Файл: Кашепава М.Я. Современные отечественные и зарубежные координатно-расточные станки обзор.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.07.2024

Просмотров: 104

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

координатных перемещений КРС составляет 0,002—0,003 и 0,005 лш на длине 400, 1000 и 1400 мм соответственно.

Более высокий уровень точности имеют координатно-измери- тельные машины (КИМ), изготовляемые на базе КРС. Так, пре­ дельная погрешность крупных трехкоординатных машин моделей

Супероптик 6АМ на длине

перемещения 1000 мм

и Супероптик

7АМ на длине перемещения

1400 мм

составляет

соответственно

0,002 и 0,0025 мм.

 

 

 

Отсчетно-измерительные

системы

высокоточных

станков, как

правило, позволяют устанавливать

координаты с

дискретностью

0,001 мм. Специальные фотоэлектрические устройства, применяе­ мые на КИМ и некоторых моделях КРС, обеспечивают точность наведения на штрих «0,1—0,3 мк.

Все шире внедряются на отечественных и многих зарубежных КРС устройства цифровой индикации координат на вынесенных панелях.

Системы

непосредственного

цифрового отсчета' существенно

сокращают

время

отсчета и установки координат при ручном уп­

равлении, снижают

возможность

ошибок при эксплуатации станка

и облегчают труд оператора.

 

Появляются новые более совершенные модификации отсчетноизмерительных систем и создаются новые системы отсчета. В оте­ чественной координатно-измерительной машине КИМ-600, изготов­ ленной Владимирским заводом прецизионного оборудования, при­ менена отсчетно-измерительная система с использованием лазера.

В Мосстанкине создан линейный электрический

интерполятор

с использованием ультразвуковых волн и фотоэлектрической

систе­

мой отсчета. Эта опытная система содержит сканирующий

фото­

электрический датчик и позволяет вводить коррекцию

ультразвуко­

вой шкалы [19].

 

 

Основные типы отсчетно-измерительных систем. В настоящее время на КРС применяются следующие основные типы отсчетноизмерительных систем: оптические (оптико-механические и оптикоэлектрические) и электрические.

Оптические отсчетно-измерительные системы некоторых моделей КРС описаны в работах [4, 7]. Эталонами .длины в этих системах служат стеклянные или металлические штриховые меры из опти­ ческого стекла специальных марок, сплава инварстабиль (58% Ni, 42% Fe) либо стали. К материалу штриховых мер предъявляются следующие основные требования:

коэффициент линейного расширения должен быть близок к среднему значению коэффициента линейного расширения чугуна и стали и составлять ~ 11,5± 0 - 5 - 10 _ 6 \/град;

обеспечение высокой стабильности размеров во времени. Изме­ нение длины штриховых мер в течение одного года не должно превышать для мер 0 и 1 классов (ГОСТ 12069—66) 0,5 мк на 1 м длины.

115


 

 

\

-

В отечественных КРС применяются стеклянные шкалы и шкалы

из сплава пнварноп группы. Фирма

SIP

применяет также

специ­

альную легированную сталь (состав

не

публикуется). У стальных

линеек 'плоскость зеркала шкалы, а иногда и вся поверхность де­

тали

подвергается гальваническому покрытию — никелированию.

Такое

покрытие наносится

и на

некоторые

линейки, изготовленные

из FeNd сплава.

 

 

 

Фирма Dixi использует

для

линейных

штриховых мер сплав

Fe—Ni, а также некоторые малоуглеродистые стали, причем вза­ мен никелирования зеркала шкалы применяет гальваническое хро­ мирование. Другое отличие технологии изготовления шкал состоит в том, что штрихи не нарезаются, а вытравливаются.

На отечественных заводах для нанесения штрихов на линейные штриховые меры применяют особо точные линейные делительные машины моделей МС-18М и МС-40, разработанные ЭНИМСом и изготовленные им совместно с заводом «Стаикоконструкция».

Машины копируют эталонную штриховую меру фотоэлектриче­ ским микроскопом. Поправки на аттестованные отклонения этало­ на вводятся специальным программным устройством. Точность копирования эталона ±0,1 мк.

Рис. 17. Оптическая схема отсчетной системы поворота стола КРГС станка модели 2458

Стеклянные

штриховые меры применяются

на

отечественных

станках моделей 2В440А, 2А450, 2Д450, 2455 (для отсчета

переме­

щения

гильзы

шпинделя), на КРГС моделей 2457, 2458

и

2459

(для отсчета углов поворота стола),

а также

на

станках

фирм

Hauser

(модели

ОР-2, ОР-3); Kolb (модели ОРТА-65, ОРСО-70 и

др.);

Oerlikon

(модели КС-4, КВ-5,

КВ-6), Mikromat

(модели

ВКоЕ

 

315X450,

ВКоЕ 450X800 и др.), Perrin

(модели

AV2 и

AV4)

и др.

