Файл: Радиоприемные устройства учебник..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.10.2024

Просмотров: 301

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

в соответствии с величиной передаваемого сообщения. Кроме того, при модуляции и распространении в канале связи случайные значения приобретают несколько других несущественных параметров сигнала а, Р, .... На вход приемного устройства поступает сумма сигнала и бело­ го шума (со спектральной плотностью G J2):

х (/) = s (t, р, а, р, ...) + п (t).

Необходимо синтезировать приемное устройство, т. е. найти опе­ рации, которые нужно совершить над входными данными x(t) для того, чтобы определить переданное сообщение р.

Наилучшая обработка принятых данных x{t) состоит в том, чтобы на их основе вычислить апостериорную вероятность сообщения р, т. е. условную плотность вероятности р, найденную при условии, что на интервале Т наблюдается реализация x(t):

©ас ([О = © (р (/)).

В соответствии с формулой (12.3) сначала необходимо определить функцию правдоподобия L(p), являющуюся в данном случае условным функционалом плотности вероятности процесса x(t), при условии, что

фиксировано значение р.

 

 

 

 

 

 

при

Найдем

функционал

плотности вероятности процессса x(t)

условии, что известны значения р,

а, (3, ...

Поскольку

при

этом

s{t, р, а, fi,

...) — известная функция,

то

 

 

 

 

L (р, а,

р,

...)

=

W (х (/) | р, а,

р, ...) -

 

 

 

--= Wn lx (t) —

s (/,

p,

а, p, ...)].

 

 

(12.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

Соотношение (12.9) показывает, что для вычисления функции прав­

доподобия

необходимо в функционал плотности шума n{t)

подставить

разность x(t) s(t, р, а, (5, ...).

чтобы найти L (р). Для этого необ­

Следующий шаг состоит в том,

ходимо усреднить L (р, а, Р)

по несущественным параметрам а,

р, ...■

с их плотностью вероятности w (а,

р, ...). Учитывая соотношения

(12.3) и (12.6), получаем выражение

для искомой апостериорной ве­

роятности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(К) -- kwa„ (р) JJda dpx> (а,

р) х

 

 

 

X ехр [ ---- -

^

lx (/)--s (/, р, a,

P)]2d /|,

[12.10)

 

1

б'о

г

 

 

 

I

 

 

которое служит основой для синтеза приемных устройств различного назначения.

442


12.3. Приемные устройства для измерения задержки

Измерение задержки (временного сдвига) является одной из самых распространенных задач радиоприемной техники и в особенности харак­ терно для таких областей, как радиолокация, радионавигация, теле­ метрия и специальные виды радиосвязи. Задачу синтеза приемного устройства для измерения временного сдвига можно идеализировать следующим образом. Источник сообщений и модулятор формируют зон­ дирующий сигнал s(t), задержанный па неизвестный и подлежащий из­ мерению сдвиг р:

s(t — р, ф) = А (( — р) cos (to/ Ф (/ — р) -Ь ф), (12.11)

где А (/) — функция амплитудной модуляции зондирующего сигнала;

Ф (/) — функция фазовой модуляции зондирующего

сигнала; м —■

известная несущая частота; ф — случайная фаза,

появляющаяся

в процессе модуляции и распространения сигнала.

 

На входе приемного устройства сигнал складывается с белым шу­ мом п([), имеющим спектральную плотность мощности GJ2, т. е.

х (() — s (t — р, ф) + п (().

Необходимо определить вид операции над входными данными x(t), в результате которых выделяется апостериорная вероятность задерж­ ки р.

В соответствии с соотношением (12.10), предполагая, что фаза ф распределена равномерно на интервале!)—2 я, получим выражение для функции правдоподобия задержки р:

L(\\) — k § с/ф ехр f —

^ \х (0 —s (/—р, ф)]2 di\ . (12.12)

I

<;о j

)

При дальнейших преобразованиях соотношения (12.12) необходимо

раскрыть квадрат разности и учесть, что интеграл

 

^ s2 (/ —р, ф ) dt — ~

^ /42 (/ —р) dt ^ Е,

(12.13)

г

2

г

 

равный энергии, содержащейся в принимаемом сигнале, не зависит от величины р. Воспользовавшись табличным интегралом

\ ехр (г cos ф) с/ф — /„ (г),

где /„ — модифицированная функция Бесселя нулевого порядка от мнимого аргумента, получим

L (р) — k l 0 (2R (pVG0)»

R (р) = | x (/) A (t —p) exp / (со/ -|- Ф (/ —■p)) d t \ .

(12.14)

T

Stm соотношения получены Вудвордом [4].


Следует подчеркнуть, что операция вычисления модуля появляется в результате усреднения по начальной фазе ф.

На выходе приемного устройства, измеряющего задержку, нужно выделить зависимость R (и), для чего входные данные x(t) необходимо подвергнуть преобразованию (12.14), состоящему в вычислении корре­ ляционного интеграла от входных данных с комплексным весом и его модуля. Подобного рода операции можно произвести с помощью ли­ нейного радиочастотного фильтра со специально подобранной частот­ ной характеристикой (согласованного фильтра) и детектора огиба­ ющей выходного сигнала фильтра. Другой способ состоит в использо­ вании многоканального приемного устройства, в каждом канале ко­ торого вычисляется значение R (р) в выбранной точке р.

Рассмотрим подробнее радиотехнические интерпретации соотно­ шения (12.14).

