Файл: Супряга Н.П. Радиолокационные средства непрерывного излучения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.07.2024

Просмотров: 129

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Отраженные от объекта сигналы улавливаются прием­ ной антенной и подаются в приемник. Фаза принимае­ мого сигнала

?лр = % {t — ta) + ?отр + ?РЛС + «Рос

(18)

где фоТ р фазовый сдвиг, связанный с отражением ра­

диоволн от объекта; ФРЛС фазовый сдвиг в цепях Р Л С ,

но легко подсчитать и учесть.

Объект

Генератор

высокой

частоты

Приемник Фазовый детектор

который мож­

шмерител , выходного

\напршени

Рис. 7. Структурная схема простейшего измерителя дальности фа­ зовым методом

Измерение дальности до объекта сводится к изме­ рению сдвига фаз между принятым сигналом и излу­ ченным:

т^з == ? И 8 П

<?пр = «О^Д — ?отр — <ррЛС

(19)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

?и в =

- у - Д —?отр —?РЛС

 

(20)

Однако рассмотренный

метод позволяет

определять

дальность в очень малом диапазоне. Диапазон

однознач­

ного измерения

лежит

в

пределах от

0

до

2jt. Если

Физ < 2я, то из

формулы

(20) получим,

что

максималь­

ная измеренная

дальность

может быть

равна

или мень-

ше —. Так как в радиолокации используются очень ко­ роткие волны, то, следовательно, диапазон однозначного измерения дальности не превышает нескольких метров.

25


Расширить диапазон измерения расстояния Можно двумя способами: измерением частоты и перемещением дальномера.

При первом способе измерение расстояния произво­ дится следующим образом. Если станция (радиодально­ мер) излучает колебания, частота которых плавно изме­

няется в пределах от fY

до f2

(от %\ до Хч), то на

расстоя­

нии 2Д уложится некоторое целое

число длин

волн, т. е.

Л,1/г = 2Д. При достижении верхнего предела

частоты /2

произойдет Z циклов полных изменений фазы, значение

же остаточной фазы ср„3 замеряется.

Тогда

уравнение

дальности примет вид

 

 

 

 

 

 

Xa (n +

Z + ^ 2 - ) =

2 A

 

 

(21)

Отсюда

,

 

^-V

 

 

Д =

fz +

 

(22)

2 ( *i — h)

\

2т:

 

 

 

Существенным недостатком этого

радиодальномера

является то, что в нем процедура измерения

расстояния

занимает значительное время.

 

 

 

 

При втором способе, получившем название радиолага по аналогии с морским лагом, непрерывно измеряется изменение расстояния АД от станции, расположенной на борту движущегося объекта, до наземной вспомога­ тельной станции. Для разделения прямого сигнала дви­ жущейся станции и вспомогательного сигнала наземной станции они работают на разных частотах mi и сог, от­

ношение между которыми

равно

целому

числу р:

^- =

^ =

р.

(23)

Шо

П

 

 

Если в начальный момент каким-либо способом было определено исходное расстояние До между подвижной и неподвижной наземной станциями, то при движении объ­ екта можно непрерывно измерять расстояние от него до наземной станции: Д = До + ДД. Действительно, если в момент привязки расстоянию Д\ соответствовал отсчет фазы фи з 1 , а через некоторое время при новом значении расстояния Дг зарегистрировано изменение фазы на Z полных периодов и фаза последнего периода равна срШ2,

26


то

 

 

 

 

 

 

 

(Z2* +

» и з 2 ) •

?из! =

2

- Ч Д

2 -

•Дг)-

(24)

Отсюда

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д Д = Д 2 _

Д, =

- L - (Z2* +

?и з 2 '

 

1 пв 1

 

 

 

2d)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 I

2ir

 

 

 

(25)

 

 

 

 

 

 

где Аф = ф3 2 — Физь

Естественно, что, зная время At, которое прошло меж­

ду двумя отсчетами расстояний

(Д\ и Д 2 ) ,

можно также

определить радиальную скорость движения

объекта

г •2Д* V

2п

(26)

 

Расширения диапазона измеряемых расстояний мож­ но достигнуть и другим способом. На рис. 8 приведена структурная схема измерителя дальности, в котором при­ менена дополнительная модуляция. Здесь измерение фа­ зового сдвига осуществляется на низкой частоте Q, а перенос информации — на высокой частоте со0- Низкая частота может быть выбрана талой, чтобы обеспечивал­ ся достаточно широкий диапазон измерения дальности. Например, если частота Q равна 1000 рад/'сек, то макси­ мальная дальность равна 940 км.

