Файл: Гарус М.В. Операторские и диспетчерские пункты автоматизированных систем управления предприятиями.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 08.07.2024

Просмотров: 130

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

16 выходов типа 2К. Два выхода 2К при этом всегда занимаются под связь с расширителями. Работа процессора с устройствами комплекса, подключенными к сопряжению 2К, осуществляется по программе процессора (программные каналы). Сопряжение 2К обеспечивает параллельную передачу 16-разрядных слов. Алгоритм связи 2К допускает двусторонний обмен информацией за одну операцию, управление передачами данных от процессора и от канала прямого доступа в память и др. Это обеспечивает повышение эффективности использования процессора в различ­ ных режимах и при его совместной работе с УВвВ различной производительности.

Некоторые устройства ввода-вывода могут подключаться к процессору через две интерфейсные карты, занимая два сопря­ жения 2К и используя для организации работы один программ­ ный канал как управляющий и второй канал прямого доступа в память для прямой передачи данных в память или их выборки из памяти.

Конструктивно

СПр представляет собой блок размерами

4 8 0 X 4 8 0 X 2 8 0 мм,

устанавливаемый в унифицированную стойку-

шкаф. Может выполняться и в виде самостоятельной настольной конструкции. Блок расширителя арифметического РА имеет раз­

меры 2 4 0 X 4 8 0 X 1 6 0 мм и

расширитель ввода-вывода РВвВ

2 4 0 X 4 8 0 X 2 8 0 мм.

 

Канал прямого доступа в память (КПДП) предназначен для

передачи информации от

устройств ввода-вывода непосред­

ственно в память. КПДП включает в себя два подканала, имею­ щих по 2 выхода на сопряжение типа 2К Для подключения четы­ рех УВвВ. Соединение между каналом и процессором одно типа 2К, второе — специальное, для передачи собственно инфор­ мационных массивов. Скорость работы канала по двум подкана­ лам до 400 тыс. обращений в секунду. Выполнен КПДП в виде блока с размерами 240X480X280 мм, устанавливаемого в одной стойке с процессором.

Канал инкрементный (КИ) предназначен для выполнения опе­ раций счета и накопления сумм единичных сигналов в оператив­ ной памяти по адресам, поступающим в виде 14-разрядного кода. Скорость работы КИ до 250 тыс. обращений в секунду. КИ выполнен в виде вставной печатной платы типа Б. Сопряже­ ние между каналом и устройством задатчика специализирован­ ное, между каналом и процессором — специальное для подклю­ чения каналов.

Канал межпроцессорной связи (КМС) используется для орга­ низации прямой связи между двумя вычислительными комп­ лексами в многопроцессорных системах. КМС обеспечивает выборку и запись информации из запоминающего устройства одного вычислительного комплекса в другой 16-разрядными словами. Соединение КМС с процессором осуществляется через сопряжение для подключения каналов.

Va4 Заказ № 2510

81


Дуплексный регистр (ДР) служит для согласования совмест­ ного подключения двух процессоров и других источников кодиро­ ванной информации к процессору М-6000. Возможно совместное подключение двух вычислительных комплексов через два дуп­ лексных регистра и через дуплексный регистр и канал межпро­ цессорной связи. При этом дуплексный регистр может подклю­ чаться как к программному каналу 2К, так и к каналу прямого доступа в память. Работа с двумя дуплексными регистрами обес­ печивает передачу массивов информации из одного вычислитель-

Глшная память

ZK

Рис. 18. Блок-схема вычислительного комплекса и каналов модели М-6000

ного комплекса в другой с целью оперативного обмена инфор­ мацией между ними по инициативе любого комплекса. Использо­ вание дуплексного регистра и канала межпроцессорной связи дает возможность одному вычислительному комплексу по своей программе обращаться в память другого для считывания или записи информации.

Блоки аппаратуры передачи данных (АПД) используются для территориального удаления отдельных вводных и выводных устройств относительно вычислительного комплекса и обеспечи­ вают прием и передачу информации по телефонным каналам со скоростью 50—75 симв./сек. Занимают один выход на сопряже­ ние 2К.

Согласование работы комплексов оборудования на базе АСВТ-Д (М-2000, М-3000 и др.) и аппаратуры М-6000 осуществ­ ляется посредством согласователя сопряжений СКА 2К/2А (2В), обеспечивающего подключение к сопряжению 2К устройств АСВТ-Д, имеющих выход на сопряжение типа 2А и 2В. Макси­

8 2

мальная скорость передачи информации 200 тыс. байт /сек. Зани­ мает один выход 2К-

Блок-схема организации связей вычислительного комплекса М-6000 показана на рис. 18.

