Файл: Рахманов С.И. Основы расчета оборудования лесозаготовок.pdf

[cos ( ф 0 — у) — H s i n ((Po — Y)l c o s K — ^sin a + ——j X

Фо = Ф&—а.

Если у = 0, направление движения рабочего органа т—т совпа­ дает с нормалью к подвижной опоре п—п. Для этого случая

Если знаменатель в этой формуле близок к 0, то NB получает бес­ конечно большое значение и движения не будет. Во избежание этого явления следует иметь

L ^ ^ - > t g : ( a - ? 4 ) .

M-a +

Дифференцирование знаменателя в формуле (14) по ф0 — у показы­ вает, что наименьшее значение NB будет при

Вэтом уравнении произвольной величиной является у, которую можно подобрать при известных ср0, \ла и \ль.

Втом случае, когда в процессе движения смещение груза по ра­ бочему органу невелико или^ коэффициент \ib незначителен по своей

Трения груза о рабочий орган не будет и в том случае, когда cp6 = а , т. е. когда направления движения рабочего органа и груза будут сов-

13

падать. При этом условии \ib = 0, ф0 = 0 и

а

При тех же условиях и у = 0

Если в качестве рабочего органа применяется канат (строп), то вследствие его большой гибкости, трения его по грузу не будет и для перемещения груза тяговым канатом во всех формулах для Nb можно принимать (хь = 0, а Nb — Т, где Т — тяговое усилие каната. В ча­ стности, формула (16) примет вид

а

si n a + ца cos a -j

Формулы для определения Na и Nb применимы и для случая, когда груз лежит на подвижной опоре (рис. 2, б). При этом условии a, \ia и цй равны нулю и формула (14) принимает вид

где Nb находят по приведенным выше формулам.

и груза не совпадают и составляют угол ср0. Вследствие этого соотно­ шение между скоростями движения груза о г р и каната v выражается уравнением

v

груза, что приводит к изменению угла cp0 от меньшего значения к боль­ шему и к возрастанию скорости движения груза. Изменение скорости сопровождается появлением ускорения и действием силы инерции.

14

где Н я х приведены на рис. 1, а.

При подъеме пачки лесоматериалов или одного бревна весом Q двумя стропами затяжной петлей при одном тяговом канате наиболь­ шее натяжение в стропах будет равно

Рис. 4. Схемы перемещения груза канатом

где углы |5 и 7 показаны на рис. 4, в; угол у определяется из формулы

(27)

1 — In

где с—~- и п = ~у~" Р а з м е р ы I, h и а приведены на рис. 4, в.

При перемещении, пачки по подкладкам (рис. 4, г) наибольшее натяжение в стропах 5 определяется по формуле

где Т — тяговое усилие в канате.

15

При поперечном перемещении пачки по опоре для определения тягового усилия Т на канате в общем случае применима формула

d

циент трения качения (/ = 0,3 см) и d = диаметр бревна по кругу качения.

В случае перемещения пачки бревен или хлыстов открытой петлей канат, скользя по поверхности внешних бревен, смещает их в пачке, вследствие чего коэффициент трения каната о пачку значительно меньше, чем при обычном трении скольжения металла по дереву и \хв = 0,15-г-0,2 (первое значение — для бревен, второе — для хлы­ стов). Коэффициент

m -

где е — основание натурального логарифма; ф' — угол обхвата пачки открытой петлей, приближенно

ф' = я .

Коэффициент сопротивления движению w = \i, где |х — коэффици­ ент трения скольжения пачки по опоре.

Применение петли с двойным обхватом пачки увеличивает трение каната о пачку и канат не скользит по ней, а перекатывает ее по опоре.

В этом случае в формуле (29) m = 0, a w = — , где / = (0,18-т-0,2) d d

и d — диаметр пачки.

Усилие на рабочем органе при продольном • перемещении груза

В продольном направлении лесоматериалы перемещают волоком или полуволоком, а также на ходовых опорах. При перемещении груза волоком он полностью лежит на опоре, а при передвижении по­ луволоком или полуподвесным способом передний конец его лежит или висит на ходовой опоре, тогда как задний конец волочится по земле.

16

При полуподвесном способе продольного передвижения груза перед­ ний конец его подвешен к тяговому канату и поднят над опорой

Тяговое усилие при перемещении груза с поднятым концом представ­ ляет собой геометрическую сумму сил, приложенных к этому концу

Q4 = Q - ^ и Tb = QwT

(рис. 5, б, положение II)

грузом (см. рис. 5, б). Уравнение (37) применимо для углов наклона Р „ < 0 , 1 7 5 рад.

Сопротивление движению и расчетный вес груза

Сопротивление движению груза зависит от условий перемещения и типа рабочих и тяговых органов.

У лебедочных установок рабочие органы — стропы прикрепляются к концу грузового каната. Сопротивление движению от груза, пере­ даваемое ими канату и обозначенное в формуле (10) через Р, равно Nb, определяемому по формулам (21 и 22). Так, для случая, когда направ­ ления движения каната и груза совпадают,

где цг — коэффициент сопротивления движения груза.

У транспортеров и элеваторов груз размещен по всей длине рабочей ветви тягового.органа и перемещается или непрерывным потоком или

18