Файл: Любутин О.С. Автоматизация производства стеклянного волокна.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 13.07.2024

Просмотров: 128

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

навливает [15], что с переходом к • дистанционному управлению и автоматическому.регулированию экономи­ ческая эффективность повышается больше, чем при рас­ ширении охвата автоматизации. По-видимому, этот путь является достаточно перспективным, особенно, если его удастся объединить в той или иной форме с информаци­ онным подходом.

Используя описанную методику, можно вычислить ин­ тегральный коэффициент уровня автоматизации двухстадийного процесса выработки непрерывного стеклово­ локна (см. рис. 2) —он равен Ли œ 0,4. По всей вероят­ ности, эта величина является завышенной по причи­ нам, описанным ранее.

Исходные данные для расчета показателей уровня ав­ томатизации производства берутся из материалов про- ектно-технической документации (в основном по разде­ лам технологии, автоматизации и технико-экономических показателей) для новых производств [12], материалов служб автоматизации, планово-отчетной документации и данных статистической отчетности предприятия—для действующих производств.

Г л а в а 2

СРЕДСТВА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ

РЕГУЛЯТОРЫ ТЕМПЕРАТУРЫ

Во многих работах [1—4] указывается, что при выра­ ботке непрерывного стеклянного волокна одним из ос­ новных параметров, существенно влияющих на ход тех­ нологического процесса и качество получаемого волокна, является температура стекломассы. Регулирование ее должно быть достаточно точным, однако до сих пор нет общего мнения относительно разумного предела повыше­ ния этой точности. В некоторых сообщениях зарубежных фирм, носящих, как правило, рекламный характер, гово­ рится о регулировании температуры при выработке стек­ ловолокна с точностью ±0,2 и даже ±0,1° С.

Во ВНИИСПВ были сформулированы требования к аппаратуре для регулирования температуры стекло­ массы на установке для выработки стекловолокна в 200-фильерном стеклоплавильном сосуде с повышен­ ным уровнем стекломассы. В качестве входных парамет­ ров были приняты: температура сосуда х\, уровень стекло­ массы л'2, скорость намотки первичной нити х3; в качестве выходного параметра — метрический номер стеклонити у. Средние арифметические и средние квадратичные откло­

нения

параметров составили

соответственно: G (вес ни­

т и ) —

1290 мг, ос = 100;

АН

(уровень стекломассы) —

0,45 мм, а я = 0,044; Г С

(температура) — 1226,6 ат = 7,3.

Практика построения математических моделей промыш­ ленных объектов показывает, что в большинстве случаев необходимые статические зависимости могут быть линеа­

ризованы

в области равновесного

режима

и имеют

вид [16]:

 

 

 

 

 

 

 

y = b0 +

2biXi.

 

 

Возможность

построения

линейной

модели

вытекает

из соответствия

нормальному закону

распределения эм-

22


лирических распределении вероятностей основных техно­

логических

параметров.

При

выводе

зависимости у—

= / ( * ) все

переменные

были

предварительно выражены

в стандартизованном

масштабе по формуле

 

/ _

хи

 

- хі „.

4 _ Уі — У

 

V

 

%

'

о,

В этом масштабе за начало отсчета переменной при­ нимается ее среднее значение, а за единицу измерения — величина среднего квадратичного отклонения. Как изве­ стно, коэффициенты взаимной корреляции выражаются формулой

1

Гу

адостоверность значений этих коэффициентов определя­ ет соотношение

 

 

 

 

I ^х.у

I

^ гкр-

 

 

Обычно

за гарантийную

вероятность

принимают

Р =

=

0,954

и г к р = 0 , 2 8 5 . При

оценке коэффициентов

корре­

ляции

 

значимым

оказался

лишь

гХіУ ХхУ =+0,85;

rXlXl

=

—0,154; rXJ/

= —0,077).

