Файл: Живов Л.Г. Привод и автоматика самоходных кранов.pdf

(

Рис. 2. Мощность, по­ требляемая электропри­ водом подъемной ле­ бедки:

А — интенсивны!! режим работы крана; б — работа крана с паузами по 2—4 ч н более

ю

Рис. 3. Нагрузочные диаграммы крана К-255:

втором; И — опускание стрелы

9

тору, в 10— 11 раз меньше, чем сила тока, потребляемого двига­ телем при подъеме груза.

На рис. 3, б зафиксированы подъем и опускание груза массой 5 т. В этом случае машинист быстрее выводил ручку командоаппарата (время разгона при времени работы на подъем 42 с со­ ставляет 5,6 с, т. е. 14%). При резком замедлении (что наблюда­ лось в этом случае) двигатель переходил в генераторный режим и затем затормаживался. Время замедления около 3 с (6,4%). Режим опускания груза показан также на рис. 3, б. Гоператор­ ный режим при грузе массой 5 т почти отсутствует. Однако при замедлении двигатель переходит (так же, как и при подъеме гру­ за) в генераторный режим. Сила тока при опускании груза (вре­ мя работы в цикле 42 с, разгон около 8 с, т. е. 20%) в 4—5 раз меньше силы тока при подъеме груза. Время периода замедле­ ния около 10 с (26%).

Нагрузочные диаграммы двигателя поворота крана К-255 (рис. 3,s,а) и крана К-406 грузоподъемностью 40 т характери­ зуются временем разгона, равным 25— 50% рабочего времени цикла (при высоте стрелы 15 м). В режимах замедления двига­ тель может переходить в генераторный режим даже при грузах, масса которых не превышает 20% от номинального.

При подъеме стрелы периоды разгона и замедления почти не­ заметны, однако опускание стрелы происходит при силе тока, не превышающей 15% от силы тока при подъеме стрелы (рис. 3,5).

Характер нагрузочных диаграмм кранов, работающих на по­ стоянном токе, более спокойный, чем нагрузочных диаграмм кра­ нов, питающихся переменным током. Это отчасти объясняется большей грузоподъемностью кранов на постоянном токе и мень­ шими скоростями подъема для кранов с большими грузоподъем­ ностями.

При исследовании работы кранов грузоподъемностью 16, 25 и 40 т были определены среднесменные скорость иср.см, ускоре­ ние аСр.0М, высота подъема груза Я срхм, груз Qop.cm, цикл Тр (соб­ ственно рабочая часть цикла без паузы П за смену), мощность двигателя вращения Лзср.см и подъема Япср.см. Под среднесмен­ ным значением параметра принято понимать математическое ожидание данного параметра за смену. В течение значительного числа смен регистрирующие приборы записывали скоростные и мощностные диаграммы, отмечали чистое время работы приво­ дов, причем при определении п с р .с м принималась максимальная (для данного цикла) скорость. Все значения параметров'при раз­ ных вылетах стрелы приведены к минимальному вылету стрелы.

По данным проектов ГСКБТК для кранов К-255 расчетное значение скорости vp = 0,117 м/с (7 м/мин), математическое ожи­ дание Пор.см = 0,0637 м/с. Заштрихованное поле на рис. 4, а по­ казывает потери скорости крана за смену. Расчетное значение ускорения ар = 0,017 м/с2. Математическое ожидание ускорения йср.см = 0,0058 м/с2.

10

На рис. 4, б изображены среднесменное аСр.См и расчетное ус­ корения. Заниженные значения ускорения за среднесменный цикл указывают на недоиспользование электропривода в цикле и ре­ зерв по сокращению среднесменного цикла.

Рис. 4. Расчетные диаграммы и математические ожидания для крана К-255:

а — скорости; б — ускорения

На рис. 5 изображены осциллограммы скоростей в период разгона, причем фактические скорости (сплошные линии) мень­

ная мощность равна приблизи­ тельно (1,7—2) Рср.см-

Для кранов с приводом на переменном токе (типа К -162) вре­ мя работы двигателя в цикле состоит из + tp+ tp + . . . + tp= tP, где tp,. . . , tp — время включения двигателя в цикле. Средне­ сменные отношения времени работы двигателя в цикле Гр ко вре­ мени цикла Гц (без паузы) составляет (для двигателя вращения) • 0,2952, для двигателя подъемной лебедки — 0,4667. Среднесмен-

11

Расчетное значение и математическое ожидание параметров кранов грузоподъемностью 16—25 т

ное (математическое ожидание) отношение времени разгона ко времени включения двигателя tv/Tv для двигателя поворота рав­ но 0,41, для двигателя подъемной лебедки 0,31. Среднесменное отношение времени замедления ко времени работы двигателя по­

нальная (паспортная) скорость груза. Для двигателя поворота Дср.см/Дн = 0,31. Эти данные показывают, что время разгона от­ носительно велико, время замедления низко. Так же, как и на постоянном токе, Д0р.см «С Ря.

На рис. 2, а изображена циклограмма работы электропривода крана. Паузы между циклами составляют 3— 30 мин. Режим ра­ боты иррегулярный. Сокращать поцизионирование (уменьшать Гр) в этом случае весьма эффективно. Однако и здесь матема­ тическое ожидание (ДСр.см) не превышает 60% Г*н. На рис. 2, б показан обобщенный график (220 смен) включений электропри­ водов крана за смену при монтажных работах на строительных площадках. Из анализа его следует, что между циклами могут быть значительные паузы (до 4 ч и более). В этом случае двига­ тели могут работать со значительными перегрузками по нагреву, так как они успевают остыть в период пауз.

На рис. 6 изображены кривые нагрева Г = f (t) двигателей поворота и подъема при вылете стрелы 6 м. Кривые соответст­ вуют нагрузочной диаграмме на рис. 1. Изломы характеристик соответствуют периодам включения или выключения двигателя. При увеличении груза от 2,9 до 4,2 т характеристики нарастают более резко, но температура нагрева не превышает допустимого предела (95°С).

12