Файл: Тарушкина Л.Т. Статистическая оценка параметров управляемых систем с помощью ЦВМ.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.07.2024

Просмотров: 110

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. А н д р е е в В. Д . Теория инерциальнон навигации. М., «Наука», 1966,

579

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

А н д р е е в

И. И. Корреляционная теория

статистически

оптималь­

ных систем. М., «Наука»,

1966, 456 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Б е н д а т

Д

ж.,

П и р с о л А. Измерение

и анализ случайных

про­

цессов.

М., «Мир»,

1971, 408 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Б о г у с л а в с к и й

И. А. Методы навигации и

управления

по

не­

полной

статистической информации. М.,

«Машиностроение»,

1970.

256 с.

 

 

 

5.

Б е р е з и н

И. С ,

Ж и д к о в

Н. П. Методы вычислений.

Т.

I ; I I .

М., Физматгиз, 1962,

464;'639 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

В а н

д е р

 

В а р д е н. Математическая

статистика. М.,

ИЛ,

1960.

434

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

Вычислительная техника для управления производственными процес­

сами. Справочник. Под ред. Ю. С. Вальденберга. М., «Энергия»,

1971, 479 с.

 

8.

Г е л ь ф а и д б е й н Я. А. Методы кибернетической

диагностики

дина­

мических систем. Рига, «Зинатне», 1967,

542 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

Г р е н а н д е р

У.

Случайные

процессы. М., ИЛ, 1961,

167 с.

 

 

 

10.

О'Д о н н е л а.

Инерциальная

навигация. М., «Наука»,

1969,

592 с.

 

11.

Д у б

Д ж.

 

Л. Вероятностные

процессы.

М., ИЛ,

1956,

605 с.

 

 

12.З у б о в В. И. Математические методы исследования систем автомати­ ческого регулирования. Л . , Судпромгиз, 1959. 324 с.

13.3 у б о в В. И. Теория оптимального управления. Л . , «Судостроение», 1966. 352 с.

14.3 у б о в В. И. Аналитическая динамика гироскопических систем. Л . , «Судостроение», 1970. 317 с.

15.

И г н а т ь е в

М.

Б.,

М и х а й л о в

В.

В. Метод повышения функ­

циональной

надежности

 

и точности

вычислительных

устройств.

Л Д Н Т П ,

1964. 35

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

К а з а к о в

И.

Е.

Статистические

методы

 

проектирования

систем

управления. М., «Машиностроение», 1969,

262 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

Л е м а н

Э. Проверка

статистических

гипотез. М., «Наука», 1964, 498 с.

18.

М о н и н

 

А.

С ,

Я г л о м

А.

М.

Статистическая

гидромеханика.

Механика турбулентности. Ч.

I . М., «Наука», 1965.

639 с.

 

 

 

19.

Натансон

 

 

И. П. Теория функций вещественной переменной. М.,

Физматгиз,

1957.

552 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20. О б у х о в

А.

М. Вероятностное описание непрерывных полей. —

«Украинский математический

журнал»,

1954,

Т.

 

6,

1, с. 37—42.

 

2 1 . П о п о в

 

Е. П. Автоматическое регулирование и управление. М.,

Физматгиз,

1962.

388 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22.

П о п о в

 

Е. П.,

 

П а л ь т о в

И. П. Приближенные методы

исследова­

ния нелинейных

автоматических систем. М.,

Физматгиз,

1960.

792 с.

 

23.

П у г а ч е в

B . C . Теория случайных функций

 

и ее применение

к зада­

чам автоматического управления. М., Физматгиз,

 

1960.

883 с.

,

 

 

24. С в е ш н и к о в

 

А. А. Прикладные методы теории случайных функ­

ций. М.,

«Наука»,

1968.

463 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25.

Т а р у ш к и н

В. Т. Некоторые задачи стабилизации и контроля

ориентации

тел в

 

инерциальном

п о л е . — « В е с т н и к

ЛГУ».

1969.

Т.

1,

№ 1,

с. 148—155.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26.

Т а р у ш к и н

В. Т.,

Т а р у ш к и н а

 

Л. Т. Оптимальное управле­

ние динамической

системой с идентификацией параметров входного воздействия.

Управление. — В

кн.: Доклады

I I Всесоюзного

совещания по

статистическим

методам

теории управления. М.,

«Наука»,

1970.

 

с. 53—62.

 

 

 

27.

Т а р у ш к и н

В. Т.,

Т а р у ш к и н а

Л. Т. Выбор корректирующих

устройств,

снижающих

чувствительность функционала

качества относительно

174


идентификации случайных входных

воздействий. — В кн.: Теория

инвариант­

ности и теория чувствительности автоматических систем. Материалы

I V

Все­

союзного совещания.

Ч.

I I . Киев,

1971. с. 228—238.

 

 

 

28. Т а р у ш к и

н а Л. Т. О статистической оценке параметров систем

авто­

матического управления. Нелинейные и оптимальные системы. — В

кн.: Труды

I Всесоюзного симпозиумапо статистическим проблемам в технической кибер­

нетике. М., «Наука»,

1971. с. 30—36.

