Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 200
Скачиваний: 1
сопротивления для различных экземпляров диодов и различной зависимости этого сопротивления от температуры. Кроме того, если сопротивление какого-либо из параллельно включенных диодов меньше других, то ток через этот диод возрастает, что при водит к дальнейшему уменьшению сопротивления и нарастанию тока. Таким образом, процесс развивается лавинообразно и может привести к повреждению диода.
Поэтому при параллельном включении диодов последовательно с ним необходимо включать добавочные активные или индуктивные
Рис. 5.2. |
Параллельное |
Рис. 5.3. Реальная |
включения |
диодов для |
(/) и идеальная (2 ) |
увеличения |
допустимого |
характеристики диода |
прямого тока
сопротивления, обеспечивающие достаточно равномерное распре деление тока между диодами (рис. 5.2). Включение последователь ных сопротивлений также усложняет вентиль и ухудшает его свой ства (увеличивает прямое сопротивление).
Вустройствах релейной защиты и автоматизации энергосистем
сцелью упрощения вентилей и улучшения их свойств стремятся использовать единичные диоды и избегают их последовательного
или параллельного включения.
Вентиль представляет собой нелинейный элемент электрической цепи, т. е. элемент, имеющий различное сопротивление в зависи мости от значения и направления проходящего по нему тока. Ха рактер зависимости R = f(i) показан на рис. 5.3. Достаточно прос тые аналитические выражения, точно отображающие эту зависи мость, отсутствуют, поэтому точный расчет электрических цепей с вентилями можно произвести лишь графически и только для про стейших схем. На ЭЦВМ расчет можно производить для весьма сложных схем.
Графические расчеты и расчеты на ЭЦВМ можно производить лишь для конкретных исходных данных. Эти расчеты не отражают аналитической зависимости токов, напряжений или мощностей от тех или иных параметров схемы. Поэтому выбор оптимальных схем можно производить таким методом лишь на основе огромного количества конкретных расчетов, что практически может быть реально осуществлено лишь при пользовании очетной машиной.
174
С другой стороны, выбор оптимальных схем и решение многих других вопросов не требуют большой точности. Наиболее важно установить характер взаимной зависимости величин. Уточнение полученных данных, если это требуется, лепко может быть произ ведено для узкого диапазона изменений величин эксперименталь
ным путем или графическим расчетом.
При определении аналитическим способом характера взаимной зависимости величин нет необходимости пользоваться точными характеристиками вентилей. Они могут быть приняты со значи тельными приближениями. В литературе [Л .19] имеется ряд пред ложений по приближенному аналитическому выражению характе ристик вентилей.
Наиболее простая из предложенных приближенных характе ристик соответствует так называемому и д е а л ь н о м у в е н т и - л ю. Под идеальным понимается такой вентиль, у которого сопро тивление в прямом направлении равно нулю и в обратном — бес конечности. На рис. 5.3 для сравнения даны характеристики идеального и реального вентилей.
Необходимо отметить, что при выводе общих соотношений и определении характера взаимной зависимости величин замена в расчетах реальных вентилей идеальными часто дает вполне удовле творительные по точности результаты. В то же время эти расчеты остаются достаточно сложными даже для относительно простых схем.
Для расчета схем с идеальными вентилями можно рекомендо вать следующее:
1.Необходимо задаться режимом каждого из вентилей схемы, т. е. принять, какие из вентилей открыты (сопротивление их равно нулю) и какие закрыты (сопротивление их равно бесконечности).
2.Определить токи и напряжения на элементах схемы.
3.Если через все вентили, которые приняты открытыми, про ходит ток в прямом направлении, а на всех вентилях, которые при
няты закрытыми, имеется |
напряжение, |
стремящееся |
вызвать ток |
в обратном направлении |
(обратное |
напряжение), |
сделанное |
предположение является правильным и расчет может считаться законченным.
Если для какого-либо вентиля ток или напряжение оказались соответствующими его направлению (осуществился случай 3 для этого вентиля), то отвергается состояние, при котором данный вентиль изменяет режим (с открытого на закрытый или наоборот),
авсе остальные остаются в принятом режиме.
4.Если хотя бы через один вентиль, который был принят открытым, так согласно расчету проходит в обратном направлении или хотя бы на одном вентиле, который был принят закрытым, имеется согласно расчету прямое напряжение, стремящееся вы звать ток в прямом направлении, то сделанное предположение яв ляется неправильным. В этом случае следует принять другой
175
режим работы вентилей и весь расчет повторить в указанном выше порядке.
Так, допустим, что имеется четыре вентиля и проверяется со стояние, при котором первые два открыты, а вторые два закрыты. Определение тока в первом вентиле при этом состоянии показало, что ток проходит в прямом направлении. Это значит, что отвергает ся состояние, при котором первый вентиль закрыт, а остальные имеют принятый режим (второй открыт, третий и четвертый закрыты). Проверка тока во втором вентиле показала, что ток проходит в обратном направлении. Это значит, что отвергается предположенное состояние.
