Файл: Тайнов А.И. Работа заданных сил в машинах учеб. пособие для студентов вузов.pdf

где т —приведенная масса всех подвижных звеньев механизма

в нулевом положении, отнесенная к точке Л кривошипа; VА —линейная скорость точки А кривошипа.

Значения кинетических энергий для остальных положений звеньев механизма определятся из обычного выражения:

Для рассматриваемого здесь случая, соответственно, имеем:

По этим данным, задаваясь масштабом р, , на рис. 55 строим диаграмму кинетической энергии механизма, рассматриваемого

Гис. 55

здесь строгального станка по металлу. Масштабы по оси абсцисс этой диаграммы по сравнению с предыдущими диаграммами этого же механизма оставлены без изменения.

В заключение отметим, что материалы, полученные здесь в ре­ зультате построения ряда диаграмм разного рода, как и во всех предыдущих случаях, могут быть использованы при решении мно­ гих задач динамики данной машины. Решение этих задач непо­ средственно здесь не приводится.

60

звеньев механизма. За нулевое положение звеньев механизма при­ нимаем такое, когда ведомый кривошип 3 и шатун 4, складываясь в гармошку, сливаются в одну линию в плоскости чертежа. Исходя Из этого положения указанных звеньев, находим нулевые положе­ ния и остальных подвижных звеньев механизма. После чего снаЧала производим разметку траектории точки А ведущего кривоши­

его ведущего звена. На рис. 56 показаны все эти положения, одно из которых очерчено на плане контурными линиями, а все осталь­ ные •— тонкими линиями.

В процессе работы транспортера при установившемся движе­ нии силами полезного сопротивления являются силы трения в на­ правляющих платформы. В кратковременные же моменты переме­ щения штучных грузов вдоль платформы к ним прибавятся и силы трения грузов о платформу. Обозначим через G,,., —вес платформы транспортера и через G,. —вес штучных грузов, одновременно на­ ходящихся на платформе. Тогда силы полезного сопротивления в

62

Далее, исходя из уравнении:

находим значения приведенных моментов сил полезных сопротив­ лений для .каждого из положений звеньев механизма. Соответствен­ но, имеем:

М= Р г

ном порядке строим диаграмму приведенных моментов сил полез­ ных сопротивлений механизма. На рис. 58 показана диаграмма

Рис. 58

М„сM„c(t). Масштабы диаграммы, соответственно, суть р,Л ( по оси ординат и ц,, или ^ — по оси абсцисс.

Затем, одним из известных нам приемов, определяем площади на отдельных участках диаграммы Мпс. Пусть эти площади, соот-

63

ветственно, будут 5, и S2. Тогда среднее значение ординаты bfoli диаграммы определится из выражений;

Условимся теперь, что приток движущих сил в период устано­ вившегося движения, н течение всего цикла работы, является по­ стоянным по величине. Откуда, в свою очередь следует, что при этих условиях будет иметь место следующее равенство

лучены диаграммы работ инерционного транспортера.

На рИс. 59 дано построение диаграмм работ рассматриваемого

//' 12'

Рис. 59

здесь инерционного транспортера. Из чертежа видно, что диаграм­

64

Масштабы п., и \х. диаграм!М по оси абсцисс оставлены без изме­

нения.

После этого определяем значение Е0 кинетической энергии ме­

где w —приведенная масса всех подвижных звеньев механизма,

в нулевом положении, отнесенная к точке А ведущего кривошипа.

Значения кинетической энергии механизма для остальных по­ ложений его звеньев находим из выражения:

Соответственно, имеем:

Е^Е0 + АдП1 А

п

= Е0 -\- А

(ПО)