Файл: Гарус М.В. Операторские и диспетчерские пункты автоматизированных систем управления предприятиями.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.07.2024
Просмотров: 130
Скачиваний: 0
16 выходов типа 2К. Два выхода 2К при этом всегда занимаются под связь с расширителями. Работа процессора с устройствами комплекса, подключенными к сопряжению 2К, осуществляется по программе процессора (программные каналы). Сопряжение 2К обеспечивает параллельную передачу 16-разрядных слов. Алгоритм связи 2К допускает двусторонний обмен информацией за одну операцию, управление передачами данных от процессора и от канала прямого доступа в память и др. Это обеспечивает повышение эффективности использования процессора в различ ных режимах и при его совместной работе с УВвВ различной производительности.
Некоторые устройства ввода-вывода могут подключаться к процессору через две интерфейсные карты, занимая два сопря жения 2К и используя для организации работы один программ ный канал как управляющий и второй канал прямого доступа в память для прямой передачи данных в память или их выборки из памяти.
Конструктивно |
СПр представляет собой блок размерами |
4 8 0 X 4 8 0 X 2 8 0 мм, |
устанавливаемый в унифицированную стойку- |
шкаф. Может выполняться и в виде самостоятельной настольной конструкции. Блок расширителя арифметического РА имеет раз
меры 2 4 0 X 4 8 0 X 1 6 0 мм и |
расширитель ввода-вывода РВвВ |
2 4 0 X 4 8 0 X 2 8 0 мм. |
|
Канал прямого доступа в память (КПДП) предназначен для |
|
передачи информации от |
устройств ввода-вывода непосред |
ственно в память. КПДП включает в себя два подканала, имею щих по 2 выхода на сопряжение типа 2К Для подключения четы рех УВвВ. Соединение между каналом и процессором одно типа 2К, второе — специальное, для передачи собственно инфор мационных массивов. Скорость работы канала по двум подкана лам до 400 тыс. обращений в секунду. Выполнен КПДП в виде блока с размерами 240X480X280 мм, устанавливаемого в одной стойке с процессором.
Канал инкрементный (КИ) предназначен для выполнения опе раций счета и накопления сумм единичных сигналов в оператив ной памяти по адресам, поступающим в виде 14-разрядного кода. Скорость работы КИ до 250 тыс. обращений в секунду. КИ выполнен в виде вставной печатной платы типа Б. Сопряже ние между каналом и устройством задатчика специализирован ное, между каналом и процессором — специальное для подклю чения каналов.
Канал межпроцессорной связи (КМС) используется для орга низации прямой связи между двумя вычислительными комп лексами в многопроцессорных системах. КМС обеспечивает выборку и запись информации из запоминающего устройства одного вычислительного комплекса в другой 16-разрядными словами. Соединение КМС с процессором осуществляется через сопряжение для подключения каналов.
Va4 Заказ № 2510 |
81 |
Дуплексный регистр (ДР) служит для согласования совмест ного подключения двух процессоров и других источников кодиро ванной информации к процессору М-6000. Возможно совместное подключение двух вычислительных комплексов через два дуп лексных регистра и через дуплексный регистр и канал межпро цессорной связи. При этом дуплексный регистр может подклю чаться как к программному каналу 2К, так и к каналу прямого доступа в память. Работа с двумя дуплексными регистрами обес печивает передачу массивов информации из одного вычислитель-
Глшная память
ZK
Рис. 18. Блок-схема вычислительного комплекса и каналов модели М-6000
ного комплекса в другой с целью оперативного обмена инфор мацией между ними по инициативе любого комплекса. Использо вание дуплексного регистра и канала межпроцессорной связи дает возможность одному вычислительному комплексу по своей программе обращаться в память другого для считывания или записи информации.
Блоки аппаратуры передачи данных (АПД) используются для территориального удаления отдельных вводных и выводных устройств относительно вычислительного комплекса и обеспечи вают прием и передачу информации по телефонным каналам со скоростью 50—75 симв./сек. Занимают один выход на сопряже ние 2К.
Согласование работы комплексов оборудования на базе АСВТ-Д (М-2000, М-3000 и др.) и аппаратуры М-6000 осуществ ляется посредством согласователя сопряжений СКА 2К/2А (2В), обеспечивающего подключение к сопряжению 2К устройств АСВТ-Д, имеющих выход на сопряжение типа 2А и 2В. Макси
8 2
мальная скорость передачи информации 200 тыс. байт /сек. Зани мает один выход 2К-
Блок-схема организации связей вычислительного комплекса М-6000 показана на рис. 18.
