказывают первые два фактора, устранение действия которых является одной из актуальных проблем при измерении пико- и ианосекундных интер валов времени.
Кроме указанных параметров, являющихся наиболее важными при измерении временных интервалов, в ряде случаев для оценки качества пороговых устройств могут использоваться дополнительные характеристики: диапазон изменения устанавливаемых уровней, спо собность к перегрузкам, потребляемая мощность, надежность и др.
8-2. Основные погрешности дискриминаторов уровня измерения
В качестве дискриминаторов уровня измерения могут применять ся нелинейные делители, использующие вентильные свойства элек тронных приборов, импульсные генераторы с положительной обрат ной связью и импульсные генераторы, в которых применены элемен ты с отрицательным сопротивлением. Наиболее перспективными при измерении коротких интервалов являются пороговые устройства, использующие элементы с отрицательным сопротивлением, причем самыми быстродействующими из них являются туннельные диоды
( Т Д ) .
Известно большое количество схемных реализаций дискрими наторов на ТД, являющихся модификациями основной схемы. Все они направлены на устранение тех или иных недостатков ТД, напри мер деградацию (Л. 139, 140], паразитные импульсы до срабатыва ния [Л. 141], малое входное сопротивление и т. д. Здесь мы рас смотрим погрешности основной схемы (рис. 8-1,а), к которой может быть сведено большинство схем дискриминаторов на ТД. Парамет ры схемы выбираются таким образом, чтобы линия нагрузки пере секла вольт-ампериую характеристику в одной точке А восходящей туннельной ветви (рис. 8-1,6). Тогда поступающий на вход схемы положительный импульс тока амплитудой Д / в х > Д / по р будет перево дить диод в точку В характеристики. С уменьшением входного тока диод возвращается в исходное состояние (точка А). В результате па диоде возникают импульсы напряжения AU = UB— Uа - Очевидно,
183
что основные характеристики генератора iia ТД как noporonoi'o устройства определяются электрическими параметрами туннельного диода: стабильностью его тока максимума, быстродействием и пр. Для улучшения характеристик порогового устройства дискриминатор выполняют обычно в коаксиальной или полосковой конструкции. В дальнейшем мы будем рассматривать коаксиальный вариант как наиболее широкополосный.
На примере дискриминатор^; схема которого приведена на рис. 8-1,я, рассмотрим основные погрешности, вносимые входным устройством. Факторы, влияющие на точность работы комплекса входное устройство — преобразователь, можно разделить на две категории.
К первой следует отнести те, которые приводят к запаздыванию интервальных импульсов, вызывая тем самым смещение функции преобразования. Влияние этого смещения эквивалентно нелинейности преобразования, величина которой зависит от формы входных сигна
лов и не |
может |
быть скомпенсирована |
обычными методами |
(с |
по |
||||||||
|
|
|
|
мощью |
|
линий |
|
задержки). |
|||||
|
+ Е & |
|
|
К другой категории следует от |
|||||||||
|
|
|
|
нести нестабильности, вызы |
|||||||||
|
|
|
|
вающие |
неопределенность |
по |
|||||||
|
|
|
|
казаний |
измерителя |
временных |
|||||||
|
|
|
|
интервалов, |
а следовательно, |
||||||||
|
|
|
В ы х о д ухудшение |
его |
разрешающей |
||||||||
|
|
|
|
способности. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
К нелинейности |
преобразо |
|||||||
|
|
|
|
вания приводят следующие фа |
|||||||||
|
|
|
|
кторы: |
погрешность |
|
установки |
||||||
|
|
|
|
уровня |
измерения; |
отражения |
|||||||
|
|
|
|
в коаксиале, |
вызванные |
вклю |
|||||||
|
|
|
|
чением |
сосредоточенных |
|
эле |
||||||
|
|
|
|
ментов, например разделитель |
|||||||||
|
|
|
|
ного конденсатора С; искаже |
|||||||||
|
|
|
|
ния |
формы |
импульсов, |
возни |
||||||
|
|
|
|
кающие из-за конечного време |
|||||||||
|
|
|
|
ни |
установления |
переходной |
|||||||
|
|
|
|
характеристики |
дискримина |
||||||||
|
|
|
|
тора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ухудшение |
разрешающей |
|||||||
|
|
|
|
способности |
вызывают |
неста |
|||||||
|
|
|
|
