Файл: Тайнов А.И. Работа заданных сил в машинах учеб. пособие для студентов вузов.pdf

строений определяются все двенадцать положений звеньев меха­ низма, из которых на рис. 50 лишь одно положение звеньев очер­ чено контурными линиями, а все остальные — тонкими линиями. На схеме дополнительно показаны и крайние правые положения звеньев механизма, обозначенные, соответственно, под номерами'4':

Для анализа условий работы механизма исходными данными, как уже было сказано выше, являются силы полезных сопротивле­ ний. На рис. 51 приведена диаграмма сил полезных сопротивле-

Рис. 51

ний строгального станка по металлу рассматриваемого здесь вида,

через крайние точки диаграммы, отмеченные на оси абсцисс, про­ водим вертикальные прямые. Затем, из точки О иа левой вертика­

траектории. После чего, указанные точки проектируем сначала иа

56

диаграммы: ur — по оси ординат, \.it и а, —по оси абсцисс. Пер­ вый из этих масштабов обычно выбирается, а вторые — определя­ ются в зависимости от L .

Отметим также, что в этом случае, при установившемся дви­ жении машины, в том же направлении, что и силы полезного со-

Рис. 52

противления, постоянно действуют силы вредного сопротивления, связанные с перемещением подвижного стола в направляющих. Значения этих сил в общем случае могут быть определены из урав­ нения:

ко малы, что их влиянием на изменение условий работы строгаль­ ного станка можно пренебречь. Поэтому при дальнейшем анализе условий работы станка мы ограничимся учетом только сил полез­

полезных сопротивлений, отнесенных к кривошипному звену меха­ низма. Согласно уравнению •

М„с, = Р „ с ; г - ^ [кГм], : (90)

где г —радиус кривошипа в м;

VD —линейная скорость точки D механизма в соответствую­ щем положении его звеньев;

V 1 — линейная скорость точки А кривошипа;

•57

находим значения приведенных моментов сил полезных сопротив­ лений механизма в каждом из положений его звеньев. Соответст­ венно, имеем:

По этим данным строим диаграмму Мт. на рис. 53. Отметим только, что положения точек 6', 7', 8', 9', 10' и 11'на диаграмме

Рис. 53

в этом случае определяются непосредственно по соответствующим их ординатам. А положения промежуточных точек на 6-м и 12-м участках диаграммы получаются путем проведения плавной кри­ вой графика за пределами крайних точек и проектирования тех же

58

Задаемся теперь условием:

что соответствует притоку движущих сил постоянной величины, на протяжении полного цикла работы механизма при установившем­ ся движении.

Рис. 54

случае изобразится в виде наклонной прямой, проведенной из точ­ ки О начала координат под углом а коси абсцисс, параллельно со­ ответствующему лучу на предыдущей диаграмме. Диаграмма А„с получается при последовательном проведении наклонных прямых, параллельных соответствующим лучам на рис. 53, начиная также из точки О начала координат. В положении 12 графики диаграмм Л,,, и .4П С , как и следовало ожидать, сливаются в одну точку. Масштаб ы ., этих диаграмм определится, соответственно, из урав­ нения:

где Я — полюсное расстояние в мм.

Кинетическую энергию механизма для нулевого положения его звеньев находим из выражения:

59