Устройство таймер (ТМР) вырабатывает временные сигналы с различными интервалами. Размещается полностью на интер­ фейсной карте.

Главная память вычислительного комплекса М-6000 вклю­ чает в себя оперативные запоминающие устройства ОЗУ бло­ ками по 8192 байта и постоянное запоминающее устройство ем­ костью 32 768 байт со сменными блоками по 4096 байт. К одному процессору может быть подключено до восьми блоков ОЗУ, ПЗУ с общей емкостью не более 65 536 байт (32 768 16-разрядных слов). В число внешних запоминающих устройств М-6000 вхо­

дят

накопители на магнитных дисках (НМД) емкостью по

106

байт и накопители на магнитной ленте типа НМЛ-67.

Устройства ввода-вывода и связи с оперативным персоналом

В состав устройства ввода-вывода комплекса входят: комби­ нированное вводно-выводное устройство ВвВУ на базе телетайпа Т-63; устройство быстрого ввода с перфоленты УБВвПЛ на базе фотосчитывателя FS-1500 и считывателя с перфоленты УВвПЛ на базе СП-4; устройство ввода с перфокарт УВвПК на базе ме­ ханизма УВвК-601 и устройство вывода на перфоленту УВПЛ на базе перфоратора ПЛ-150. В число устройств печати и опера­ тивной связи с персоналом входят: устройство параллельной пе­ чати УПП на базе механизма АЦПУ-128-3; устройство печати с клавиатурой УПК на базе машинки «Консул-260»; устройство печати малоразрядное на базе АЦПУ-16; устройство печати тех­ нологической информации УПТ на базе механизма АПМ-ЗМ; устройство ввода-вывода с клавиатуры; устройство индикации алфавитно-цифровых данных на электроннолучевой трубке СИД-1000 (станция индикации данных); устройство индикации алфавитно-цифровых и графических данных на электроннолуче­ вой трубке БРГИ (блок регистрации графической информации).

Комбинированное вводно-выводное устройство ВвВУ пред­ назначено для ввода информации с алфавитно-цифровой кла­ виатуры и с пятидорожечной перфоленты и вывод на алфавитноцифровую печать и перфоленту. Обеспечивает также автономную заготовку и распечатку данных с перфоленты. Скорость работы

7 симв./сек. Устройство быстрого ввода с перфоленты УБВвПЛ обеспечивает ввод информации с 5-, 6-, 7- и 8-дорожечной перфо­ ленты со скоростью до 1500 строк/сек без автоматического ре­ верса. Ввод данных с перфоленты с помощью устройства УВвПЛ (СП-4) осуществляется со скоростью до 220 строк/сек и с ревер­ сом. Устройство ввода с перфокарт УВвПК обеспечивает ввод информации с 80-колонных перфокарт со скоростью 60 карт/сек,

V24

8 3


Устройство вывода на перфоленту УВПЛ предназначено для вы­ вода информации на 8-дорожечную перфоленту со скоростью

150 строк/сек.

Устройство печати с клавиатурой УПК на базе машинки «Консул-260» обеспечивает последовательный ввод с алфавитноцифровой клавиатуры и вывод на печать алфавитной и цифро­ вой информации со скоростью 10 зн./сек. Число печатаемых зна­ ков 92. Устройство печати малоформатное УПМ осуществляет печать алфавитных и цифровых данных со скоростью 300 строк/мин, число знаков печати 47, число знаков в строке 16.

Новыми эффективными средствами связи оперативного персо­ нала в управляющих вычислительных системах на базе АСВТ являются станции индикации данных на электроннолучевых трубках СИД-1000 и БРГИ.

Станция индикации алфавитно-цифровых данных СИД-1000 является многофункциональным устройством связи оператора с вычислительным комплексом М-6000. СИД-1000 обеспечивает оператору возможность обмена с М-6000 алфавитно-цифровой информацией, ее отображение на экране электроннолучевой трубки и регистрацию отображаемого кадра на печатающем устройстве. СИД-1000 включает в себя блок символьной индика­ ции (электроннолучевой индикатор), алфавитно-цифровую кла­ виатуру КАЦ, устройство управления с буферным накопителем и устройство регистрации. На экране индикатора отображается до 1024 символов (знаков), располагаемых на 16 строках по 64 символа в строке. Количество различных символов в на­ боре 128: русский и латинский алфавит, цифры и специальные символы.

