Файл: Маталин, А. А. Многооперационные станки.pdf

ты через считывающее устройство перемещение диполя мимо маг­ нитной головки приводит к появлению на выходе считывающего устройства электрического импульса. Программа перемещений каждого исполнительного узла станка записывается на двух дорожках (двумя секциями магнитной головки); на одной пере­ мещение узла в одном направлении, на другой — в обратном. Каждому управляемому узлу станка может соответствовать на ленте одна дорожка записи, параллельная движению ленты. В этом случае направление определяется полярностью записы­ ваемых диполей и лента имеет число дорожек, равное числу уп­ равляемых узлов станка.

При записи на магнитной ленте информации в унитарном коде образование диполя соответствует перемещению салазок на некоторую заранее установленную величину. Число диполей

формации наличие диполя отвечает двоичному знаку 1, а отсут­ ствие диполя — двоичному знаку 0.

Тем самым с помощью диполей на ленте можно записать значение координат, характеризующих положение салазок. На­ личие диполя при прочитывании ленты также может являться командой о включении или выключении вспомогательных уст­ ройств станка. Широко используется магнитная лента шириной 35 мм, позволяющая вести запись на 14 дорожках.

Основными характеристиками внешней памяти (программо­ носителя) являются емкость, плотность информации, скорость считывания, экономичность, надежность.

Емкость программоносителя характеризуется количеством информации, которое может храниться в нем одновременно. Наименьшей емкостью обладают различные коммутаторы, наи­ большей — практически удовлетворяющие полностью любым требованиям при программировании обработки на металлорежу­ щих станках магнитные и перфорированные ленты.

Плотность информации характеризуется либо площадью про­ граммоносителя, приходящейся на единицу информации, либо удельной емкостью, выражаемой количеством единиц информа­ ции, приходящихся на единицу площади. В качестве единицы информации используется величина, называемая бит. Она соот­ ветствует одному знаку двоичной системы счисления. Так, плот­ ность информации 12 бит/см2 применительно к перфоленте означает, что на площади перфорированной ленты 1 см2 разме­ щается 12 двоичных знаков (12 пробитых или непробитых мест, отведенных для записи двоичных знаков).

По данным некоторых зарубежных фирм, плотность инфор­ мации, выраженная площадью, приходящейся на единицу инфор­ мации, составляет: штепсельная панель — 36 мм2, перфорирован­ ная лента — 6,5 мм2, магнитная лента с 14 дорожками — 0,08 мм2, магнитная лента с четырьмя дорожками — 0,24 мм2.

169

Что касается скорости считывания, то средние, практически применяемые величины при использовании коммутаторов с ша­ говым искателем — 30 шагов/с, перфолент — 600—1500 строк/с, магнитных лент — 63 000 знак/с. Сведения о скорости считыва­ ния сугубо ориентировочные и в разных системах программного управления могут иметь значительное отклонение от приведен­ ных величин.

§ 3. ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЧПУ

Языки программирования связывают конструкторско-техно­ логическое звено, вырабатывающее задание — чертеж, с испол­ нительным звеном — станком, осуществляющим непосредствен­ ное изготовление детали. Несмотря на большое количество видов обработки и типов станков, для сообщения необходимой инфор­ мации достаточна относительно ограниченная совокупность слов — команд, кодируемых определенными символами или чис­ лами.

Для облегчения применения кодов, используемых в системах ЧПУ и станках с различными технологическими возможностями, проведена унификация языков программирования в широких масштабах. Эта работа координируется специальным Комитетом международной организации по стандартизации (ISO).

К языку программирования предъявляют следующие основ­ ные требования: 1) возможно меньшее число символов, что упро­ щает не только подготовку и изготовление программы, но и саму систему управления; 2) возможность использования существую­ щей техники; 3) возможность простой проверки правильности произведенной записи; 4) однозначность чисел и слов; 5) воз­ можность исправления или дополнения созданного языка для решения новых задач; 6) простота изучения; 7) достаточный объем информации.

Запись программы можно вести на различных программоно­ сителях. При использовании в качестве программоносителя пер­ фоленты возможны два способа записи информации — поперек и вдоль ленты. При поперечной записи перфорация ленты, соот­ ветствующая определенным символам кода, производится в стро­ ках, расположенных перпендикулярно направлению движения ленты. При продольной записи каждая дорожка предназначена для управления определенным действием: перемещением по ко­

Код БЦК. В ЭНИМСе разработан буквенно-цифровой код БЦК-5 (рис. 62), содержащий ограниченное количество букв, для кодирования адресов (нормаль станкостроения Э68-1).

170

Числовая информация записывается двоично-десятичным ко­ дом.

Цифры от 0 до 9 кодируются на четырех дорожках перфо­ ленты, с весами 8; 4; 2; 1, а пятая дорожка в этом случае не ис­ пользуется. Наличие отверстия на пятой дорожке означает, что в данной строке закодирована буква.

Буквенная символика БЦК-5 используется для задания в про­ грамме следующих команд:

Е — перемещение по оси X (ось /); Д — перемещение по оси У (ось 2); Т — перемещение по оси Z (ось 3);

К— резерв;

П— подача;

Ш— шпиндель (скорость вращения);

С— смена инструмента;

В— вспомогательные команды;

Я— резерв;

Н— конец кадра.

Для удобства запоминания используются начальные буквы соответствующих цифр (Е —■единица, П — подача и т. д., кроме К и Я). Этот код содержит десять кодовых комбинаций. Их чис­ ло может быть расширено использованием двухзначных адресов,

Вследствие ограниченного объема кода с ленты легко считывать визуально как цифровую, так и буквенную информацию.

171

Рис. 63. Код ElА

Код БЦК-5 является легко читаемым, но не контролируемым. Для обнаружения ошибок, возникающих при считывании инфор­

(рис. 63). В коде Е1А цифры кодируются двоично-десятичным кодом с весами 8—4—2—I для дорожек 4—3—2—I. Почти ана­ логично кодируются буквы от а до г, от / до с и от s до z, приз нак группы букв записывается дополнительно на шестой и седь­

седьмой дорожке и буквам от s до г — на шестой дорожке. Вось­ мая дорожка используется только для обозначения конца кадра, а пятая дорожка — контрольная. Обеспечение с помощью пятой дорожки всегда нечетного числа перфораций в строке позволяет контролировать правильность считывания программы. Запись в двоично-десятичном коде дает возможность просто читать ин­ формацию, записанную на перфоленте.

Код ISO — 7 bit (ГОСТ 13052—67) (рис. 64) является семи­ разрядным кодом и позволяет кодировать 128 символов. Первым

172

Рис. 64. Код ISO—7 bit (ГОСТ 13052—67)