Устройство таймер (ТМР) вырабатывает временные сигналы с различными интервалами. Размещается полностью на интер фейсной карте.
Главная память вычислительного комплекса М-6000 вклю чает в себя оперативные запоминающие устройства ОЗУ бло ками по 8192 байта и постоянное запоминающее устройство ем костью 32 768 байт со сменными блоками по 4096 байт. К одному процессору может быть подключено до восьми блоков ОЗУ, ПЗУ с общей емкостью не более 65 536 байт (32 768 16-разрядных слов). В число внешних запоминающих устройств М-6000 вхо
дят |
накопители на магнитных дисках (НМД) емкостью по |
106 |
байт и накопители на магнитной ленте типа НМЛ-67. |
Устройства ввода-вывода и связи с оперативным персоналом
В состав устройства ввода-вывода комплекса входят: комби нированное вводно-выводное устройство ВвВУ на базе телетайпа Т-63; устройство быстрого ввода с перфоленты УБВвПЛ на базе фотосчитывателя FS-1500 и считывателя с перфоленты УВвПЛ на базе СП-4; устройство ввода с перфокарт УВвПК на базе ме ханизма УВвК-601 и устройство вывода на перфоленту УВПЛ на базе перфоратора ПЛ-150. В число устройств печати и опера тивной связи с персоналом входят: устройство параллельной пе чати УПП на базе механизма АЦПУ-128-3; устройство печати с клавиатурой УПК на базе машинки «Консул-260»; устройство печати малоразрядное на базе АЦПУ-16; устройство печати тех нологической информации УПТ на базе механизма АПМ-ЗМ; устройство ввода-вывода с клавиатуры; устройство индикации алфавитно-цифровых данных на электроннолучевой трубке СИД-1000 (станция индикации данных); устройство индикации алфавитно-цифровых и графических данных на электроннолуче вой трубке БРГИ (блок регистрации графической информации).
Комбинированное вводно-выводное устройство ВвВУ пред назначено для ввода информации с алфавитно-цифровой кла виатуры и с пятидорожечной перфоленты и вывод на алфавитноцифровую печать и перфоленту. Обеспечивает также автономную заготовку и распечатку данных с перфоленты. Скорость работы
7 симв./сек. Устройство быстрого ввода с перфоленты УБВвПЛ обеспечивает ввод информации с 5-, 6-, 7- и 8-дорожечной перфо ленты со скоростью до 1500 строк/сек без автоматического ре верса. Ввод данных с перфоленты с помощью устройства УВвПЛ (СП-4) осуществляется со скоростью до 220 строк/сек и с ревер сом. Устройство ввода с перфокарт УВвПК обеспечивает ввод информации с 80-колонных перфокарт со скоростью 60 карт/сек,
V24 |
8 3 |
Устройство вывода на перфоленту УВПЛ предназначено для вы вода информации на 8-дорожечную перфоленту со скоростью
150 строк/сек.
Устройство печати с клавиатурой УПК на базе машинки «Консул-260» обеспечивает последовательный ввод с алфавитноцифровой клавиатуры и вывод на печать алфавитной и цифро вой информации со скоростью 10 зн./сек. Число печатаемых зна ков 92. Устройство печати малоформатное УПМ осуществляет печать алфавитных и цифровых данных со скоростью 300 строк/мин, число знаков печати 47, число знаков в строке 16.
Новыми эффективными средствами связи оперативного персо нала в управляющих вычислительных системах на базе АСВТ являются станции индикации данных на электроннолучевых трубках СИД-1000 и БРГИ.
Станция индикации алфавитно-цифровых данных СИД-1000 является многофункциональным устройством связи оператора с вычислительным комплексом М-6000. СИД-1000 обеспечивает оператору возможность обмена с М-6000 алфавитно-цифровой информацией, ее отображение на экране электроннолучевой трубки и регистрацию отображаемого кадра на печатающем устройстве. СИД-1000 включает в себя блок символьной индика ции (электроннолучевой индикатор), алфавитно-цифровую кла виатуру КАЦ, устройство управления с буферным накопителем и устройство регистрации. На экране индикатора отображается до 1024 символов (знаков), располагаемых на 16 строках по 64 символа в строке. Количество различных символов в на боре 128: русский и латинский алфавит, цифры и специальные символы.
