Файл: Маталин, А. А. Многооперационные станки.pdf

четырем дорожкам приписаны веса двоичного кода 8—4—2—1, что обеспечивает 16 кодовых обозначений ((4—15). В первых четырех дорожках от 0 до 9 признак цифры записывается допол­ нительными пробивками на пятой и шестой дорожках. Буквы от Л до О закодированы аналогично цифрам от 1 до 15, а призна­ ком буквы является дополнительная пробивка на седьмой до­ рожке. Вторая группа букв от Р до Z закодирована почти анало­ гично, но с дополнительной пробивкой на пятой дорожке.

Обеспечение с помощью восьмой дорожки всегда четного чис­ ла перфораций в строке позволяет контролировать правильность считывания программы.

Эта система кодирования позволяет читать цифровую инфор­ мацию, имеет большую емкость и сейчас все больше применяется в практике отечественного и зарубежного числового програм­ много управления станками.

§ 4. КОДИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПО ISO

Для обеспечения четкого определения требований, предъяв­ ляемых к системе ЧПУ, и ее возможностей разработаны реко­ мендации, предусматривающие краткий формат системы и пол­ ный формат кадра.

Краткое обозначение формата системы включает группу символов и цифр, определяющих основные возможности системы станка: вид обработки, вид системы по способу кодирования,

Т — табуляция без адресов

S — табуляция и адреса

М — мм и его десятичные доли

Д— градус и его десятичные доли

Число управляемых перемещений. _______

Число числовых управляемых перемещений

Число одновременно управляемых ______________________

перемещений

Рис. 65. Краткое обозначение формата системы

174

ным столами и шпиндельной бабкой 6906ВМФ2 имеет краткое обозначение LSMR 442.

Полное обозначение формата кадра определяет слова и их длину, которые требуются станку-системе для записи необходи­ мой информации (рис. 66).

Кадр состоит из слов «номер кадра», слов основной инфор­ мации и символа «конец кадра», обозначающего конец каждого кадра и предшествующего новому кадру.

Слова должны записываться в нижеследующем порядке и не повторяться внутри кадра.

1.Номер кадра из трех цифр.

2.Подготовительные команды группы G из двух цифр. Эти команды определяют режим работы системы ЧПУ.

Проектом рекомендации ISO эти команды закреплены за оп­ ределенными кодами:

G60...G79 — вид работы: точно, быстро. G80...G99 — стандартные автоматические циклы.

В каждой из этих групп имеются резервные команды.

175

Для определения осей применено правило правой руки: боль­ шой палец — ось X, указательный — Y, средний — Z. Внешняя сторона ладони обращается к обрабатываемой плоскости дета­ ли. Ось X — всегда горизонтальная, ось Z — совмещается с осью инструмента, ось Y — перпендикулярна к осям X и Z. Пальцы определяют положительное направление перемещения инстру­ мента или осью изделия, если оно вращается. При перемещении детали положительное направление изменяется на противопо­

совмещается с положительным направлением по координатной оси, являющейся осью поворота, остальные пальцы указывают положительное направление кругового движения (Л; В и С). При круговых перемещениях детали направление изменяется на противоположное, а координата обозначается со штрихом, соот­ ветственно А'; В': С'.

Размер задается двумя цифрами, следующими за адресом определяющими количество десятичных разрядов до и после за­ пятой при задании координаты. Если абсолютные размеры будут разного знака, в формате после адреса записывается знак «+ »

или «—».

4. Слова «подача» F и «скорость шпинделя» S выражают за­ дание режимов резания кодовым числом. ISO предусматривает два способа кодирования: арифметическая прогрессия (три, че­ тыре или пять цифр) или геометрическая прогрессия (две циф-

Рис. 67. Система координат в станках с ЧПУ

176

ры). Второй способ предусматривает большую степень унифи­ кации, более перспективен и использован в отечественных си­ стемах ЧПУ. При этом способе подача и скорость выражаются кодом из двух цифр, представляющим logi,i2 F(S), а все подачи или скорости выбираются из ряда представляющего целые сте­ пени «1, 12». При этом 00 соответствует «остановке», 99 — «быст­ рому ходу», цифры же от 1, 12 до 80000 (1, 1298) охватывают весь диапазон используемых на практике величин подач и скоростей. Линейные подачи, не зависящие от скорости шпинделя, задаются в мм/мин, зависящие — в мм/об; скорости поворотного стола или шпинделя — в об/мин.

5.Слово «инструмент» выражает в кодированном виде но­ мер инструмента и, при необходимости, номер связанной с ним коррекции. Количество цифр в слове «инструмент» устанавли­ вается в каждом конкретном случае и указывается в обозначе­ нии формата. Например, в системе ЧПУ «Размер-2М» преду­ смотрено 30 коррекций (25 по длине и пять по длине и радиусу), однозначно связанных с номерами инструментов 1 ... 30. В этом случае номер коррекции отдельно не оговаривается и код инстру­ мента выражается двумя цифрами — Т2.

Всистемах серии РА-000 (Алкатель) связь между инструмен­ тами и коррекциями устанавливает программист; код инстру­ мента в зависимости от числа коррекций выражается цифрами ТЗ или Т4.

6.Вспомогательные команды группы М определяют манипу­ ляции, производимые станком. Их выполнение подтверждается Станком, что является необходимым условием для продолжения автоматической работы. Наиболее часто применяемые команды этой группы:

М00 — стоп по программе. По команде М00 после отработки кадра происходит остановка автоматической работы. Исполь­ зуется при необходимости выполнения отдельных операций опе­ ратором: контроль, перестановка детали и т. п. Команда на продолжение работы дается оператором нажимом кнопки «Пуск».

М02 — конец программы. По команде М02 после отработки кадра производится отключение шпинделя, охлаждения, подачи. Используется для приведения в исходное состояние системы или станка.

МОЗ — шпиндель по часовой стрелке. М04 — шпиндель против часовой стрелки. М05 — стоп шпинделя.

М06 — смена инструмента.

М38—М40 — выбор диапазона скоростей шпинделя.

В группе М выделены коды, не закрепленные временно и не закрепленные постоянно, которые предназначены для индивиду­ ального применения.