Файл: Автоматизация_Staroverov.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.07.2024

Просмотров: 341

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1. Общие сведения

Глава 2. Первичные преобразователи

Глава 3. Усилители и стабилизаторы

Глава 4. Переключающие устройства и распределители

Глава 5. Задающие и исполнительные устройства

Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле

Глава 7. Контроль температуры

Глава 8. Контроль давления и разрежения

Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня

Глава 11. Системы автоматики

Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления

Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации

Глава 14. Системы автоматического

Глава 15. Объекты регулирования и их свойства

Глава 16. Типы регуляторов

Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов

Раздел IV

Глава 18. Общая характеристика

Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм

Глава 20. Внешние устройства микроЭвм

Глава 21. Применение микропроцессорных систем

Раздел V

Глава 22. Общие сведения

Глава 23. Конструкции промышленных роботов

Глава 25. Роботизация промышленного производства

Раздел IV

Глава 1н, общая характеристика микропроцессорных

4. Гидравлические и пневматические

Импульсы, сила тока которых равна половине силы тока, не­обходимой для перемагничивания сердечников, называют полу­тонами.

Для считывания информации импульсы полутока обратного направления поочередно подаются на клеммы У± и Хи У1 и Х2, Ух и Х4, и Хъ, У г и Хе. В результате на клемме считывания образуется последовательность импульсов и пауз, представляю­щих собой считываемое число.

ЗУ состоит из набора матриц. Этот набор называют мат­ричным кубом или кубом памяти.

Схема ЗУ на полупроводниковых устройствах построена по следующему принципу. В тех разрядах, где должна быть записана единица, устанавливаются диоды, а в разрядах, предназначенных для записи нуля, диоды отсутствуют.

Устройства ввода-вывода относят к периферийным устрой­ствам, которые подробно описаны в гл. 20. Поэтому рассмотрим вопросы с организацией передачи информации между оператив­ной памятью ЭВМ и периферийным устройством. В современных ЭВМ такая связь осуществляется по схеме: оперативная память— процессор—канал—интерфейс (универсальный вход в канал, связанный с управляющим устройством) — узел управления внеш­ним устройством — внешнее устройство. Информация может на­правляться от оперативной памяти к внешнему устройству и об­ратно. Процессор организует обмен информацией между опера­тивным запоминающим устройством и внешним устройством путем выдачи в, канал определенной команды.

Канал — это устройство, предназначенное для выполнения операций ввода и вывода информации и обеспечивающий все связи между оперативной памятью, процессором и различными пе­риферийными внешними устройствами.

При большом количестве периферийных устройств для их обслуживания используется несколько каналов.

В современных ЭВМ используются селекторные и мультиплекс­ные каналы. Селекторный канал имеет только один подканал. Он не может одновременно обслуживать несколько периферийных устройств и поэтому участвует только в одной операции по передаче данных. Посредством селекторных каналов поддерживается связь между ЗУ и быстродействующим внешним ЗУ на магнитных лентах и дисках. Мультиплексный канал имеет несколько подканалов. Их число определяется емкостью оперативной памяти канала.

В мини- и микроЭВМ нашли применение программно-управляе­мые каналы ввода-вывода и каналы прямого доступа к ЗУ. При программно-управляемом канале ввода-вывода все элементарные операции, предназначенные для ввода и вывода информации, выполняет процессор, поэтому для реализации такого канала требуется минимальное число устройств. Этот канал используется, если не требуется высокая скорость передачи информации.


Периферийные устройства подключаются к соответствующим каналам посредством устройства, называемого интерфейсом. Ин­терфейс — это универсальный вход в канал. Он непосредственно связан с управляющим устройством. В соответствии с функциями интерфейс представляет собой переключатель. С помощью ин­терфейса к каналу может быть подсоединено любое периферийное устройство независимо от его назначения.

В микроЭВМ стандартный интерфейс ввода-вывода выполняется в виде печатной платы, к разъемам которой подключаются уст­ройства ввода-вывода.

•Устройство управления (УУ) состоит из центрального и ряда вспомогательных устройств, а также устройства сигнализации и устройства ручного управления.

Под центральным устройством управления ЭВМ понимают совокупность блоков и узлов процессора, обеспечивающих коор­динирование работы всех устройств ЭВМ и управления ими для всех принятых режимов. Центральное устройство управления, реализуя различные рабочие и другие программы, организует все необходимые действия по приему, оценке и преобразованию исходной информации, по получению результирующих данных и выдаче их пользователю.

Устройства сигнализации и ручного управления непрерывно контролируют работу ЭВМ и различные изменения хода оператив­ного управления.

УУ связано со всеми блоками и отображает особенности струк­туры ЭВМ.

Выполнение различных операций в ЭВМ осуществляется за определенные интервалы времени. В связи с этим возможны два принципа организации работы УУ: синхронный и асинхронный.

В синхронных У У время выполнения любой операции устанав­ливается по самой длительной операции. Поэтому при выполнении коротких операций часть времени ЭВМ простаивает, что умень­шает ее быстродействие.

В асинхронных У У длительность рабочего такта является пере­менной величиной, зависящей от кода выполняемой операции. Быстродействие ЭВМ с асинхронным УУ значительно выше, чем с синхронным. Однако схема таких УУ значительно сложней.

Контрольные вопросы и задания

  1. Что называется электронно-вычислительной машиной?

  2. Укажите основные этапы развития ЭВМ и перечислите особенности ЭВМ каждого поколения.