Кодирование символов по ГОСТ 13052—67. Высота символов 4 мм, ширина 2,5 мм, расстояние между строками 6 мм. Клавиа тура СИД-1000 включает в себя 43 клавиши русского и латин ского алфавита, цифры, 32 функциональных клавиши, 14 клавиш для редактирования информации, набираемой для сообщения, и 5 клавиш управления. В процессе набора и редактирования ин формации на экране с клавиатуры осуществляются функции управления указателем редактирования в пошаговом режиме, стирание, сдвиг и вписывание произвольного символа, строки или группы символов, передача набранного запроса или сообще ния в вычислитель и прием ответных сообщений. Емкость буфер ного накопителя устройства 1024 8-разрядных слова соответ ствует полному объему символов, отображаемых на экране трубки.
На основе устройств СИД-1000 компонуется станция индика ции данных для оператора, включающая в себя блок символь ной индикации, алфавитно-цифровую клавиатуру последователь ного типа и устройство печати с клавиатурой.
СИД-1000 имеет выход на сопряжение 2К. Для дистанцион ного подключения устройства используется аппаратура передачи
8 4
данных, обеспечивающая передачу данных по телефонным кана лам связи со скоростью 50—75 симв.1сек.
Блок регистрации графической информации (БРГИ) пред назначен для обмена данными, представляемыми на экране трубки станции в алфавитно-цифровой и графической форме. Размеры рабочего поля экрана 24X24 см, количество адресуе мых точек 1024 X 1024, длина изображаемых векторов 18—330 мм, точность 2%. Количество символов в наборе 128, размер симво
лов 2,5x1,5 мм и 3,5x5,5 мм. Максимальное число |
символов |
в кадре 4096. Клавиатура станции имеет 48 клавиш |
алфавита |
и цифр и 36 клавиш для редактирования и управления. В состав БРГИ входит световое перо для ввода координат выбранной точки экрана трубки в вычислитель. Подключается БРГИ к про цессору через сопряжение 2К.
Комплекс агрегатных модулей М-6000 для связи с объектом (УСО)
УСО включает в себя четыре основные функциональные группы модулей: для ввода аналоговых сигналов, для ввода дискретных сигналов, для вывода аналоговых сигналов и для вывода дискретных сигналов.
В состав набора модулей для ввода аналоговых сигналов входят: аналогоцифровой преобразователь унифицированных сигналов постоянного тока (АЦП); усилитель сигналов низкого уровня (УН) для датчиков типа термопар и термометров сопротивления; коммутатор сигналов низкого уровня (КСНУ) для подключения термопар и термометров сопротивления группами по 16; коммутатор сигналов среднего уровня (КССУ) для подключения датчиков постоянного тока 0—5 в группами по 16 (однополюсный и двухполюсный);
модуль управления коммутаторами (МУК) и расширитель управления ком мутаторами (РУК). Имеются также вспомогательные элементы для предвари тельной групповой и индивидуальной фильтрации и нормализации сигналов низкого уровня и токовых датчиков: блоки фильтрации линий (БФЛ), ячейки нормализации (ЯН), а также модуль кроссовый (МК) для приема и кроссировки кабелей от датчиков и установки в них ячеек нормализации.
Модули ввода аналоговых сигналов
Аналого-цифровой преобразователь имеет три модификации: АЦП сигна лов постоянного тока с заземленным входом, АЦП с изолированным входом, преобразователь сигналов постоянного тока интегрирующего типа АЦПИ и преобразователь частотных сигналов АЦПЧС.
Аналого-цифровые преобразователи с заземленным входом обеспечивают преобразование сигналов постоянного тока 0—5 в, —5-Ь + 5 в, 0—40 в с точностью до 0,2% и быстродействием 5-ьЮ4 преобр./сек. Ко входу преоб
разователя подключаются отдельные датчики или группы датчиков через груп повые коммутаторы. Сам преобразователь имеет коммутатор на 4 входа для подключения отдельных групп коммутаторов или блоков преобразователей.
Входное сопротивление для сигналов напряжения не менее 1 Мом. |
таких |
|
Аналого-цифровой преобразователь с изолированным |
входом для |
|
же сигналов имеет точность 0,2—0,3%, быстродействие 3 |
• 104, входное |
сопро |
тивление 1 Мом и обеспечивает подавление помех общего вида до 60 дб.