 

 

 

Уравнение множественной регрессии в стандартизованном мас­ штабе имеет вид:

где ß,- находится из условия

б =

| /

j >

(х) U (х) — ф (X)]*

dx-гмші

 

б =

| / s

[/ (х) — ф (.ѵ)]2->мин,

 

до

_

 

_ôô_ _

до

_

ößt

~ ° :

 

öß 2 ~ 0 " " '

aß„

~ 0 '

Известно [17], что за меру близости в общем виде принимается величина, определяемая по формуле

 

 

'

а

 

 

где

р(х)—заданная

неотрицательная

функция,

называемая весом;

[а,

Ь] —отрезок, на

котором задана

функция

f(x).

 

Исходя из того,

что

результаты эксперимента (измерений) име-

23


ют одинаковую точность и что искомая функция {(х) определена в конечном числе точек п, зависимость можно переписать в следую­ щем виде:

 

б =

V S If (X)

- ф (л-)]'-,

 

где f(x)—оценка

искомой

функции;

ф(.ѵ) функция вида

 

9(A-) = ßo +

2ß,.v,,

 

В нашем случае уравнение

регрессии

имеет вид:

 

tg = 0,85/Хі

 

или в натуральном масштабе:

 

 

 

G =

1294 +

ШТ.

(4)

В полученном уравнении величина коэффициента при аргументе характеризует представительность данного па­ раметра в общей совокупности переменных, описываю­ щих процесс. Знак коэффициента определяет направле­ ние эффекта.

Равенство (4) показывает, что изменение температу­ ры сосуда на 1° вызывает изменение веса нити на 18 мг,

Рис. 6. Зависимость вероятного количества брака стеклонити от точности регулирования температуры

что соответствует примерно одному метрическому номе­ ру. Полученная закономерность согласуется с известны­ ми физико-химическими и технологическими закономер­ ностями процесса выработки стекловолокна.

На рис. 6 представлена полученная П. Г. Янцевым зависимость вероятного количества брака (по метрическо­ му номеру) стеклонити от точности регулирования тем­ пературного режима стеклоплавильного сосуда (заштри­ хованная зона характеризует дисперсию процента брака метрического номера нити при данной температуре). Из рисунка видно, что точность регулирования температуры

24


целесообразно иметь в пределах ±0,5—1°, так как даль­ нейшее увеличение ее не приносит ощутимого уменьше­ ния величины брака по номеру нити, но связано со значи­ тельнымусложнением регулятора.

До 1968 г. температуру стеклоплавильных сосудов при выработке стеклянного волокна регулировали путем стабилизации регулирующего параметра, например нап­ ряжения на зажимах стеклоплавильного сосуда, тока или мощности, потребляемой сосудом, так как главным фак­ тором, нарушающим установившийся режим, является колебание питающего напряжения. Для этой цели при­ менялся регулятор КРСТП-З [1]. Однако при современ­ ных требованиях к качеству стеклянного волокна приме­ нение такого регулятора не может дать удовлетворитель­ ных результатов, так как существенное влияние на тем­ пературу оказывают возмущения неэнергетического ха­ рактера, такие, как обрыв волокон, нестабильность воз­ душных потоков в подфильерной зоне и т. п.

Поэтому более рациональным является регулирова­ ние непосредственно температуры фильерной пластины стеклоплавильного сосуда.

Регулятор КПИ-Т

Корректирующий прибор КПИ-Т (рис. 7) может быть использован как самостоятельный регулятор. В этом случае необходимы промежуточные устройства для сог­

ласования регулятора с исполнительными

элементами.

В производстве непрерывного стеклянного

волокна ис­

полнительным элементом в схеме регулирования тепло­ вого режима является дроссель насыщения типа ДОС. Промежуточным звеном является магнитный усилитель ТУМ-А5-11, выход которого хорошо согласуется с вхо­ дом (обмоткой управления) дросселя насыщения, а ве­ личина входного сопротивления (600 ом) делает возмож­

ным подключение

(через выпрямитель) к одной или не­

скольким выходным обмоткам КПИ-Т [18].