Согласованный фильтр. Предположим, что на вход фильтра, имещего сложный амплитудно-фазово-модулированный импульсный от­

клик h(t)

H{t)

cos (wt +

¥

(/) +

x) поступает сигнал х

(/). Вы­

ходной сигнал фильтра

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

оо

 

 

 

 

§ x { u ) h ( t u ) d u ~ ^ x ( u ) H ( t — u ) x

 

 

 

—оо

 

 

 

—ос

 

 

 

X cos (сои—

(t — и)) dtt cos (сot + x)~h

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

- f

§ х(и) Н (t — и) sin (сои—¥ (t — и)) du sin (со/ -f х)

 

имеет огибающую,

равную

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

г (0 =

§

х (и) Н (t — и) exp j (сои— ¥ (t — и)) du

(12.15)

 

 

 

-о о

 

 

 

 

Сравнивая соотношения (12.14) и (12.15), нетрудно заметить, что

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р = t - to,

Н (t)

= A (t - (0)-

 

 

 

 

 

Чг (0

=

— Ф(/0 — о,

(12.16)

то R (р)

=

г {().

 

 

 

 

 

 

Условия (12.16) называются условиями согласования фильтра с зон­ дирующим сигналом. В соответствии с ними функции амплитудных модуляций сигнала и импульсного отклика должны быть симметрич­ ными относительно произвольной точки (0; функции фазовых модуля­ ций сигнала и импульсного отклика должны быть антисимметричными относительно точки (0 (рис. 12.6).

Если выполнены условия согласования, то огибающая сигнала на выходе согласованного фильтра при правильно выбранном начале отсчета времени совпадает с требуемой функцией R (р).

444


Таким образом, оптимальный приемник измерения задержки со­ стоит из согласованного фильтра и детектора огибающей (рис. 12.7). Согласованный фильтр за счет специального подбора формы им­ пульсного отклика преобразует входные сигналы и шум таким об­ разом, что на выходе фильтра достигается максимальное значение отношения сигнал/шум [6]. Понятие согласованного фильтра является одним из центральных в статистической теории радиоприема, а согла­ сованные фильтры используются в ра­ диоприемных устройствах различного назначения.

В процессе детектирования разру­ шается несущественная информация, со­ держащаяся в фазе высокочастотного за­ полнения принимаемого сигнала.

Отметим, что преобразование частоты входных данных не изменяет вид сиг­ нала и характер шума. Из этого сле­ дует, что согласованный фильтр может быть использован после преобразова­

теля частоты.

Рис. 12.6

Поскольку комплексный коэффициент

 

передачи линейного фильтра является

 

преобразованием Фурье от импульсного отклика фильтра, нетрудно с учетом условий согласования (12.16) получить соотношение между комплексным коэффициентом передачи согласованного фильтра и ком­ плексным спектром зондирующего сигнала: с точностью до фазо­ вого множителя комплексный коэффициент передачи фильтра равен комплексно-сопряженному спектру зондирующего сигнала.

zft)

Согласованный

Детектор

inL(ji) .

 

фильтр

' огибающей

 

Рис. 12.7

Многоканальный коррелятор. В многоканальном корреляторе зависимость 7?(р) восстанавливается «по точкам», в виде временнйх выборок Я (рО, ..., Я (рп) (п — число каналов) с выходов каналов, причем

Я (р;) = ^ х (t) A ( t ~ ■рг) ехр / - f Ф (t — р;)} dt

(12.17)

т

Рассмотрим канал приемного устройства, выполненный в соответ­ ствии со структурной схемой рис. 12.8. Канал коррелятора состоит и? смесителя, на один вход которого поступает сигнал x(t), а на другой вход — фазово-модулированный сигнал гетеродина; фильтра, согласо­ ванного с амплитудной модуляцией зондирующего сигнала; детектора огибающей и селектора, осуществляющего выборку в нужный момент времени.

445


С помощью несложных тригонометрических

преобразований мож­

но показать, что выборочное значение в момент

= t0 +

р; при ус­

ловии согласования фильтра Н (t) ~ A

(t0 t)

равно Жр,).

Несколько каналов, отличающихся

сдвигом

фазовой

модуляции

опорного сигнала гетеродина ФЦ — рг) и моментом селектирования выхода детектора огибающей t0 Рг, перекрывают нужный диапазон измерения задержки.

Найдем основные соотношения, характеризующие работу согласо­ ванного фильтра. При этом нужно иметь в виду, что исходная операция (12.14) не имеет нормирующих и выравнивающих размерность коэф­ фициентов, вследствие чего правильную размерность будет иметь лишь отношение сигнал/шум на выходе фильтра.

Рис. 12.8

Если шум на входе фильтра отсутствует и входной сигнал имеет, задержку р0, то, как это следует из (12.14), выходной сигнал равен

S ( р — Ро)

1_

$ s(/ —p)s*(i — p0)d t ,

 

2

т

где s(() — А(() exp / Ф(0,

и имеет в точке р = р0 максимум, равный

энергии сигнала (12.13)

 

 

E = ± ^ A * ( ( ) d t .

Нормированный выходной сигнал

J 5 ( / — р ) S * ( / — | Ы ) с и

f s(/)s* (t) dt

называется модулем автокорреляционной функции зондирующего сиг­ нала.

Автокорреляционная функция зондирующего сигнала играет в те­ ории измерения задержки важную роль. Она описывает форму выход­ ного сигнала оптимального приемника и с ее параметрами связаны та­ кие характеристики, как флюктуационная точность измерения задерж­ ки и разрешающая способность приемного устройства по задержке.

446