Файл: Василинин В.Н. Автоматизированное вождение тяжелых самолетов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.06.2024
Просмотров: 93
Скачиваний: 0
и ветра на больших высотах, обеспечивающий достаточ ную для практики точность, может достигать 500—1000 км.
Положение ортодромической оси основной полосы или сектора полетов обусловливается оперативно-тактическими соображениями (на рис. 64 ортодромическая ось обозна чена штрих-пунктирной линией) *. Совершенно очевидно, что при полетах в пределах полосы, охватывающей зоны
Рис. 64. Выделение полосы или сектора |
предстоящих |
полетов |
в поле пунктов измерения и зондирования |
температуры |
и ветра |
обобщения А, В,, Д и Ж ь И2, применима изложенная выше методика учета температуры и ветра, особенно если углы изломов маршрутов будут в пределах ±30° относительно ортодромической оси.
С несколько большими допущениями эта методика мо жет применяться в пределах сектора, ограниченного на рис. 64 двойными линиями, поскольку по мере увеличения дальности полета радиус обобщения будет увеличиваться (границы зон обобщения обозначены двойными штриховы ми линиями).
* Для построения на карте ортодромической оси может приме няться гномоническая сетка, на которой ортодромия изображается прямой линией.
7 Василинин В. Н. |
169 |
Выделение полосы или сектора полетов облегчает за дачу и астрономических предвычислений, необходимых при автоматизированном полете. Эта же полоса и л и сек тор могут быть использованы для подготовки исходных данных при автоматизации учета рельефа местности, маг нитного склонения, выбора рабочих зон радиотехнических систем и т. д.
3.Средства и методы тренировки экипажей
вавтоматизированном вождении
Автоматизация вождения тяжелых самолетов требует высокого уровня подготовки экипажей, что достигается регулярными полетами или регулярными тренировками на тренажерах.
Современные тренажеры считаются наиболее экономич ным, безопасным, а значит, и эффективным средством ос воения сложной авиационной техники, в том числе и ПНК. Тренажеры широко используются при обучении лет ного состава, для поддержания достигнутого уровня под готовки в случае вынужденного перерыва в регулярных полетах, с их помощью совершенствуется методика рабо ты летного состава.
По условиям применения тренажеры делятся на назем ные и летающие, а по назначению — на специализирован ные, комплексные и исследовательские.
Специализированные наземные тренажеры предназна чены для отработки практических навыков в сравнительно простых действиях по управлению одной или несколькими системами или средствами. Такой тренажер представляет собой действующий макет системы или средства с простей шими имитаторами. Он обычно используется для трени ровки только одного члена экипажа.
Комплексный наземный тренажер служит для одновре менной тренировки всего экипажа. В его состав входят:
—динамический стенд, на котором размещается каби на тяжелого самолета в натуральную величину с действу ющим бортовым оборудованием;
—вычислительная машина, моделирующая динамику полета и имитирующая работу двигателей и бортового оборудования;
—система визуализации, воспроизводящая видимое летчиками изображение во время взлета и посадки;
170
—система имитации радиолокационного изображения пролетаемой местности;
—система регистрации параметров полета и записи
переговоров;
—система индикации и связи с инструкторами;
—система искусственного введения отказов автома
тики.
Сейчас с внедрением цифровых вычислительных машин появилась реальная возможность создания комплексного тренажера раньше, чем самолета. По данным зарубежной печати уже созданы и эксплуатируются подобные ком плексные тренажеры самолетов С-5А, В-747, «Конкорд»
идр.
Ксовременным комплексным тренажерам предъявля ются высокие требования по степени приближения к реаль ным условиям полетов. Считается обязательным размеще ние кабины на динамическом стенде, имеющем шесть сте пеней свободы.
Исследовательские наземные тренажеры еще более со вершенны, они позволяют исследовать эффективность не только существующих, но и разрабатываемых самолетов. С их помощью совершенствуется бортовое оборудование. Такие тренажеры уникальны. Известен проект создания исследовательского универсального тренажера VAFST (США), в котором предусматривается возможность смены кабины в течение одних суток.
При разработке самолета Ту-144 был создан исследо вательский тренажер, на котором «налет» превысил 10 млн. км. Эта цифрадостаточно убедительно подтверж дает его необходимость.
Не менее важное значение для освоения летным соста вом современных ПИК имеют и летающие тренажеры, оборудованные нц базе простых и более легких самоле тов. В качестве примера молено привести пилотажный ле тающий тренажер TIFS, созданный на базе самолета «Конвэр» C-13IB. На нем установлена вычислительная машина, с помощью которой аэродинамические характери стики тренажера искусственно приближаются к характери стикам имитируемых самолетов (В-747, «Конкорд», В-1А).
Создаются также и штурманские летающие треналееры
на базе легких самолетов с таким |
лее оборудованием, как |
и на тялеелых самолетах. |
|
Достоинством летающих треналееров является высокая |
|
7* |
171 |
мобильность, что очень важно при подготовке летных эки пажей.
Следует обратить внимание на различные возможности тренировки летчиков и штурманов. На подавляющем боль шинстве современных тяжелых самолетов в составе эки пажа предусматриваются два летчика. Это существенно упрощает задачу контроля за уровнем подготовки и тре нировки в обычных полетах одного из летчиков.
