Файл: Техника бурения при разработке месторождений полезных ископаемых..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 14.10.2024
Просмотров: 90
Скачиваний: 3
коэффициент передачи энергии от инструмента в породу равен 0,78. Отраженная энергия частично переходит в ударник, сообщая ему скорость отскока 1,68 м/с, а частично остается в штанге, сообщив ей скорость отскока от забоя 0,03 м/с.
а
Рис. 23. Анализ осциллограмм процесса разрушения гематито-
1 — начальный импульс;
Кривые действующих усилий между лезвием коронки и породой в осях Р — t (рис. 23, б) и Р — s, где t — время, s — глубина вне дрения коронки в породу, полученная алгебраическим вычитанием усилий в отраженной волне от усилий в начальной волне, показы вают, что вначале действующие усилия растут до величины 7353 кгс, а затем происходит резкий спад до 5550 кгс. Вслед за этим начи нается новый рост до 6351 кгс и окончательный спад до нуля.
Диаграмма v — t находится геометрическим вычитанием ампли туд отраженного импульса из амплитуды прямого импульса с после
дующим умножением па величину |
, где а — скорость звука |
30
в стали, Е — модуль упругости стали; F — сечение штанги. Диа грамма отражает закон перемещения во времени лезвия бура при разрушении породы. Вначале скорость скачком поднимается до 2,03 м/с и затем падает до 0,79 м/с; в этот момент происходит рост усилия на диаграмме Р — t. В момент, когда усилие будет падать, скорость снова растет до 1,58 м/с и затем надает до нуля и снова приобретает отрицательное значение: порода за счет упругого вос становления выталкивает лезвие инструмента назад.
6
S,mm
магнетптового роговика при внедрении долотчатой коронки
2 — отраженный импульс
Зная диаграмму v — t, находят перемещение лезвия (заглубле ние) в породу по формуле
tz |
|
|
5 = 1 |
v (t) dt. |
(1) |
11 |
|
|
В нашем случае лезвие под |
действием удара |
переместилось |
на 0,246 мм. В результате упругого восстановления породы (отрица тельной скорости) лезвие перемещается в обратную сторону до глу бины 0,234 мм. Непосредственным замером установлено, что средняя
31
глубина внедрения составляет 0,25 мм. Если из-под лезвия инст румента удалить разрушенный материал, то глубина лунки разру шения равна 0,40 мм, т. е. в 1,6 раза больше глубины внедрения
инструмента. |
|
Зная |
перемещение S во времени, строят диаграммы Р — S , |
v — S и |
W — S (рис. 23, в). |
Энергия начального или отраженного импульса определяется выражением
|
t |
w= |
(2) |
|
о |
где ст — напряжение в штанге.
Энергия, перешедшая в породу, определяется как разность энер гий начального и отраженного импульсов, а к. п. д. удара — по
формуле: |
|
|
Ч = |
. |
(3) |
|
W н а ч |
|
Наибольший интерес для анализа процесса разрушения горной породы под лезвием инструмента представляет диаграмма Z — S, характеризующая изменение сопротивления породы инструменту с глубиной внедрения. Значение сопротивления породы внедрению находится как отношение действующего усилия к скорости внедре
ния, т. е. Znop =
За единицу величины Z принимается произведение волнового сопротивления штанги и ее поперечного сечения:
|
2 ШТ= Ршт«5шт» |
(4) |
|
где ршт — плотность |
материала штанги; |
|
|
а — скорость |
звука в |
стали; |
|
5 ШТ — сечение штанги. |
возрастает до величины |
0,637 2 ШТ на |
|
Кривая Z сначала резко |
глубине 0,003 мм (точка 1, рис. 23, г), после чего падает до 0,45 2 ШТ, затем удерживается некоторое время па постоянном уровне и уже с глубины 0,03 мм (точка 2) вновь начинает расти. Ступенчатое воз растание сопротивления внедрению продолжается до значения 4,15 Zm на глубине 0,123 мм, которое сменяется небольшой горизон тальной площадкой (до точки 5), после чего следует резкий спад до 1,65 Zux (точка 6) на глубине 0,2 мм. После этого сопротивление внедрению вновь начинает расти и становится бесконечно большим на глубине 0,246 мм. В это время лезвие остановится, а затем будет выталкиваться породой до глубины 0,234 мм от поверхности забоя.
