В системах с непрерывным временем и непрерывными состояниями р(0 может рассматриваться как «гладкая» реализация случайного процесса (рис. 12.2, б). В теоретических рассмотрениях иногда исполь зуют модель процесса ц(/), который является одновременно и гауссов ским и марковским. При этом предполагается, что модулирующий сигнал р(0 удовлетворяет линейному дифференциальному уравне нию
%j- + an = y(t), |
( 1 2 . 1 ) |
at |
|
где y(t) — величина, характеризующая «белый» шум с мощностью на единицу полосы Gt/; а — некоторая постоянная величина.
Аппроксимация (12.1) используется для таких сообщений, как речь, музыка, изображение. Во всех этих случаях представление (12.1) является весьма грубым приближением к действительности, позволяющим, однако, использовать аппарат марковских процессов и найти основные закономерности построения приемных устройств.
Наконец, сигнал с дискретным временем и непрерывными состоя ниями получается, если из процесса с непрерывным временем произ водятся выборки р,! = р(/х), р2 = р(/г), ... в моменты tx, t2, ... и моду лирующий сигнал в интервале tk+\ — th остается постоянным и рав ным p(/ft) (рис. 12.2, в). Подобный вид имеет иногда телеметрическая информация.
При построении теории иногда удобно предполагать, что процесс р(/) является одновременно и гауссовским и марковским и удовлетво ряет уравнению (12.1).
Искажения случайного характера возникают при распространении сигналов в канале связи. В простейших случаях, например, амплитуда принимаемого сигнала неизвестна, так как неизвестны Точные значения параметров приемо-передающих трактов и затухания Ь канале связи. В более сложных случаях амплитуда принимаемого сигнала изменя ется во времени случайным образом. Например, при наличии не скольких блестящих точек на поверхности радиолокационной цели или нескольких отражающих слоев в ионосфере при распространении сигналов системы связи (многолучевое распространение) к месту приема приходит несколько сигналов с разными амплитудами и на чальными фазами высокочастотного заполнения. Из-за : изменения фаз (в результате «колебаний» цели) и интерференции принимаемых сигна лов амплитуда входного сигнала меняется во времени. Для достаточно большого числа блестящих точек при облучении цели гармоническим сигналом, распределение принимаемого сигнала становится гауссо вским. При этом амплитуда (огибающая) распределена по релеевскому закону (рис. 12.3).
В канале связи к сигналам могут добавляться помехи естественного происхождения (электрические разряды te атмосфере, промышленные помехи), помехи от других радиотехнических средств или помехи, спе циально создаваемые. Для описания всех этих помех можно использо вать теорию случайных процессов.