Модулятор

Генератор

 

* Пеоедаюшля

частоты

высокой

х

 

 

антенна

Я

частоты

 

4

 

 

 

 

Фазовый

Приемник

 

 

Приемная

детектор

(детектор,

 

"v антенна

усилитель)

 

 

 

 

 

1

Измеритель

выходного

напряжения

Рис. 8. Структурная схема фазового измерителя дальности с допол ­ нительной модуляцией

27


Изображенная на рис. 8 схема работает следующим образом. Напряжение, которым модулируются по ампли­ туде колебания высокочастотного генератора,

u M = [/м cos (Q£+ <?„).

(27)

В пространство излучается модулированный сигнал

"ген = [1 + т cos + <?„)] cos К * + <?о о), (28)

где т — коэффициент модуляции.

Отраженный от объекта сигнал принимается прием­ ной антенной, в приемнике усиливается и детектируется, выделяется его огибающая, фаза которой сравнивается с фазой колебаний модулятора. Фаза огибающей приня­ того сигнала зависит от дальности до объекта:

o = Q(t — ^ д ) +

0 + с ? р л с ' + ш о т р

=

= Q ( t - - ^ - )

+ ? o ' + ^ c + W

(29)

Поскольку значение cp0Tp весьма мало, то им можно пре­ небречь; фрлс, как уже упоминалось, можно подсчитать и учесть при градуировке фазометрического устройства.

Измеренная разность фаз низкочастотных колебаний

?и з = — Д ,

(зо)

с

 

откуда

 

Д = - £ - < ? « •

(3D

На рис. 9 приведена структурная схема двухчастотного измерителя дальности, в котором измерение разно­ сти фаз осуществляется на частоте биений. Он обеспе­ чивает большой диапазон однозначного измерения даль­ ности. Измеритель состоит из двух генераторов высокой частоты и двух приемников.

Напряжения генераторов запишем так:

u,(0

=

t/iCos((Dit +

?0 i),

(32)

u2{t)

=

U2cos{a2t +

o02).

(33)

Высокочастотные колебания, вырабатываемые гене­ раторами, суммируются в сумматоре и излучаются пере­ дающей антенной. Одновременно они поступают на пер-

28


Генератор

 

 

I . ,-

Передающая

высокой

Сумматор

частоты

Ь*С

антенна

О),

 

 

 

 

Смеситель

 

 

 

 

Генератор

 

 

 

 

высокой

 

 

 

 

частоты

 

 

 

 

со2

 

 

 

 

Фазовый

 

 

 

 

детектор

 

 

 

 

Приемник 1

 

 

 

 

(усилитель -

 

 

 

 

ограничитель)

 

 

 

 

о),

 

 

 

 

Смеситель

 

 

 

 

2 •

 

 

 

 

Приемник Z

 

 

 

Приемная

(усилитель-

 

 

 

ограничитель)]

 

 

 

антенна

Измеритель]

 

 

 

 

выходных

 

 

 

 

напряжений

 

 

 

 

Рис. 9. Структурная схема двухчастотного

измерителя

дальности

вый смеситель. На выходе этого смесителя получаем напряжение первой разностной частоты:

"si (0 = tfpi cos [(»! — о>2) f - f <?„, <?02].

(34)

Принятые приемниками сигналы запишем так:

 

Unpi =

СЛц» COS К (£ ) +

О 0 1

+

<?OTpl],

(35)

" п р 2 =

^ п р 2 COS [Ш2 {t — Гд ) +

tp0 2

+

0 0 т р 2 ]

(36)

(фазовые сдвиги в цепях РЛС не учитываются).

На выходе второго смесителя получим напряжение

второй разностной

частоты:

 

 

Uv2 (t) = Uj,2

COS [((!>! —

С02 ) Г — (0)j Ш,) £д

+

+ (?01 — <?«) +

(?отр! — ?отР 2 )3-

(37)

29