 

 

 

 

 

 

На рис. 17 представлена схема отсчета углов поворота стола

станка

модели 2458.

 

 

 

 

 

116


Пучок лучей

от источника света / с помощью линз

конденсо­

ра 2, призм 3,

объектива осветительной системы 4,

призмы 5

направляется на участок стеклянного лимба с делениями 6. Изо­ бражение штрихов лимба через призмы 7, объектив совмещения 8, призмы 9, 10 попадает на диаметрально противоположую часть лимба. Далее пучок лучей, несущих изображение одной стороны лимба, пройдя призму 11 и объективы 12, попадает на клин сброса

на нуль 13, измерительный

клин 14 и затем на разделяющую приз­

му 15.

 

 

 

Пучок лучей, несущих

изображение

диаметрально противопо­

ложной части лимба, пройдя призму

11,

объективы 12, попадает

на клин сброса на нуль 16, измерительный

клин 17 и далее на раз­

деляющую призму 15. К последней приклеена диафрагма 18 с дву­

мя прямоугольными окнами. Изображение штрихов лимба, а также шкала 19 оптического микрометра с помощью проекционного объ­ ектива 20, призмы 21 и зеркала 22 проецируются на экран 23. Шкала 19 жестко связана с измерительными клиньями 14, 17 и подсвечивается лампой 24 через светофильтр 25, объектив 26 и призму 27.

Изображение штрихов лимба и шкалы микрометра воспроизво­ дится в двух окнах экрана 23. В левом окне в верхней части видно прямое изображение, в нижней части — перевернутое на 180° изо­ бражение противоположной стороны лимба. Кроме того, в верхней половине окна имеется неподвижный индекс, по которому можно выполнять грубые отсчеты (по 10'). В правом окне видны шкала микрометра и неподвижный индекс. Шкала имеет двойную оциф­ ровку. По левому ряду цифр отсчитываются единицы минут, по правому ряду цифр — десятки и единицы секунд.

Точность установки угла поворота стола при пользовании опти­

ческим отсчетным

устройством

в положениях 0°, 90°, 180° и 270° —

3", в остальных положениях 5".

 

 

Стеклянные штриховые меры по сравнению с металлическими

упрощают

оптическую систему

и дают возможность

применять

источники

света

несколько меньшей мощности, что

уменьшает

появление температурных деформаций. Однако хрупкость стеклян­ ных мер, появление с течением времени деформаций, снижающих первоначальную точность их изготовления, а также трудность из­ готовления стеклянных масштабов большой длины обусловили применение металлических штриховых мер, несмотря на большую стоимость их изготовления.

Металлические штриховые меры применяются на отечествен­ ных станках моделей 2411, 2421, 2431, 2455, 2В460 и 2А470, а так­ же на станках фирм SIP (модели Гидроптнк 6А, Гидроптнк 7А и Гидроптнк 8Р); Mitsui Seiki (модели № 0, 1, 3, 4В, 5, 6 и 7); MAS (модели WKV-63 и WKV-100) и др.

Металлические штриховые меры применяются также на КРГС моделей 2457, 2458 и 2459 и на станках фирмы Diixi (модели 60, 70N, 3S и 5S).

117


На рис. 18 представлена схема оптического устройства для отсчета перемещения шпиндельной бабки КРС модели 2455.

Пучок лучей от осветителя /, пройдя конденсер 2, теплофильтр 3, призму-куб 4 и объектив 5, освещает миллиметровую шкалу 6 точной штриховой меры. Призма-куб составлена из двух прямо­ угольных призм. По линии склейки на половине грани нанесен зеркальный слой. Изображение штрихов проецируется объекти­ вом 5 на зеркальный слон и, отразившись от него, проходит приз­ му-ромб 7, оборачивающие линзы 8, охроматическую линзу 9, компенсационную линзу 10, линзы микрометра 11 и попадает в плоскость шкалы микронной сетки 12 и биссекторной сетки 13.

Рис. 18. Схема оптического устройства для отсчета перемещения шпиндельной бабки КРС модели 2455

Далее системой проекционных линз 14 и зеркалом 15 изобра­ жение штрихов миллиметровой шкалы и сеток проецируется на экран 16. Целые миллиметры отсчптываются по линейке миллимет­ рового отсчета, закрепленной на поперечине.

Линза 10 служит для компенсации возможных отклонений си­ стемы от расчетного увеличения.

