Файл: Любутин О.С. Автоматизация производства стеклянного волокна.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 13.07.2024
Просмотров: 129
Скачиваний: 0
обходимое быстродействие и независимость |
коэффициента усиления |
от колебании яркости лампы, изменения |
питающего напряжения |
и т. д. Для защиты гальванометра ФЭУ от возможных перегрузок применена схема переключения коэффициента усиления ФЭУ, со
стоящая из |
диодов Дзз |
и Д з 4 и сопротивлений Ru и |
ЯззЕсли |
зна |
||||
чительных |
рассогласований в |
измерительной |
схеме |
нет, |
то |
через |
||
диоды Дзз |
и Ди ток |
не |
идет |
и компенсация |
напряжения |
разбалан |
||
са происходит только |
на |
сопротивлении Ru, обеспечивая максималь |
ное усиление. При резком разбалансе и увеличении тока на сопро тивлении R]3 возникает напряжение, превышающее напряжение про боя диодов Дзз или Д3 .|, и через сопротивление R33 проходит ток, создавая дополнительное компенсирующее напряжение, что умень шает коэффициент усиления схемы, устраняя перегрузку рамки ФЭУ. Тумблер 7"і предназначен для переключения режима работы на ручное управление, что необходимо при пуске холодной печи и при значительных перестройках режима, или на автоматическое регули рование (положение Р и А).
Напряжение выхода ФЭУ суммируется с напряжением на рео стате ручного управления R25 и поступает на схему управления ис
полнительным элементом регулятора — тиристором |
Д2 і- |
обмотке Ws |
||
При положительной |
полуволне |
напряжения |
на |
|
трансформатора через триод ПТ\ происходит заряд |
конденсатора |
|||
Са до напряжения пробоя |
динистора |
Д3 э, после |
чего |
конденсатор |
разряжается через динистор Д3 э и обмотку разделительного транс форматора Тр2, а на вторичной обмотке трансформатора Тр2 появ ляется мощный импульс для управления тиристором Д2 і- При из
менении величины сигнала на базе триода ПТ\ |
его |
сопротивление |
||
изменится, отчего изменится |
скорость |
заряда |
конденсатора С 8 и, |
|
следовательно, момент достижения напряжения |
пробоя динистора |
|||
Дзэ, и управляющий импульс |
сдвинется |
по фазе. |
При |
отрицательной |
полуволне конденсатор С 8 разряжается до величины, равной паде нию напряжения на диоде Д 3 2 , подготавливаясь к следующему по ложительному полупериоду. Сопротивление /?32 стабилизирует рабо
ту триода |
ПТ, а сопротивление R2a служит для ограничения заряд |
ного тока |
триода. |
Для получения изодрома применена простая корректирующая обратная связь с ЛС-цепыо. Эта связь осуществляется через датчик трансформатора тока (от тока нагрузки), поэтому при колебании напряжения сети в закон регулирования вводится первая производ ная по току нагрузки, пропорциональная первой производной по на пряжению. Следовательно, регулятор обеспечивает быстродействие по отношению к колебаниям напряжения сети — главного возмуща ющего фактора.
При возмущении от «сбоя» загрузки, |
перезаправках |
и т. п. |
|
РТС-5 работает как ЯЯ-регулятор. |
|
|
|
При пуске холодной печи задатчик |
температуры устанавливает |
||
ся на определенное (заданное) значение |
и разогрев, ведут с помощью |
||
ручного управления до тех пор, пока |
стрелка микроамперметра не |
||
дойдет до нуля. При этом переключение на |
автоматический |
режим |
произойдет без «толчка», иначе у сосуда могут перегореть токоподводы. При переходе на автоматическое регулирование устанавли вается задание, соответствующее номинальному току, стрелка мик роамперметра находится у нулевого деления. Если стрелка микроамперметра показывает отклонение, это свидетельствует о ка ком-нибудь нарушении режима (например, неисправности еилового оборудования).
29
Регуляторы РТС-5 монтируют на разъемах (12 регу ляторов в щите) вместе с регуляторами уровня стекло массы. Для защиты от вибраций щиты устанавливают на амортизаторах. Размер панели щита 718X1750 мм.
Испытания, проведенные на заводах стеклянного во локна, показали, что применение регуляторов температу ры РТС-5 может дать сокращение брака стеклонити по метрическому номеру в 8—10 раз. Следует отметить, что существенным недостатком регулятора является труд ность его настройки при изменении динамических харак теристик стеклоплавильных сосудов, поскольку регуля тор РТС-5 является специализированным, разработан ным для стеклоплавильных сосудов с учетом их дина мики.
Регулятор ВРТ-2
В последнее время Московским заводом тепловой ав томатики серийно выпускается общепромышленный ком плект, состоящий из высокоточного регулятора темпера туры ВРТ-2 [20] и тиристорного усилителя типа У-252 [21].
Техническая характеристика регулятора ВРТ-2
Диапазон |
|
регулируемых |
|
|
|
||
температур |
|
|
1—1600"С |
||||
Точность |
регулирования . . |
|
+0,5° |
||||
Термопара |
|
|
типа ПР или ПП (в по |
||||
|
|
|
|
|
следнем |
случае |
обеспечи |
|
|
|
|
|
вается |
автоматическая |
|
|
|
|
|
|
компенсация |
холодного |
|
|
|
|
|
|
спая) |
|
|
Выходной |
сигнал |
|
0—5 ма (постоянного то |
||||
|
|
|
|
|
ка) |
|
|
Установка |
задания: |
|
|
|
|
||
дискретная |
в диапазоне |
0—20 мв |
|
|
|||
плавная |
» |
» |
0—0,1 » |
|
|
||
минимальная цена деле |
1 мкв |
|
|
||||
ния задатчика . . . . |
|
|
|||||
Законы |
регулирования . . |
П, ПИ, ПИД, ПД |
|||||
Коэффициент |
пропорцио |
|
|
|
|||
нальности |
во всех |
законах |
|
мка/мв |
|
||
регулирования |
|
|
1,5—300 |
|
|||
Время |
интегрирования . . |
1—2000 сек |
|
||||
» |
дифференцирования. |
0—800 |
» |
|
30
Габаритные размеры |
каждо |
го блока |
160X80X535 мм |
Питание системы |
промышленная сеть 220 а, |
|
50 гц, не связанная с си |
|
ловой сетью |
Обеспечена помехозащищенность от продольной помехи вели чиной до 220 в, 50 гц и поперечной помехи величиной до 1 мв, 50 гц.