бильность |
уровня |
измерения и |
|||||||
|
|
|
|
отражения |
в |
коаксиале |
вслед |
||||||
|
|
|
|
ствие неоднородностей. |
|
|
|||||||
Рис. 8-1. Схема |
(а) |
и характери |
|
Погрешность |
|
|
установки |
||||||
уровня |
и |
|
его |
стабильность |
|||||||||
стики (6) дискриминатора на тун |
определяются |
точностью |
и |
ста |
|||||||||
нельном диоде. |
|
|
бильностью |
схемных |
элемен |
||||||||
рабочей |
точки |
ТД, |
стабильностью |
тов, |
обеспечивающих |
выбор |
|||||||
источника |
смещения |
и |
пико |
вого тока ТД. Значительное влияние на точность работы дис криминатора^ оказывает температурный и временной уход пикового тока. Точный анализ влияния температуры на стабильность пикового тока является достаточно сложной задачей. Ориентируясь на неко торые сведения из литературы [Л. 139, 142], можно считать, что тем пературный уход пикового тока ТД не превышает 10— 15% для
184
арсепндо-галлиевых диодов и 20—30% для германиевых диодов. Тогда уход уровня измерения определяется формулой
|
|
|
At/,,=/?,/,6/,, |
|
|
|
где б/i — нестабильность |
пикового тока; |
R\ — нагрузка |
ТД. |
|||
Например, |
при |
/,= 5 |
ма и /?i =Т00 |
ом для |
германиевых ТД |
|
At/„=150 мв, |
для |
арсенидо-галлиевых |
At/,,« 5 0 |
мв. |
Погрешность |
измерения временных интервалов при этом зависит от скорости на
растания |
фронта |
интервальных |
|
импульсов |
ф ' ( 0 ф |
в момент сра |
■р |
батывания |
ТД [Л. |
143]. |
р . |
|
|
|
|
Г (Оф ' |
|
|
Ро |
|
|
|
|
|
|
||
|
Временная |
нестабильность |
пи |
|
|
|
|
_____ * |
|||||||
кового |
тока |
обычно |
невелика. |
|
|
|
|
а) |
|
|
|||||
В [Л. 139] приведены результаты, |
го |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
показывающие |
среднее изменение |
W |
t) |
|
|
|
|||||||||
Л у германиевых туннельных дио |
|
|
|
|
|||||||||||
дов |
после |
5 000 ч |
работы. |
Для |
0,8 |
ит |
р —' |
|
|
|
|||||
диодов на 5, 25, 50 ма эти изме |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
нения составили 0,13; |
0,56 |
и 0,70% |
|
|
|
/ |
|
|
|
||||||
соответственно, что исключает не |
0,8 |
|
1 |
1 |
|
|
|
||||||||
обходимость калибровки |
порогов |
|
|
|
|
|
|
||||||||
дискриминации. |
Рассмотрим влия |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
0.V |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||
ние |
остальных |
источников погреш |
|
|
|
|
|
||||||||
Г |
|
|
|
|
|||||||||||
ностей входного устройства. При |
|
|
|
|
|
||||||||||
этом будем |
полагать, |
что |
уровень |
0,2 |
|
|
|
|
|||||||
измерения t/„ варьируется в пре |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Г |
|
|
|
|
|
|||||||||
делах |
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
*3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОЪф |
2 |
|
8 |
|||
|
|
0.1Um<t/„<0,9t/„„ |
|
|
б) |
10 |
|||||||||
где |
Um — амплитуда |
|
напряжения |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
на входе. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 8-2. К определению влия |
||||||||
ту |
Это условие исключает рабо |
||||||||||||||
дискриминатора |
на |
участках |
ния неоднородности в коак |
||||||||||||
с |
малой |
скоростью |
изменения |
сиале. |
|
|
|
|
|||||||
входного напряжения. |
|
|
|
а — ступенчатый |
скачок |
волнового |
|||||||||
|
Неоднородность |
|
коаксиала, |
сопротивления; |
б — форма |
выход |
|||||||||
|
|
ного напряжения при коэффи |
|||||||||||||
обеспечивающего связь между ис |
циенте |
отражения Л’=0,8 |
и |
подаче |
|||||||||||
точниками |
интервальных |
импуль |
ма |
вход |
дискриминатора |
ступенча |
|||||||||
сов и входом дискриминатора, мо |
той |
функции (сплошная |
линия) и |
||||||||||||
трапецеидального импульса (штри |
|||||||||||||||
жет привести, как указывалось, к |
ховая |
линия). |
|
|
|
||||||||||
ухудшению линейности |
преобразо |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
вания |
и разрешающей способности. |
Учесть влияние этой неоднородно |
сти несложно, если пренебречь потерями в коаксиале и считать, что па участке 5 ,—S 2 имеется ступенчатый скачок волнового сопротив ления (см. рис. 8-2,а).