Такой характер диаграммы Z — S объясняется тем, что перво начальный рост сопротивления породы внедрению соответствует преодолению упругого сопротивления породы. В момент достиже ния предела прочности происходит первый акт разрушения, который сопровождается спадом на кривой Z — S . Далее происходит частич
32
ное вытеснение и уплотнение разрушенной породы, чему соответ ствует новый рост сопротивления. Этот рост происходит ступенчато: уменьшение крутизны кривой сопротивления внедрению чередуется с увеличением, что соответствует отдельным моментам разрушения породы без значительных выколов. Упругому сопротивлению соот ветствуют участки с наибольшим углом наклона кривой, величина которого примерно равна величине угла при первоначальном скачке кривой сопротивления.
Максимальное значение сопротивления на глубине 0,12 мм от поверхности горизонтального участка и дальнейший глубокий спад соответствуют преодолению упругих сил породы и развитию трещин при усилии 7353 кгс (см. рис. 23, б) и, наконец, крупному выколу породы, после чего лезвие стремительно продвигается в раз рушенном массиве с вытеснением и очередным уплотнением мате риала. Последнему соответствует выполаживание кривой, а затем происходит новый рост сопротивления, приводящий к остановке инструмента и его отталкиванию от забоя упругими силами.
Диаграммы и — S и W — S (рис. 23, д) дают предстапление, как меняются скорость движения лезвия долота при его внедрении в породу во время удара и энергия начального и отраженного им пульсов.
Интересна диаграмма Р — v. Она показывает изменение сил на коронке и скорости движения лезвия инструмента, что позволяет определить характерные моменты поведения инструмента во время удара.
Приведенные результаты анализа процесса разрушения породы показывают, что рост сопротивления сил с глубиной внедрения имеет более сложный характер, чем линейный, особенно для пород, разрушение которых сопровождается выколами.
Для того чтобы лучше использовать энергию ударного импульса, необходимо придавать импульсу такую форму, чтобы она соответ ствовала силам сопротивления среды во времени. Чем больше это соответствие, тем меньше отраженной энергии и тем меньше потерь.
Так как энергия удара является величиной, зависящей от ампли туды и продолжительности импульса, то, учитывая характер зави симости энергоемкости разрушения породы от этих составляющих, можно показать, что зависимость энергоемкости от энергии удара носит гиперболический характер с характерным перегибом в точке А кр (см. рис. 22), при меньших значениях работы удара удельная работа разрушения возрастает очень быстро. Это объясняется тем, что если энергия удара уменьшается в результате снижения скорости удара, т. е. снижается амплитуда импульса, то увеличивается доля неиспользованной энергии, которая отражается в виде импульса сжатия.
Если энергия удара уменьшается в результате уменьшения массы ударника при постоянной скорости удара, то будут иметь место два случая. При уменьшении массы за счет диаметра снизится амплитуда импульса, что приведет к увеличению отраженной
3 Заказ 955 |
33 |
энергии. Если массу уменьшить за счет длины ударника, то снизится продолжительность импульса, что опять приведет к увеличению отраженной энергии.
При чрезмерной длине ударника не будет использоваться хво стовая часть импульса, что также приведет к увеличению доли отра женной энергии, т. е. увеличению энергоемкости разрушения гор ной породы. Следовательно, скорость приложения ударной на грузки, длина ударника и его диаметр должны быть подобраны та ким образом, чтобы отраженная энергия была минимальной.
Указанные рекомендации реализуются в современном перфораторостроении.
Таким образом, на современном уровне знаний уже недоста точно пользоваться для оценки процесса разрушения твердых сред только кинетической энергией ударяющего тела — необходимо учи тывать и его форму. В связи с этим можно сформулировать следу ющий закон формы ударяющего тела: эффективность разрушения твердой среды при заданной кинетической энергии ударяющего тела определяется формой этого тела, которая предусматривает изменение действующих спл соответственно изменению внешнего сопротивле ния во времени [55].
Изложенные выше положения разрушения горных пород осно ваны на экспериментальных исследованиях с учетом методов стати стических оценок, поскольку горные породы не имеют одинаковых ^свойств в каждой точке как образца, так и массива [20].
Глава II
ПЕРФОРАТОРЫ
1. ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА
Пневматические перфораторы (бурильные молотки) являются основными машинами для бурения шпуров и скважин при добыче полезных ископаемых.