Плоскопараллельная качающаяся пластинка 17 связана рычаж­ ной системой с коррекционной линейкой и предназначена для ком­ пенсации погрешностей точной штриховой меры и непрямолиней­ ности перемещения шпиндельной бабки.

Компенсатор /5 с двумя вращающимися в разные стороны клиньями предназначен для совмещения миллиметрового штриха с нулевым делением биссекторной сетки.

Увеличение оптических отсчетно-измерительных устройств, при­ меняемых в современных КРС, составляет в основном Х40—Х75 для отечественных станков и порядка ХЗО для станков зарубеж­ ных фирм (табл. 15). Применение оптических систем с несколько большим увеличением позволяет повысить точность наведения на

118

штрих при отсчете координат, но требует более мощных источни­ ков света для достаточной освещенности экрана (как правило, мощность ламп подсветки 40 или 100 вт в зависимости от материа­ ла и качества отражательной поверхности штриховой меры и раз­ меров станка).

 

 

 

 

Т а б л и ц а 15

Данные о кратности увеличения

оптических систем некоторых моделей КРС

 

 

 

 

Увеличение (X) эталонов

Фирма, завод-нзготошггсль

Модель

длины

 

Куйбышевский

ЗКРС

2458

40

 

 

 

2457

40

 

 

 

2459

40

 

 

 

2455

50

Каунасский

станкозавод им.

2411

50

Ф. Э. Дзержинского

2421

50

 

 

 

 

 

 

2431

50

Московский ЗКРС

2Д450

75

Фирма SIP

 

Гидроптик 6А, Ги­

30

 

 

 

дроптик 7А, Ги­

 

 

 

 

дроптик 8Р

 

Фирма

Dixi

 

3S; 75

30

Фирма

Mitsui

Seiki

№ 5, 6 и 7

30

Фирма Hauser

 

ОР-3

50

Фирма Aba Werke

VLP-600

40

Фирма

Perrin

 

AV-2

30

Сравнительно большая мощность ламп подсветки на отечест­ венных КРС вынуждает (в целях сокращения тепловыделения и увеличения срока службы ламп) вводить принудительное их вы­ ключение от реле времени (время горения лампы обычно 15— 20 сек).

Экранные устройства современных КРС, почти полностью вы­ теснившие окулярные отсчетные устройства, отличаются большим разнообразием. Наиболее распространены отсчетные устройства с

одним или 11 биштрихами в поле зрения экрана. С одним

биштри-

хом в поле зрения экрана выпускаются

отечественные станки мо­

делей 2В460, 2Б460 и 2А470,

а также

станки фирм SIP

(модели

Гидроптик 6А, Гидроптик 7А

и Гидроптик 8Р), Hauser

(модели

119


ОР-2

и ОР-3), Mitsui Seiki (модели

№ 3, 4, 5, 6 и 7), Dixi (мо­

дель 75N) и др.

 

На

рис. 19, а представлена шкала

отсчета долей миллиметра

оптических приборов КРС модели 2В460. Точный отсчет осуществ­ ляется совмещением проекции изображения штриха миллиметрово­

го

деления металлической

штриховой меры

с просветом индекса,

 

 

 

 

 

 

50

SO 70

SO 90\

 

 

 

 

 

 

iiiiiliiiiliiiiliiiilini|iiiiliiiiliiiiliiiilii)

 

 

 

 

 

 

WO 90 SO 70 SO 50 W 30 20 10 0

 

 

 

 

 

 

 

Ijllllllllillllllllllll

 

 

 

 

 

 

 

flfll|llll

 

 

 

 

 

 

35 85 75 65 55К

35 2510 5

 

 

190 200 210 220 230

10 8 6 4 2 0

 

 

liinliiiiliniliiiiliiijiiiiliiiiliuilimiiiiiliiiil

 

l l l l l | l l l

 

\*-0 1 2 3 4 0 0 7 8 9 10

 

 

 

 

 

 

II II II II II II II

II II

II

 

 

 

 

 

IS 9 S 7 61543 21

0-

 

С 50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1

 

 

I

200

190 180 170

160

150

110

 

 

lllllllllllllllllllllllllllllllllHllllllllllllllllllllllllllllllllllI

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

20 10 0

S

Рис. 19. Отсчетные экранные устройства современных КРС моделей:

а— 2В460; 6 — 2431; в — 2455; г — 2Д450; д — AV-4 фирмы Perrin; е — LKB фирмы Deckel

перемещающегося вдоль экрана. Координата задается или считывается со шкалы десятых долей миллиметра и барабана, имеюще­ го сто делений, с ценой деления 0,001 мм. Изображенное на рис. 19, а положение штриха соответствует отсчету 0,463 мм.

120