Кодирование символов по ГОСТ 13052—67. Высота символов 4 мм, ширина 2,5 мм, расстояние между строками 6 мм. Клавиа­ тура СИД-1000 включает в себя 43 клавиши русского и латин­ ского алфавита, цифры, 32 функциональных клавиши, 14 клавиш для редактирования информации, набираемой для сообщения, и 5 клавиш управления. В процессе набора и редактирования ин­ формации на экране с клавиатуры осуществляются функции управления указателем редактирования в пошаговом режиме, стирание, сдвиг и вписывание произвольного символа, строки или группы символов, передача набранного запроса или сообще­ ния в вычислитель и прием ответных сообщений. Емкость буфер­ ного накопителя устройства 1024 8-разрядных слова соответ­ ствует полному объему символов, отображаемых на экране трубки.

На основе устройств СИД-1000 компонуется станция индика­ ции данных для оператора, включающая в себя блок символь­ ной индикации, алфавитно-цифровую клавиатуру последователь­ ного типа и устройство печати с клавиатурой.

СИД-1000 имеет выход на сопряжение 2К. Для дистанцион­ ного подключения устройства используется аппаратура передачи

8 4


данных, обеспечивающая передачу данных по телефонным кана­ лам связи со скоростью 50—75 симв.1сек.

Блок регистрации графической информации (БРГИ) пред­ назначен для обмена данными, представляемыми на экране трубки станции в алфавитно-цифровой и графической форме. Размеры рабочего поля экрана 24X24 см, количество адресуе­ мых точек 1024 X 1024, длина изображаемых векторов 18—330 мм, точность 2%. Количество символов в наборе 128, размер симво­

лов 2,5x1,5 мм и 3,5x5,5 мм. Максимальное число

символов

в кадре 4096. Клавиатура станции имеет 48 клавиш

алфавита

и цифр и 36 клавиш для редактирования и управления. В состав БРГИ входит световое перо для ввода координат выбранной точки экрана трубки в вычислитель. Подключается БРГИ к про­ цессору через сопряжение 2К.

Комплекс агрегатных модулей М-6000 для связи с объектом (УСО)

УСО включает в себя четыре основные функциональные группы модулей: для ввода аналоговых сигналов, для ввода дискретных сигналов, для вывода аналоговых сигналов и для вывода дискретных сигналов.

В состав набора модулей для ввода аналоговых сигналов входят: аналогоцифровой преобразователь унифицированных сигналов постоянного тока (АЦП); усилитель сигналов низкого уровня (УН) для датчиков типа термопар и термометров сопротивления; коммутатор сигналов низкого уровня (КСНУ) для подключения термопар и термометров сопротивления группами по 16; коммутатор сигналов среднего уровня (КССУ) для подключения датчиков постоянного тока 0—5 в группами по 16 (однополюсный и двухполюсный);

модуль управления коммутаторами (МУК) и расширитель управления ком­ мутаторами (РУК). Имеются также вспомогательные элементы для предвари­ тельной групповой и индивидуальной фильтрации и нормализации сигналов низкого уровня и токовых датчиков: блоки фильтрации линий (БФЛ), ячейки нормализации (ЯН), а также модуль кроссовый (МК) для приема и кроссировки кабелей от датчиков и установки в них ячеек нормализации.

Модули ввода аналоговых сигналов

Аналого-цифровой преобразователь имеет три модификации: АЦП сигна­ лов постоянного тока с заземленным входом, АЦП с изолированным входом, преобразователь сигналов постоянного тока интегрирующего типа АЦПИ и преобразователь частотных сигналов АЦПЧС.

Аналого-цифровые преобразователи с заземленным входом обеспечивают преобразование сигналов постоянного тока 0—5 в, —5-Ь + 5 в, 0—40 в с точностью до 0,2% и быстродействием 5-ьЮ4 преобр./сек. Ко входу преоб­

разователя подключаются отдельные датчики или группы датчиков через груп­ повые коммутаторы. Сам преобразователь имеет коммутатор на 4 входа для подключения отдельных групп коммутаторов или блоков преобразователей.

Входное сопротивление для сигналов напряжения не менее 1 Мом.

таких

Аналого-цифровой преобразователь с изолированным

входом для

же сигналов имеет точность 0,2—0,3%, быстродействие 3

• 104, входное

сопро­

тивление 1 Мом и обеспечивает подавление помех общего вида до 60 дб.

