Файл: Инженерные изыскания в строительстве. Инженерно-геологические, геофизические и геодезические исследования [сборник].pdf

крена и тангажа стабилизированной антенной системы частота мо­ дуляции Fu принимается равной 21 кгц. Это соответствует условиям уравнений (162) и (165).

Выбор индекса модуляции передатчика Р в первую очередь влияет на результирующее отношение сигнал/шум на различных высотах. Если необходимо, чтобы наибольшая величина этого отно­

ваемой «стабилизации данных», т. е. коррекции результатов радио­

применять стабилизированную антенну, так как интенсивность рас­

рованной системой антенн в условиях крена и тангажа н а д гладкой водной поверхностью, но и снижает также их точность в связи с различным смещением калибровки для каждой антенны над водной поверхностью.

Характеристики высотомера со стабилизированной антенной лучше, чем высотомера с корректировкой данных. Стабилизирован­ ная антенна также устраняет влияние несимметричности располо­ жения лучей антенны. По этим соображениям для рассматриваемой системы была выбрана стабилизированная антенна.

Структурная схема РЛС

Структурная схема ЧМ РЛС непрерывного излуче­ ния, предназначенной для измерения скорости и высоты, приведена на рис. 83. Варакторный умножитель частоты (или клистронный генератор) модулируется по частоте сигналом частотой 21 или 126 кгц. Выбор одной из двух частот производится логической схемой в зависи­ мости от диапазона высоты, иа которой летит самолет в данное время.

Варакторный умножитель состоит из кварцевого ге­ нератора с частотой 92,5 Мгц, усилителя и цепочки ум­ ножения на варакторах, которые умножают частоту до величины 13,32 Ггц. Напряжение с частотой модуляции подается на задающий генератор с частотой 92,5 Мгц (если используется отражательный клистрон в качестве

ная антенна для этой системы представляет собой ан­ тенну в виде плоской решетки с щелевыми излучателя­ ми, которая при надлежащем фазировании может после­ довательно излучать несколько лучей при одном и том же раскрыве антенны. Этот тип антенны имеет неболь­ шую высоту, что является ценным качеством с точки зрения размещения такой антенны на самолете. Другой наиболее удобной антенной для этой системы является пучок параболических отражателей. Одним из основных

156

Рис. 83. Структурная схема бортовой радиолокационной системы измерения скорости и

преимуществ этого типа антенны является его дешевиз­ на. Антенна последовательно излучает три луча с ча­ стотой переключения, регулируемой логической схемой.

Сигнал, отраженный от земли, принимается той же самой антенной и подается через антенные переключа­ тели и дуплексер на балансный кристаллический сме­ ситель. Небольшая часть мощности сигнала передатчика через направленный ответвитель подается на модулятор

лансного смесителя образуется сигнал с промежуточной частотой 30 Мгц, который усиливается в предваритель­ ном усилителе. Так как излучаемый сигнал и, следова­

грузки последующего усилителя, сигнал с предваритель­ ного усилителя подается на полосовой фильтр, настроен­ ный на частоту 30 Мгц.

На выходе следующего УПЧ сигнал разделяется па

Полученный сигнал усиливается и подается на режекторный фильтр. Фильтр выполняет две функции: он, вопервых, эффективно пропускает только одну боковую по­ лосу, более низкую, чем J\, как это схематично показы­ вается на рис. 78, во-вторых, подавляет все прямые сигналы, точно совпадающие с частотой Ju но не сме­ щенные на частоту Допплера.

Метод уничтожения прямых сигналов сводится к пре­ образованию их в постоянный ток и повторной модуля­ ции сигналов, сдвинутых по фазе на 90° в двух каналах.

Следует указать, что при определенном подборе па­ раметров ширина полосы режекторного фильтра может быть сделана настолько малой, что будет обеспечена

158

работа системы во время зависания. На выходе фильтра

информация о положительных и отрицательных состав­ ляющих скорости для каждого из трех лучей антенны. Задачей частотной следящей системы является определе­ ние единственной частоты, которая представляет собой центр тяжести этого спектра для каждого луча. В дан­ ном случае используется так называемая синус-косинус­ ная система слежения. Она представляет собой дискри­ минатор с замкнутой петлей обратной связи, который последовательно управляет тремя местными генератора­ ми, частоты которых соответствуют трем допплеровским

разование делает точность измерения скорости не зави­ сящей от погрешностей стабилизации крена и тангажа. Эта операция осуществляется в блоке преобразователя допплеровских данных.

Три местных генератора, упомянутых выше, работа­ ют на смещенной частоте для того, чтобы измерить отри­ цательные скорости и определить направление движе­ ния.

Для получения конечного результата — составляющих скорости — три частоты преобразуются в постоянные то­ ки, которые вычитаются или складываются в так назы­ ваемых счетных устройствах с замкнутой' петлей.

Простое аналоговое решающее устройство вычисляет

можно преобразовать в серии импульсов, а затем в дво­ ичный код, который позволяет достаточно просто произ­ водить сложение и вычитание.

Чтобы получить информацию о высоте, сигнал с вы­ хода УПЧ подается на смеситель-усилитель 2, где он сме­ шивается с сигналом частотой 30 Мгц. Выходной сигнал этого смесителя-усилителя имеет вид, показанный на

159