Значительно сложнее дело обстоит со штурманами, осо бенно на СТС, где нет возможности взять в полет инструк тора. Именно поэтому и возникает такая острая необходи мость в создании штурманских летающих тренажеров, имитирующих условия полета и оборудование СТС.
Таким образом, основное назначение наземных и лета ющих тренажеров — это обучение и поддержание достиг нутого уровня подготовки летного состава. В первом слу чае тренировки, как правило, производятся под руковод ством инструкторов, а во втором — главным образом само стоятельно.
При обучении летного состава автоматизированному вождению на тренажерах строго соблюдается принцип последовательного перехода от простых навыков и дейст вий к более сложным. Сначала обучение ведется на специ ализированных тренажерах, а затем переходят на комп лексные. При этом содержание самих тренировок тоже постепенно усложняется.
Особое внимание уделяется отработке безошибочного ввода программы полета. Каждый параметр, введенный в
память ЦВМ, проверяется не менее чем |
дважды. |
У летного состава в процессе регулярных тренировок и |
|
многократных повторений вырабатывается |
автоматизм в |
действиях с многочисленными органами управления, инди каторами и сигнализаторами ПНК-
Завершающая стадия тренировки — отработка рацио нальных действий экипажа в особых случаях в полете, когда создается усложненная обстановка.
Тренировки летного состава, уже летающего на данном типе тяжелого самолета, строятся совершенно по другому принципу.
Отработка ведется «выборочно», т. е. только тех навы ков, которые требуют восстановления или дальнейшего совершенствования. При затруднениях тренирующимся оказывается квалифицированная помощь в виде показа или консультаций.
172
Зачастую задачей тренировки ставится выработка на выков в рациональном распределении внимания при кон троле за автоматизированным полетом. Особенностью это го вида тренировки является почти полное отсутствие руч ных операций и самоконтроль тренирующегося.
Тренировкой также достигается и уменьшение загру женности за счет цикличности контроля за полетом и
развития способности быстрого |
переключения вни |
мания. |
|
§2. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА К ПОЛЕТУ
1.Предварительный и инженерно-штурманский расчет
полета
С получением задачи на полет намечается маршрут, профиль и режим полета с учетом тактической обстановки или установленных требований к выполнению трассовых полетов.
Выбор маршрута производится по карте с нанесенной обстановкой, позволяющей учесть необходимые ограниче ния. При автоматизированном полете не обязательно, что бы за ППМ принимались характерные ориентиры. Пред почтение отдается точкам, в которых меняется режим полета.
За ИПМ и КПМ удобно брать точки на границе аэро дромной зоны полетов, удаленной от центра ВПП на 35— 40 км. ППМ, соответствующие точке выхода на крейсер ский режим (ТВр) и точке начала снижения с крейсер ского режима (ТСК), выбираются по возможности-с уче том влияния температуры и ветра. На участке набора вы соты для СТС иногда намечается промежуточная точка перехода в горизонтальный полет для разгона.
Остальные ППМ выбираются с учетом конкретных условий полета. В общем случае продолжительность поле та на этапе для ДТС составляет 20—30 мин, а для СТС — 15—20 мин.
Маршрут наносится на полетную карту, определяется его протяженность, затем она сравнивается с заблаговре менно рассчитанной практической дальностью для подхо дящих условий полета. Если намеченный полет обеспечи вается запасом топлива, то выполняется предварительный расчет полета.
Предварительный расчет полета в целях экономии вре мени производится приближенно. Его результаты исполь
173
зуются для планирования полетов, подготовки самолета и его оборудования и составления заявки на прогнозирова ние погоды.
Результаты предварительного расчета полета оформля ются в виде формы № 3, приведенной в приложении 7.
Предварительный расчет полета производится в сле дующем порядке:
1. С карты, на которой нанесен маршрут, снимаются координаты аэродрома взлета, аэродрома посадки и пово ротных пунктов маршрута. Эти данные записываются во вторую графу и примечаниях. Линейкой и транспортиром снимаются с карты расстояния между ППМ (5Э) и сред ние заданные путевые углы (ЗПУ) и записываются соот ветственно в четвертую и пятую графы. Общая протяжен ность маршрута находится суммированием 5Э.
2. Из формы № I делаются выборки высот над ППМ и средних скоростей по этапам и записываются соответст венно в третью и шестую графы. В седьмую графу зано сится значение сезонного эквивалентного или обобщенного ветра, заблаговременно рассчитанного для данной трас сы, полосы или сектора. В частном случае, если ЗПУ отли чается от угла ортодромии более чем на ±30°, вносятся необходимые поправки.
3. Поэтапно или сразу для нескольких этапов рассчи тывается время
t = -----(163)
^ср І “ тр
Суммированием t определяется время полета по мар
шруту tnon-
По заданному московскому (или гринвичскому) време
ни (Гмз) в каком-либо из |
пунктов |
маршрута |
рассчиты |
|
вается время прохождения всех |
промежуточных |
пун |
||
ктов. |
полета с |
момента |
взлета |
до |
Рассчитывается время |
ИПМ и от КПМ до момента посадки. Определяется мос ковское время взлета и посадки.
Для наглядности расчетная таблица дополняется про филем! Если есть возможность, то уточняется траектория набора крейсерской высоты с учетом АГСр, которая выби рается из формы № 2.
Если траектория набора высоты уточнена с учетом ДТ'ср, то предварительный расчет дает минимальную ин
174