Аналого-цифровой преобразователь интегрирующий АЦП-И для сигналов постоянного тока —5-Ь+5 в имеет ступени быстродействия 25 и 100 преобр./сек, точность 0,2% и обеспечивает подавление помех общего вида без

применения ячеек внешних фильтров. Выход аналого-цифровых преобразовате­ лей подключается к сопряжению 2К.

4

З а к а з № 2510

8 5

 


Подключение к аналого-цифровым преобразователям большого числа дат­ чиков осуществляется с помощью групповых коммутаторов сигналов среднего (КССУ) и низкого уровня (КСНУ), управление которыми обеспечивается от модуля управления коммутаторами (МУК). Общая емкость групповых ком­ мутаторов, управляемых от МУК, составляет 1024 канала. Конструкция самого МУК позволяет размещение в нем до 8 групповых коммутаторов среднего уровня на 128 каналов и до 4 коммутаторов низкого уровня (64 канала) без фильтров. При установке в МУК коммутаторов с индивидуальными каналь­ ными фильтрами БФЛ-4 количество коммутаторов, размещаемых в МУК, уменьшается вдвое. Наращивание емкости коммутаторов и их размещение осуществляется с помощью блоков наращивания РУК — расширителей управ­ ления коммутаторами с адресуемой емкостью от одного МУК 256 точек. Управление блоками РУК осуществляется через модуль МУК. Для построения Систем с объемом аналоговых входов больше 256 используются два и более аналогичных комплексов, состоящих из модулей МУК и РУК.

Групповые коммутаторы сигналов среднего уровня КССУ для постоян­ ного напряжения 0—5 в, —5-4- + 5 в обеспечивают подключение 16 каналов каждый. Быстродействие 103 преобр./сек КССУ устанавливаются и подклю­

чаются в модулях МУК и РУКГрупповые коммутаторы сигналов низкого уровня КСНУ предназначены

для коммутации сигналов термопар, термометров сопротивления и потенцио­

метров датчиков. Уровни

сигналов 0— 10

мв, 0— 100 мв. Быстродействие

50 преобр./сек. Входных

сигналов— 16 однополюсных и 8 двухполюсных

в одном КСНУ. КСНУ

устанавливаются

и подключаются в модулях

МУК и РУК.

Усилитель сигналов низкого уровня УН предназначен для усиления сигна­ лов низкого уровня 20, 50, 100 мв до уровня унифицированного сигнала сред­ него уровня. Входное сопротивление УН 1 Мом, быстродействие до 1 тыс. преобр./сек. Точность 0,2%. УН подключается непосредственно или через ком­

мутаторы к аналого-цифровому преобразователю.

В состав устройств ввода аналоговых сигналов М-6000 входит также вы­ носной групповой преобразователь для сигналов термопар и термометров сопротивления на 16 каналов и модуль ввода частотных сигналов с коммутато­ ром на 16 каналов.

Модули ввода дискретной информации

В состав набора модулей для ввода дискретных сигналов в комплекс М-6000 входят: модуль группового управления МГУ, модуль ввода дискретной информации МВвДИ, модуль ввода число-импульсных сигналов МВвЧИС, модуль ввода инициативных сигналов МВвИС и блок наращивания МГУ (Р) — расширитель.

Модуль группового управления МГУ имеет выход на сопряжение 2К и управляет модулями ввода дискретной, число-импульсной информации и ини­ циативных сигналов. Максимальное число подключаемых к МГУ и размещае­ мых в его конструкции управляемых модулей 22, в произвольном сочетании.

С помощью блоков наращивания, подключаемых вместо управляемых модулей

косновному МГУ, подключаются дополнительные блоки МГУ — расширители, обеспечивающие наращивание числа подключаемых дополнительно модулей МГУ до 22.

Модуль МВвДИ обеспечивает прием информации параллельно от 16 двух­

позиционных активных и пассивных датчиков, реле, переключателей, логиче­ ских элементов и передает ее в процессор в виде 16-разрядного слова. МВвДИ подключается к сопряжению 2К непосредственно или через модуль МГУ.

Модуль ввода число-импульсных сигналов МВвЧИС производит прием сигналов от датчиков импульсов, их суммирование и выдачу по запросу кода суммарного числа в вычислитель. Вырабатывается также сигнал признака уровня заполнения и переполнения счетчика. Количество входов модуля 1; выходной код— 11-разрядное двоичное число. МВвЧИС подключается к сопря­ жению 2К непосредственно или через модуль МГУ. Счетчик модуля имеет емкость до 2047 единиц и может накапливать импульсные сигналы до 1000 гц~

8 6