Регулятор состоит из двух самостоятельных блоков: измерительного И-101 (102) и регулирующего Р-111.
Измерительный блок представляет собой помехозащищенный усилитель с задатчиком. В измерительном блоке происходит компенсация э. д. с. термопары и уси ление сигнала разбаланса термопары и задатчика.
Структурная схема измерительного блока показана на рис. 10. Входное напряжение # D X сравнивается с напряжением задатчика 3 и поступает на модулятор М, управляемый генератором опорного
В
|
|
иос |
|
|
|
|
|
Аоос |
|
|
|
Ütx |
Иос "У |
кк |
у |
а |
дм |
|
|
|
|
Jffl «Г |
И5ых |
|
|
|
|
|
х8 пос
гон
CT
Рис. 10. Структурная схема измерительного блока регулятора ВРТ-2
напряжения ГОН. Задатчпк 3 питается от стабилизатора напряже ния СН, помещенного в термостат, в котором температура стаби лизирована стабилизатором СТ. Поступившее на модулятор напря жение Хі преобразуется в переменный сигнал Хг, после чего пода ется на вход автогенераторного усилителя, содержащего параметри ческое устройство ПУ, коэффициент передачи которого зависит от входного сигнала, колебательный контур КК и нелинейный усили-
31
тель переменного напряжения У, охваченный положительной обрат ной связью ПОС. Выходное высокочастотное напряжение Х5 детек тируется амплитудным детектором Д, а сигнал огибающей выпрям ляется демодулятором ДМ. Сигналом Я 0 м автогенераторный усилитель выводится на определенный уровень генерации, определя емый величиной И см и степенью инерционной обратной связи ИОС.
Для того чтобы инерционная обратная связь не понижала коэф фициент усиления, постоянная времени цепи обратной связи выб рана достаточно большой, так, чтобы ее коэффициент усиления по переменному току на частоте модуляции был значительно меньше единицы. Для стабилизации коэффициента усиления усилитель охва чен отрицательной обратной связью ООС.
Если на входе |
модулятора нет сигнала, то на выходе |
усилите |
||
ля У устанавливается высокочастотное напряжение Xs, |
частота |
ко |
||
торого определяется |
параметрами колебательного контура |
КК. |
По |
|
сле детектирования |
и высокочастотного сглаживания |
образуется |
постоянный сигнал А'7і который подается в цепь инерционной обрат
ной связи. Сигнал Иос, |
полученный на выходе ИОС, |
в противофазе |
|
с //см подается на вход параметрического |
устройства |
ПУ, стабнли- |
|
. зируя уровень генерации. При поступлении |
сигнала на |
модулятор M |
|
в точке Х2 образуется |
переменное прямоугольное напряжение. Если |
его подать на параметрическое устройство, постоянная времени ко торого значительно меньше полупернода опорного напряжения, то амплитуда генерации в один полупериод увеличится, в другой уменьшится и на выходе У появится высокочастотный сигнал А'з, модулированный частотой опорного напряжения. На входе инер
ционной обратной связи ИОС постоянная составляющая |
практиче |
||||||||
ски не изменится, а сигнал огибающей на выходе детектора Д |
после |
||||||||
демодуляции |
преобразуется |
в |
постоянное выходное напряжение |
||||||
# в ы і , знак которого зависит |
от |
фазы сигнала |
Х2, |
а следовательно, |
|||||
от знака Х\. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема задатчнка состоит из четырех независимых делителей, |
|||||||||
включенных |
параллельно |
стабилизированному |
источнику |
напряже |
|||||
ния. С помощью первого делителя можно устанавливать |
напряже |
||||||||
ние задатчнка, равное 0 или |
10 |
мв, |
с помощью |
второго — в |
диапа |
||||
зоне 0—10 мв |
ступенями |
через 1 мв, |
с помощью |
третьего — в |
диапа |
||||
зоне 0—1 мв ступенями через 0,1 |
мв, |
с помощью |
четвертого — в диа |
||||||
пазоне 0—100 мкв с разрешающей способностью 1 |
мкв. |
|
|
||||||
Для компенсации изменения |
э. д. с. холодных |
спаев |
термопары |
в схеме задатчнка предусмотрен мост, одно из сопротивлений кото рого изготовлено из меди. Величина этого сопротивления меняется с изменением температуры окружающего воздуха, что в свою оче
редь |
изменяет э. д. с. выхода |
задатчнка и тем самым компенсирует |
изменение э. д. с. термопары |
при изменении температуры ее холод |
|
ных |
концов. |
|
Помехозащищенность прибора обеспечивается специальными мерами. Действие поперечной помехи устраняется применением на входе усилителя Г-образного фильтра, дросселя и конденсатора. Влияние продольной помехи существенно снижено за счет системы тщательной экранировки и рационального монтажа.
Конструктивно измерительный блок выполнен в виде отдельных модулей, закрепленных на едином шасси. Все органы управления вынесены на переднюю панель при бора.
32