  3. Что общего и в чем различие между ЭВМ и микроЭВМ?

  4. Охарактеризуйте машинные единицы информации.

  5. Что такое алгоритм управления?

  6. Каково назначение процессора?

  7. Как осуществляется процесс вычисления в ЭВМ?

  8. Назовите основные характеристики ЭВМ.

  9. Опишите технологию изготовления процессоров.

  10. Как изготовляют интегральные микросхемы?

  11. Какие устройства входят в состав ЭВМ?

  12. Каково назначение каждого устройства?

  13. Каково назначение и принцип действия арифметического устройства?

  14. Каковы назначения регистров и сумматоров?

  15. Дайте классификацию запоминающих устройств ЭВМ и назовите их назначение.

  16. Каково назначение устройств ввода-вывода?

  17. Каково назначение интерфейса?

  18. Как работает устройство управления ЭВМ?



Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм

  1. СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ

Системой счисления называют совокупность правил представления чисел с помощью различных цифровых' знаков. Системы счисления подразделяются на два типа: непозиционные и позиционные.

В непозиционных системах счисления значение любой цифры ие зависит от занимаемой ею позиции, т. е. от занимаемого места в совокупности цифр. В римской системе счисления имеется всего семь цифр: единица (I), пять (V), десять (X), пятьдесят (Ь), сто (С), пятьсот (О), тысяча (М). С помощью этих чисел (символов) осталь­ные числа записываются с применением сложения и вычитания. Например, IV есть запись числа 4 (V—I), VI — числа б (V + I) и т. д. Число 666 записывается в римской системе так: ОСЬХУ1.

Эта форма записи менее удобна, чем та, которой мы пользуемся в настоящее время. Здесь шесть единиц записываются одним символом (VI), шесть десятков—другим (ЬХ), шесть сотен — третьим (ОС). С числами, записываемыми в римской системе счи­сления, очень трудно производить арифметические действия.

Также общим недостатком непозиционных систем является сложность представления в них достаточно больших чисел, так при этом получается чрезвычайно громоздкая запись.

Теперь рассмотрим то же число 666 в позиционной системе счисления. В нем один знак 6 обозначает число единиц, если он находится на последнем месте, число десятков — если на пред­последнем, и число сотен, если он стоит на третьем месте от конца. Такой принцип записи чисел называется позиционным (по­местным). При такой записи каждая цифра получает числовое зна­чение не только в зависимости от своего начертания, но и от того, на каком месте она стоит при записи числа.

В позиционной системе счисления любое число, изображенное в виде А = ... ап_!ап, может быть представлено в виде

суммы

А = а1гіт_1 + а2йт~2 -(-.«» ап_1гіт-"+І + ап(1т' ~п,

где п — конечное количество разрядов в изображении числа; аг — цифра і-го разряда; сі — основание системы счисления; і — порядковый номер разряда; йт~1 — «вес» «-го разряда. Цифры а1 должны удовлетворять неравенству 0 ^ а ^ (сі — 1).


Для десятичной системы счисления й — 10 и аг 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9.

Так как цифры, состоящие из единиц и нулей, могут воспри­ниматься как десятичные или двоичные числа, то при их совмест­ном применении обычно указывается основание системы счисле­ния, например (1100)2—двоичная система, (1100)—деся­тичная.

В цифровых ЭВМ широко применяются системы, отличные от десятичной: двоичная, восьмеричная и шестнадцатеричная.

Двоичная система счисления. Для этой системы й = 2, и здесь допускается существование только двух цифр, т. е. аг — 0 или 1.

Любое число, выраженное в двоичной системе, представляется в виде суммы произведения степеней основания два, умноженных на двоичную цифру данного разряда. Например, число 101,01

можно записать так: 101,01 = 1 Х22 + 0x2і + 1 Х2° + 0х2-1 +

+ 1 х2 2, что соответствует числу в десятичной системе: 4 +

+ 1 + 0,25 = 5,25.

В большинстве современных цифровых ЭВМ двоичную систему счисления используют для представления чисел в машине и вы­полнения над ними арифметических операций.

Двоичная система счисления по сравнению с десятичной поз­воляет упростить схемы и конструкции арифметического и запо­минающего устройства, повысить надежность ЭВМ. Цифра каж­дого разряда двоичного числа представляется состояниями «вклю- чено-выключено» таких элементов, как транзисторы, диоды, маг­нитные сердечники, которые надежно работают в состояниях «включено-выключено».

К недостаткам двоичной системы относится необходимость перевода по специальной программе исходных цифровых данных в двоичную систему счисления, а результатов решения — в деся­тичную. .

Восьмеричная система счисления. Эта система имеет основа­ние d = 8. Для изображения чисел используются цифры: 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7.

Восьмеричную систему счисления используют в ЭВМ как вспомогательную при подготовке задач к решению (в процессе программирования), при проверке работы машины и отладке про­граммы. Эта система дает более короткую запись числа по сравне­нию с двоичной системой. Восьмеричная система счисления позво­ляет просто перейти к двоичной системе.

Шестнадцатеричная система счисления. Эта система имеет основание d = 16. Для изображения чисел используется 16 зна­ков: 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; А; В; С; D; Е; F; причем знаки А ... F изображают десятичные числа 10; 11; 12; 13; 14 и 15. Шестнадцатеричное число (1D4F)16 будет соответствовать десятич­ному 7503, так как (1D4F)18 — 1 ХІ63 + 13Х 16а + 4Х161 + -f 15X16» = (7503) .