Впервые перфораторы были применены в 1839 г. [114] францу зом Тригером при проходе шахты глубиной 20 м. Первый молоток для бурения сжатым воздухом был предложен в 1844 г. Брунтоном. Молоток производил 200 ударов в минуту.
В 1857 г. инженер Соммелье приспособил паровую машину для действия сжатым воздухом. В таком виде машина была приме нена для проходки тоннеля через Монт-Сени в Савойских Альпах
[158].
Перфоратор имел автоматическое золотниковое устройство и независимое вращение от отдельного двигателя. Вода в шпур под водилась по отдельной трубке рядом с буром. Применение этой машины позволило сократить срок строительства тоннеля на 13 лет.
Высокая эффективность применения первых перфораторов в гор ном деле заставила промышленников интенсивно работать над совер шенствованием этих машин: за 28 лет (с 1849 по 1877 г.) было запа тентовано около 80 конструкций. Так, в 1851 г. появился поршневой перфоратор, у которого коронка была жестко соединена с поршнем. Геликоидальная пара в перфораторе была применена Давидсоном в 1874 г. Годом раньше Дарлингтон (Англия) запатентовал устрой ство, в котором воздухораспределение осуществлялось золотником на поршне.
Храповой механизм с геликоидальным стержнем, вынесенный в заднюю головку, появился в 1876 г. (патент Тернера), с тех пор геликоидальная пара усиленно совершенствуется и получает широ кое распространение для вращения поршня и бура перфоратора [39]. Перфоратор со свободным поршнем был запатентован в 1884 г. Саргентом.
В 1871 г. Сайман Ингерсол запатентовал буровую машину, кото
рая монтировалась |
на треноге и позволила бурить скважины в |
3* |
35 |
различных направлениях. Пустотелая сталь для бурения была'применена Георгом Лейнером в 1896 г. Им же было предложено несколько конструкций клапанов и механизмов вращения, что позволило увеличить число ударов поршня с 300—400 до 1800 в минуту, чем была создана возможность конструирования буровых машин малого веса. Затем последовала автоматизация подачи перфоратора.
В России первые американские перфораторы заводов Рэнд стали
применяться в 1878 |
г. на Богословском медном руднике, а с 1907 г. |
||
перфораторы |
стали |
применяться в |
Донбассе. |
С 1910 г. |
перфораторостроение |
начинает развиваться во всех |
странах, имеющих тяжелую индустрию, и в настоящее время пред ставляет крупную отрасль горного машиностроения [147].
2.КЛАССИФИКАЦИЯ ПЕРФОРАТОРОВ
ВСССР изготовление перфораторов регламентируется государст венными стандартами. В зависимости от условий применения и
массы перфораторы подразделяются на три группы: ручные, теле
скопные и колонковые. Каждая |
группа |
имеет свои |
типоразмеры |
||||||||
(ГОСТ |
10750-64 *; |
ГОСТ |
10797-64**; |
ГОСТ |
18092-72; |
||||||
ГОСТ 18093-72). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для ручных перфораторов (рис. 24) значения типоразмеров и |
|||||||||||
основных |
параметров |
приведены |
в табл. |
4. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перфоратор |
|
|
|
|
Показатели |
|
|
ПР12 |
ПР20 ПР20Л ПР25 |
ПР25Л |
ПРЗО |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
Масса, |
кг . |
. ............................ |
12.5 |
|
20 |
|
25 |
|
30 |
||
Внутренний |
диаметр |
шланга, |
|
|
19 |
|
|
25 |
|
||
мм ........................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Давление воздуха, кгс/см2 |
|
|
5,0 |
|
|
5,0 |
|
||||
Крутящий |
момент не менее, |
50 |
|
100 |
120 |
150 |
180 |
150 |
|||
кгс - с м ................................... |
|
|
|
|
|||||||
Расход |
свободного |
воздуха |
2.0 |
|
2.5 |
2.8 |
30 |
3,5 |
|
||
не более, |
м3/мин . |
. . |
. . |
|
|
||||||
Энергия удара, кгс • м |
. . . |
3,15 |
|
4,0 |
|
5,8 |
|
6,5 |
|||
Чпсло ударов в минуту . . . |
1800-2000 2300- |
1800— |
2300- |
1800- |
|||||||
|
|
2600 |
2000 |
2600 |
2000 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
П р и м е ч а н и е. ПР20 Л |
расшифровывается как |
перфоратор ручной массой 20 кг. |
|||||||||
Буква Л означает— ленинградский. |
|
|
|
|
|
|
|
36