Настройки

КПИ-Т (степень связи и время

изодрома)

подбираются

экспериментально.

Наилучший

характер

переходного

процесса был получен при степени связи 0,5—1 и време­ ни изодрома, равном 5—8 сек.

Описанная схема испытывалась при выработке нити толщиной 13,3 текс1 м = 70—80). При этом средний ста-

1 Текс — вес 1 м нити в мг.

25


тисгнческпй разброс метрического номера в течение сме­ ны составил 4,65±0,49. Точность стабилизации темпера­ туры фпльернон пластины составила примерно ±1,5°.

С появлением регуляторов с точностью регулирования 0,5—Г и хорошо защищенных от наводок переменного

Рис. 7. Схема регулятора

Рис. 8. Схема регулятора

КПИ-Т

РТС-5

тока регуляторы КПИ-Т утратили промышленное при­ менение в производстве стекловолокна. Тем не менее, учитывая простоту и невысокую стоимость, их удобно ис­ пользовать в тех случаях, когда не требуется высокой точности, особенно в производстве штапельного стекло­ волокна.

Регулятор РТС-5

В последнее время успешно прошел промышленные испытания и был рекомендован к серийному производст­ ву регулятор температуры типа РТС-5 [19], специально предназначенный для промышленности стекловолокна.

Техническая характеристика регулятора РТС-5

Точность

регулирования

+ 1 °

Диапазон

»

1000—1300 и

1300—1600"' С

26

Термопара

типа ПП

Законы регулирования

П , ПИ, ПИД

Коэффициент усиления

5—300

Время интегрирования

0—100 сек

» д и ф ф е р е н ц и р о в а н и я . . . .

0—10 »

Применение фотоэлектрического усилителя делает из­ мерительную схему регулятора нечувствительной к на­ водкам переменного тока, позволяет прикреплять термо­ пару непосредственно к находящемуся под напряжением стеклоплавильному сосуду.

Регулятор РТС-5 выполнен на полупроводниках, не имеет электронных ламп и регулирующих контактов, от­ личается простотой и высокой надежностью, обеспечивая длительную работу практически без обслуживания.

Выходной сигнал регулятора формируется в виде сигнала постоянного тока, величина которого изменяет­ ся в зависимости от отклонения температуры от задан­ ного значения с помощью находящегося в регуляторе ти­ ристора. Величина выходного сигнала позволяет осуще­ ствить непосредственное подключение регулятора к уп­ равляющей обмотке дросселя насыщения (рис. 8). Об­ ратная связь в регуляторе осуществляется с помощью трансформатора тока TT через датчик трансформатора тока ДТТ. В этом случае при эксплуатации и настройке регулятора РТС-5 следует учитывать динамическую ха­ рактеристику дросселя насыщения Др, входящего в кон­ тур обратной связи и потому оказывающего влияние на динамические характеристики регулятора, так как посто­ янная времени дросселя соизмерима с постоянной време­ ни стенки нагреваемого сосуда.

Применение регулятора РТС-5 возможно также и с ти­ ристорами. Для этого необходимо смонтировать в регу­ ляторе (или отдельно) дополнительный блок управления тиристорами.

Принципиальная электрическая схема регулятора РТС-5 приве­ дена на рис. 9. Измерительный узел регулятора не отличается от аналогичного узла стандартных электронных потенциометров. Вели­ чина опорного напряжения, подаваемого от полупроводникового стабилизатора напряжения, составляет 12 <?, что позволяет полу­ чить несколько пределов регулирования (например, замыкая сопро­ тивление R7, регулируют температуру в пределах 1000—1300 и 1300— 1600° С). Задатчик температуры выполнен в виде реохорда с под-1 вижным контактом из сплава серебра. Для точной настройки регу­ лятора ось подвижного контакта несет шкалу и соединена с ручкой задатчика через понижающий редуктор. Фотоэлектрический усили­ тель ФЭУ включен по компенсационной схеме, чем достигается не-

27