В этом случае коэффициент отражения носит вещественный ха рактер и равен:
2 о0
V =
Р| + Ро
}§5
где ро — волновое |
сопротивление |
коаксиала; |
pi — сопротивление |
|
в неоднородности |
(Si—S3). |
|
|
|
Положим, что вход и выход коаксиала согласованы. Тогда, как |
||||
следует из [Л. 31], напряжение на выходе коаксиала равно; |
|
|||
|
00 |
|
|
|
* W 0 = l/ « ( 0 (l - V s) £ |
v 4 » - 4 1 [f — |
(2л — 1) *,], |
(8-1) |
п=.1
где Unx(() — входное напряжение; t3— время пробега волны на уча стке S l:—S2. Очевидно, что погрешность, вносимая инерционностью, будет максимальной при идеальном перепаде входного, напряжения амплитудой. От. Форма выходного напряжения для этого случая при v = 0,8 приведена на рис 8-2,6, а огибающая этой ступенчатой функ ции равна {Л. 31]:
[т~ +Л in М
Р (() = 1 — <Л 3 1 . (8-2)
В выражении (8-2) время отсчитывается от момента появления прямой волны в нагрузке. Из уравнения (8-2), задаваясь относи тельным уровнем изменения Po=P(O i), найдем сдвиг функции пре образования, возникающий вследствие неоднородности в тракте пе редачи сигнала
9,= |
In (1 |
- |
Я 0) |
(8-3) |
|
In |
I |
V I |
|||
|
|
||||
Как видно из выражения (8-3), задержка 0,, характеризующая |
|||||
точность преобразования, пропорциональна времени пробега волны |
в неоднородности и существенно зависит от коэффициента отраже ния. При v ^ 0 ,3 (что соответствует удвоению волнового сопротивле ния в неоднородности) величина ©t= 0 в диапазоне уровней Р 0^ 0 ,9 .
Временной сдвиг 0i приводит к погрешности в Tex' случаях, когда неоднородность имеется только в одном из трактов (стартовом или стоповом) или когда измерение интервалов производится на су щественно различных уровнях измерения. При идентичных в кон структивном отношении каналах передачи интервальных импульсов и при равных уровнях точность работы входного устройства опреде ляется неоднозначностью привязки к интервальным импульсам, воз никающей из-за ступенчатого характера выходного напряжения. Эта неоднозначность приводит к ухудшению разрешающей способности устройства и равна 02= /3.
При конечной длительности фронта входного сигнала рассмотрен ные погрешности имеют меньшее значение. На рис. 8-2,6 приведен график зависимости выходного напряжения при условиях, аналогич ных ранее рассмотренным, и при поступлении на вход входного устройства трапецеидального импульса с длительностью фронта Тф<<з- При этом временная неопределенность, как видно из рис. 8-2,6, равна:
Выражение для погрешности, возникающей из-за смещения
функции преобразования, при этом имеет вид: |
|
|
|
, = [ |
In(l-Pp) |
ОWJ>- |
|
1п I V I 1 —J 1 t. |
(8-4) |
18£?