Аналого-цифровой преобразователь интегрирующий АЦП-И для сигналов постоянного тока —5-Ь+5 в имеет ступени быстродействия 25 и 100 преобр./сек, точность 0,2% и обеспечивает подавление помех общего вида без
применения ячеек внешних фильтров. Выход аналого-цифровых преобразовате лей подключается к сопряжению 2К.
4 |
З а к а з № 2510 |
8 5 |
|
Подключение к аналого-цифровым преобразователям большого числа дат чиков осуществляется с помощью групповых коммутаторов сигналов среднего (КССУ) и низкого уровня (КСНУ), управление которыми обеспечивается от модуля управления коммутаторами (МУК). Общая емкость групповых ком мутаторов, управляемых от МУК, составляет 1024 канала. Конструкция самого МУК позволяет размещение в нем до 8 групповых коммутаторов среднего уровня на 128 каналов и до 4 коммутаторов низкого уровня (64 канала) без фильтров. При установке в МУК коммутаторов с индивидуальными каналь ными фильтрами БФЛ-4 количество коммутаторов, размещаемых в МУК, уменьшается вдвое. Наращивание емкости коммутаторов и их размещение осуществляется с помощью блоков наращивания РУК — расширителей управ ления коммутаторами с адресуемой емкостью от одного МУК 256 точек. Управление блоками РУК осуществляется через модуль МУК. Для построения Систем с объемом аналоговых входов больше 256 используются два и более аналогичных комплексов, состоящих из модулей МУК и РУК.
Групповые коммутаторы сигналов среднего уровня КССУ для постоян ного напряжения 0—5 в, —5-4- + 5 в обеспечивают подключение 16 каналов каждый. Быстродействие 103 преобр./сек КССУ устанавливаются и подклю
чаются в модулях МУК и РУКГрупповые коммутаторы сигналов низкого уровня КСНУ предназначены
для коммутации сигналов термопар, термометров сопротивления и потенцио
метров датчиков. Уровни |
сигналов 0— 10 |
мв, 0— 100 мв. Быстродействие |
50 преобр./сек. Входных |
сигналов— 16 однополюсных и 8 двухполюсных |
|
в одном КСНУ. КСНУ |
устанавливаются |
и подключаются в модулях |
МУК и РУК.
Усилитель сигналов низкого уровня УН предназначен для усиления сигна лов низкого уровня 20, 50, 100 мв до уровня унифицированного сигнала сред него уровня. Входное сопротивление УН 1 Мом, быстродействие до 1 тыс. преобр./сек. Точность 0,2%. УН подключается непосредственно или через ком
мутаторы к аналого-цифровому преобразователю.
В состав устройств ввода аналоговых сигналов М-6000 входит также вы носной групповой преобразователь для сигналов термопар и термометров сопротивления на 16 каналов и модуль ввода частотных сигналов с коммутато ром на 16 каналов.
Модули ввода дискретной информации
В состав набора модулей для ввода дискретных сигналов в комплекс М-6000 входят: модуль группового управления МГУ, модуль ввода дискретной информации МВвДИ, модуль ввода число-импульсных сигналов МВвЧИС, модуль ввода инициативных сигналов МВвИС и блок наращивания МГУ (Р) — расширитель.
Модуль группового управления МГУ имеет выход на сопряжение 2К и управляет модулями ввода дискретной, число-импульсной информации и ини циативных сигналов. Максимальное число подключаемых к МГУ и размещае мых в его конструкции управляемых модулей 22, в произвольном сочетании.
С помощью блоков наращивания, подключаемых вместо управляемых модулей
косновному МГУ, подключаются дополнительные блоки МГУ — расширители, обеспечивающие наращивание числа подключаемых дополнительно модулей МГУ до 22.
Модуль МВвДИ обеспечивает прием информации параллельно от 16 двух
позиционных активных и пассивных датчиков, реле, переключателей, логиче ских элементов и передает ее в процессор в виде 16-разрядного слова. МВвДИ подключается к сопряжению 2К непосредственно или через модуль МГУ.
Модуль ввода число-импульсных сигналов МВвЧИС производит прием сигналов от датчиков импульсов, их суммирование и выдачу по запросу кода суммарного числа в вычислитель. Вырабатывается также сигнал признака уровня заполнения и переполнения счетчика. Количество входов модуля 1; выходной код— 11-разрядное двоичное число. МВвЧИС подключается к сопря жению 2К непосредственно или через модуль МГУ. Счетчик модуля имеет емкость до 2047 единиц и может накапливать импульсные сигналы до 1000 гц~
8 6