Файл: Зальцман М.М. Прочность и колебания элементов конструкций ГТД конспект лекций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 28.06.2024

Просмотров: 190

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

На рис.8.15 показано влияние податливости опор на критические

обороты и максимальные прогибы вала.

 

 

 

 

В конструкциях авиа­

 

 

 

 

 

ционных двигателей часто

MMУ

 

 

 

 

применяют сочетание отно­

 

 

 

 

сительно жесткого ротора

 

 

 

 

 

с упругими или упруго-

 

 

 

 

 

демпферными опорами. Для

 

 

 

/1/'

ч

 

 

 

\

таких роторов критическое

 

 

1

 

 

IX\-

\

число оборотов может даже

\

J

V

/

\

находиться в рабочем диа­

/ \

у

^*-

 

ч

пазоне, но, как показыва­

 

 

 

 

 

ет практика, это во мно­

 

 

 

 

 

гих случаях не нарушает

Рис.8.15. Влияние податливости опор

нормальной работы. Уста­

на критические обороты: / - жесткие

новлено, что прогибы вала

опоры;2 - упругие опоры

 

 

 

 

 

ротора, покоящегося на податливых опорах в корпусе, вес которо­ го одного порядка с весом ротора, оказываются малыми, если кри­

тическое число оборотов, рассчитанное в предположении

жестких

опор, превышает максимальные обороты (п

> п г

) . Для

проверки соблюдаемости этого условия расчет критического числа оборотов на жестких опорах является обязательным.

В приведенных расуждениях не учитывалась масса опор, кото­ рые в действительности также вовлекаются в колебания. Расчет критического числа оборотов с учетом податливости опор и их массы производится методом "динамических жесткостей"[7], теоре­ тическое определение которых для реальных двигателей затруднено.

8.9.Способы изменения критических чисел оборотов. Упругие и удругодемпферные опоры

При проектировании двигателя принимаются различные меры для предотвращения возникновения критических режимов в диапазо­ не рабочих оборотов и для уменьшения амплитуды колебаний рото­ ра при переходе через критические обороты.

215


Сдвиг критического числа оборотов ротора на жестких опорах на обороты, лежащие выше рабочих, можно осуществить, увеличивая жесткость ротора на изгиб. Еесткость ротора повышают ужесточе­ нием наиболее податливых его элементов. Роторы с длинными вала­ ми иногда ужесточают введением дополнительных промежуточных опор.

Сдвиг критических режимов на обороты, лежащие ниже рабѳчих, можно осуществить путем уменьшения изгибной жесткости ротора. Однако ослабление вала приводит к уменьшению его статической прочности и вызывает трудности в сохранении радиальных зазоров в проточной части. Поэтому такой способ применяется редко.

Снижение критических оборотов ротора целеооосразно осущест­ влять путем увеличения податливости опор. Опору делать нежест­ кой нецелесообразно, поэтому вводят упругие элементы между под­ шипником и корпусом (иногда - между подшипником и валом ротора). При этом не только отстраиваются критические режимы, но и умень­ шаются динамические нагрузки на корпусные детали, что уменьшает тряску двигателя на всех режимах его работы. Такие опоры в за­ висимости от конструкции бывают упругими или упругодемпферными.

При конструировании и доводке упругих и упругодемпферных опор соблюдают следующие условия:

1.Перемещения ротора должны быть достаточно малы, чтобы исключить касание в лабиринтных уплотнениях и рабочих лопаток

окорпус.

2.Критические обороты, соответствующие более высоким фор­ мам, не должны попадать в диапазон рабочих оборотов.

Рассмотрим некоторые примеры упругих и упругодемпферных опор. На рис.8.16 изображена опора, упругим элементом которой является кольцо с чередующимися выступами. Наружными выступами это кольпо опирается на корпус опоры, а внутренними - на коль­ цо, расположенное между упругим кольцом и наружной обоймой под­ шипника. Установка такого упругого кольца с малой жесткостью снижает критическое число оборотов, но оно не способно погло­ щать значительную энергию, возникающую при колебаниях, т.е.не

обладает достаточными демпфирующими свойствами. Преимуществом такой опоры является ее простота, малый вес и габариты. К не­ достаткам ее следует отнести неспособность воспринимать осевые

нагрузки.

216

На рис.8.17 изображена схема упругодемпферной опоры. Упру­ гим элементом ее является пакет стальных лент, расположенный между наружным кольцом подшипника и корпусом. К пакету через

з 6

Рис.8.16. Схема упругой

Рис.8.17. Схема упругодемпферной

опоры: / - упругое коль­

опоры с пакетом тонких стальных

цо с чередущши высту­

лент: / - пакет лент;2 - наружное

пами;^ - корпус опоры;

кольцо подшипника;5 - корпус под­

3-

промежуточное кольцо;

шипника; k - пружинное стопорное

k-

наружное кольцо под­

кольцо;5 - гайка;6 - отверстие

 

шипника

для подвода масла

отверстие в корпусе непрерывно подводится масло под давлением. Неуравновешенная сила ротора, действующая на подшипник, выжи­ мает пленки масла между лентами, чем обеспечивается значитель­ ное демпфирование. В зависимости от числа лент, их толщины, толщины масляной пленки и ее вязкости податливость и демпфи­ рующая способность опоры может изменяться и регулироваться в соответствии с весом ротора и возбуждаемостью системы.