 

 

 

29. Т а р у ш к и н а

Л. Т. Построение фундаментальной системы

решений

линейного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами,, со­ держащими неизвестные параметры. Управление, надежность, навигация. —

«Ученые

записки ЛГУ»,

1969,

вып. 68, с.

60—70.

 

30.

Т и х о н о в В. И. Выбросы случайных

процессов. М., «Наука», 1970.

392 с.

 

 

 

 

 

 

 

3 1 .

Ч е р и е ц к и й

В. И. Анализ точности

нелинейных систем

управле­

ния. М., «Машиностроение», 1968.

247 с.

 

 

 

32.

Ч е р н е ц к и й

В.

И.,

Д и д у

к Г.

А . , П о т а п е н к о

А. А.

Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. Л . , «Энергия». 1970. 374 с.

, 33. Ч е л п а и о в И. Б. Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах. М., «Наука», 1967. 392 с.

34. Ш а ф р и и ' Ю . А. О статистических характеристиках озоносферы. — «Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана», 1966, Т. 2, № 6, с. 647—655.

35.Э л ь с г о л ь ц Л. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М., «Наука», 1965. 424 с.

36.Я к о в л е в М. Н. К решению систем нелинейных уравнений методом

дифференцирования по параметру. — «Журнал

вычислительной математики

и математической физики», 1965, Т. 4 № 1, с.

146—149.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Глава

I .

О статистическом

оценивании

параметров

и алгоритмах реше­

 

 

 

 

ния, реализуемых

с помощью

ЦВМ .

 

 

5

 

1.

Общая постановка задачи статистического оценивания и иден­

 

 

 

 

тификации

 

. . .

Л

 

 

 

 

 

 

2.

Классы функций и аналитическая структура моментов распре­

 

 

 

 

деления

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

3.

 

Вероятностные свойства сигналов, поступающих с измери­

 

 

 

 

тельных устройств

 

 

 

 

 

 

27

 

4.

 

Особенности

решения задач статистического оценивания . . .

31

 

5.

 

Составные и

окончательные решения

. . •

 

33

Глава

I I . Статистические методы оценивания

моментов

распределения

 

 

 

 

случайных

 

процессов и полей

 

 

 

 

 

41

 

6.

 

Оценивание

 

математического

ожидания

и корреляционной

 

 

 

функции стационарного случайного

процесса

 

 

7.

Определение

момента включения объекта

управления . . . .

54

 

8.

Оценивание

и идентификация моментов распределения случай­

 

 

 

 

ных процессов, имеющих неубывающую дисперсию

60

 

9.

Статистическая обработка сигналов, поступающих с чувстви­

 

 

 

тельных элементов

 

 

 

 

 

 

73

 

10.

Оценивание

моментов распределения однородного и изотроп­

 

 

 

 

ного поля

 

 

 

 

 

 

 

 

77

 

11. Оценивание и идентификация моментов

распределения случай­

 

 

 

ных полей, имеющих каноническое

разложение

частного вида

79

 

12.

Обработка

контрольно-измерительных

данных,

поступающих

 

 

 

с объекта управления

 

 

 

 

 

86

Глава

I I I . Статистические методы оценивания выходных

координат ди­

 

 

 

 

намических

систем

 

 

 

 

 

 

92

13.Оценивание и идентификация моментов распределения выход­ ных координат линейных динамических систем при входных

 

 

воздействиях

частного

вида .

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

Оценивание

моментов

распределения

выходных

координат

 

 

 

линейных

динамических

систем

при

произвольных

входных

 

 

 

воздействиях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

102

 

15;

Оценивание

и идентификация

моментов

распределения

выход­

 

 

 

ных координат нелинейных динамических систем

 

 

 

107

 

16.

Оценивание

моментов

распределения

 

ошибок,

возникающих

 

 

 

при определении координат центра масс объекта управления,

 

 

 

исходя из

показаний

акселерометров

 

 

 

 

 

 

111

 

17.

Преобразование случайного поля

линейным

оператором . . .

116

Глава

IV.

Статистические

методы

оценивания

 

параметров,

входящих

 

 

 

в

уравнения динамических

систем

 

 

 

 

 

 

118

 

18.

Оценивание

и\ идентификация

параметров линейных

динами­

 

 

 

ческих систем при входных воздействиях частного

вида . . .

 

19. Оценивание в классе линейных оценок

 

 

 

 

 

124

 

20.

Оценивание

параметров

нелинейных

динамических

систем . .

128

 

2 1 . Выбор корректирующих

устройств в

процесс

работы

системы

 

 

 

управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

131

Глава

V.

Построение закона управления автоматическими системами

 

 

 

при статистическом оценивании

параметров

 

 

 

 

138

 

22. Управление неполностью наблюдаемой динамической системой

 

23. Оптимальное управление углом рыскания

 

 

 

 

149

 

24.

Программное

управление

линейной

системой,

оптимальной

 

 

 

по

вероятности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

153

Глава

VI.

Диагностические

процедуры,

определяющие состояние ЦВМ

160

 

25.

Статистические тесты диагностики ЦВМ при решении дина­

 

 

 

мических

задач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26. Решающие правила идентификации двоичных символов в систе­

 

 

 

мах

с избыточностью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

167

Приложение

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

171

Литература

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

174