 

На рис.8.18 показана схе­

 

ма чисто демпфирующей опоры

 

подшипника, применяемой в ан­

 

глийскомдвигателе "Конуэй"

 

(Роллс-Ройс), в которой также

 

выжимается масляная пленка.

Рис.8.18. Схема демпфер-

Масло подается под давлением

и образует пленку в зазоре

п д а н Ж заз^е^міжду

между внешним кольцом подшшши-

наружным кольцом подшил-

ка и корпусом,

ника и корпусом

 

Неуравновешенная сила ротора, действующая на опору,колеб­ лет ее в пленке масла, отчего уменьшается передача вибраций

от ротора к корпусу (снижение интенсивности вибраций до 60$). 217


В двухконтурных отечественных двигателях широко применяют­ ся упругодемпферные опоры типа "беличье колесо", идея которых была предложена впервые академиком П.Л.Капнцей. Принципиальная

 

 

схема такой опоры изображена на

 

 

рис.8.19. Упругими элементами явля­

 

 

ются два стальных стакана, соединен­

 

 

ных между собой фланцами. В цилинд­

 

 

рических частях этих стаканов вы-

 

 

фрезерованы окна по окружности. Во

 

 

внутреннем стакане крепится подшип­

 

 

ник, а на его наружной цилиндричес­

 

 

кой поверхности имеются канавки, в

Рис.8.19. Схема упругодем-

Которых помещены маслоуплотнитель-

ные кольца. Наружный стакан своим

ферной опоры типа "беличье

колесо" 1,1- наружный и

фланцем крепится к корпусу опоры.

внутренний стаканы;з- под­

По каналу в корпусе масло под дав­

шипник; ч - маслоуплотни-

тельное кольцо;

корпус

лением поступает в полость, образо­

опоры; 6 - вал; 7,8 - гайки ванную благодаря наличию зазора между наружным и внутренним стаканами и ограниченную маслоуплотнительными кольцами. Демпфирование колебаний происходит за счет гидродинамического сопротивления, возникающего при всасывании и выдавливании масла из зазора. Преимуществом такой опоры явля­ ется возможность осуществления большого демпфирования колебаний путем развития поверхности демпфирования и хорошее центрирова­ ние опоры. Кроме того, прогибы ротора ограничиваются зазором. Такая опора может воспринимать значительные осевые усилия.

8.10.Понятие о влиянии гироскопического эффекта дисков на критическую скорость вращения

При выводе формул для определения критического числа обо­ ротов массу дисков предполагали сосредоточенной в точках. Это справедливо только для диска, расположенного посередине между опорами на гладком валу. При вращении такого ротора все точки диска движутся в плоскостях, параллельных его срединной плос­ кости. Если же диск расположен ближе к одной из опор (рис.8.20), то при прогибе паля его сечение в месте соединения с диском ока-

218


зывается повернутым на некоторый угол , и диск будет вращать­ ся в наклонном положении по отношению к оси х • При этом на вал действует центробежная сила Р , приложенная в центре масс диска,

Рис.8.20. К определению центробежной силы и восстанав­ ливающего момента

и восстанавливающий момент M (его часто называют гироскопичес­ ким моментом) , который стремится уменьшить угол поворота сече­ ния и прогиб вала, т.е. как бы повышает изгибную жесткость вала.. Обычно критическое число оборотов, рассчитанное с учетом восстанавливающего момента (гироскопического эффекта), получа­ ется большим и более близким к реальному, чем при расчете без учета этого эффекта.

Определим величины центробежной силы и восстанавливающего момента, пренебрегая эксцентриситетом центра масс (рис.8.20). Ось X является осью вращения, ось Х1 направлена по оси диска. Пусть элемент массы dm находится в точке Л. К нему приложена

центробежная сила d p , действующая в плоскости вращения.

ц

dP =dm-oùZz ,

где 1 - радиус вращения элемента.

Как видно из рис.8.20, составляющая элементарной центро­

бежной силы

 

 

dP^=cùdm''y+yi

cos <Р) .

(8.33)

Составляющие d-Pj взаимно уравновешиваются и поэтому в дальней­ шем не рассматриваются.

Все силы, действующие на диск, можно привести к силе Рц, приложенной в центре масс диска, и моменту М- Сила

р=р =

ц

интеграл распространяется на весь объем диска. Величины у и <¥> одинаковы для всех точек диска и могут быть вынесены из-под зна­ ка интеграла. Тогда

Pi=o)y

J

dm * ш cos

f j у 1

dm.

 

V

 

V

 

Учитывая, что Jy,dm=0 как статический момент относительно

оси, проходящей через центр масс, получим

 

 

Р

>2ym ,

 

(8.35)

где m - масса всего диска.

Восстшавливакщий момент можно определить интегрированием моментов элементарных центробежных сил по всему объему диска:

 

M=Jdp«y<sin

 

*.

 

V

 

 

или с учетом выражения (8.33)

 

М-

Cd j[y+yt

cos f)y

sin 9dm =

 

V

 

(8.3

 

 

 

- а y sin

<P Jyf dm

+ CÙ cos

Pstn <P J y* dm .

 

V

 

V

Первый интеграл в выражении (8.36) равен нулю. Так как угол У мал, то cos?={ V-sinP<*f. Кроме того, известно, что второй интеграл в выражении (8.36) представляет собой экваториальный (осевой) момент инерции диска

Тогда

M = eùJ f

(8.37)

220

А