Пример 5.1. В схеме рис. 5.4 найти зависимость тока ii от напряжения ui
при заданных значениях напряжения |
«г и сопротивлений Ri, Rz и Ко. |
имеет |
|||||
i, |
i2 |
|
|
Р е ш е н и е . Поскольку |
в схеме |
||
|
ся один вентиль, то возможны два |
предпо |
|||||
|
|
|
ложения: либо вентиль открыт, либо за |
||||
|
|
|
крыт. Предположим, что вентиль открыт. |
||||
|
|
|
При этом его сопротивление и падение на |
||||
|
|
|
пряжения на нем равны нулю. Составляем |
||||
|
|
|
уравнения Кирхгофа для этого случая, учи |
||||
|
|
|
тывая указанные на рис. 5.4 положитель |
||||
|
|
|
ные направления: |
|
|
||
|
|
|
|
ui = |
l'i (Ri 4- Ro) |
’ |
|
|
|
|
|
н2 = |
ixRa+ (2 (Rz + |
Ro) . |
|
Решая уравнения совместно, находим: |
|
|
|
||||
. _ Ы1 (Rz Ч~ R q) — UzR q |
|
■_ uiRq4~u2 (Ri Ro) |
|
||||
Ri |
R‘i |
R±Ra4 R2R0 |
RiRz 4~ RiRo -t* RzRo |
|
Условие правильности сделанного предположения заключается в том, чтобы ток через вентиль проходил в прямом направлении, т. е. ток iz был положи
телен:
. _ — uiRg Н~ ца (Ri + Ro) ^ q R1R2 Н- RiRo 4" R2R0
откуда
и , |
< |
'R ^ R , ■ Mo . |
|
|
|
|
Ro |
Очевидно, что во всех случаях, |
когда это условие не удовлетворяется, |
||
будет иметь место второй режим, |
т. |
е. |
вентиль будет закрыт и |
il=u1l(R1-\-R0).
Следует отметить, что такой метод расчета, достаточно простой при одном вентиле, быстро усложняется с увеличением числа вен тилей. Число предположений, равное двум при одном вентиле, превращается в 2" при п вентилях. Так, при четырех вентилях в наиболее неблагоприятном случае может понадобиться проверка 16 предположений.
176
Можно доказать, что для определенных заданных внешних условий правильным является только одно из возможных предпо ложений, т. е. схема с идеальными вентилями и линейными элемен тами всегда имеет только одно устойчивое состояние.
§ 5.2. Применяемые схемы выпрямления
На рис. 5,5, а и б изображены схемы однополупериодного выпрямления. Обе приведенные схемы характерны тем, что выпрямленный ток в цепи нагрузки (если сопротивление нагрузки
°) |
яб |
б) |
|
|
*6 |
|
|
0- |
Рис. |
5.5. Схемы однополупериодного выпрямле |
|
|
|
ния: |
а —с последовательным |
вентилем; б—с параллельным вен |
|
|
|
тилем |
Танагр активное) |
проходит в один из двух полупериодов. В другой |
полупериод ток в нагрузке равен нулю (в схеме а он прерывается вентилем, включенным последовательно с нагрузкой, в схеме б — шунтируется вентилем, включенным параллельно нагрузке).
Изменение тока iHarp в активной нагруз |
|
|
|
|
|||||
ке во времени показано на рис. 5.6. |
в схеме |
1нагр |
|
|
|
||||
Балластное |
сопротивление R e |
|
|
|
|||||
рис. 5.5, а необходимо при включении ее в |
|
|
|
|
|||||
цепь тока и служит для уменьшения обще |
I Г |
\ |
Г |
\ |
|||||
го сопротивления |
схемы |
выпрямления, а |
|||||||
следовательно, и напряжения на ней, а так |
|
|
|
|
|||||
же обратного напряжения на вентиле. При |
Рис. |
5.6. |
Изменение |
||||||
отсутствии этого |
сопротивления |
( R e = ° ° ) |
выпрямленного |
тока |
|||||
сопротивление |
схемы |
выпрямления стано |
во времени при одно- |
||||||
вится при идеальном вентиле бесконечным |
полурериодном |
вы |
|||||||
|
прямлении |
|
|||||||
в полупериоде, |
когда |
ток |
по вентилю дол |
|
|
|
|
жен протекать в обратном направлении.
Сопротивление Re в схеме рис. 5.5, б необходимо при включении ее в цепь напряжения и служит для увеличения общего сопротивле ния схемы выпрямления, а следовательно, для уменьшения тока в ней, а также прямого тока в вентиле. При отсутствии этого сопро тивления (Л?б = 0) сопротивление схемы выпрямления обращается при идеальном вентиле в нуль в режиме, когда ток в нагрузке от сутствует.
177
Схемы однополупериодного выпрямления применяются сравни тельно редко, так как требуют сильного сглаживания, и поэтому детально не рассматриваются. На рис. 5.7, а и б приведены наибо лее употребительные схемы двухполупериодного выпрямления.
Схема б содержит два вентиля, а не четыре, как схема а, что в некоторых случаях приводит к экономии диодов. Необходимо, одна ко, отметить, что эти вентили должны выбираться на обратное на-
Рис. ч5.7. Схемы двухполупериодного выпрямления:
о—с четырьмя вентилями; б—с двумя вентилями и трансформа тором
пряжение U06P — 2UHaiv (см. |
далее, рис. 5.20), тогда |
как вентили |
|||||
схемы |
рис. 5.7, а — на обратное напряжение |
U0бр= ^нагр, где |
|||||
/ нагр |
напряжение на нагрузке. В обоих случаях вентили приняты |
||||||
|
|
|
идеальными, т. е. прямое падение |
||||
|
|
|
напряжения на них считалось рав |
||||
|
|
|
ным нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
Если каждый вентиль состоит из |
||||
|
|
|
нескольких последовательно |
соеди |
|||
|
|
|
ненных диодов, что необходимо для |
||||
|
|
|
снижения обратного напряжения на |
||||
|
|
|
диод до допустимого значения, то |
||||
|
|
|
общее |
число диодов |
схем |
а и б |
|
|
|
|
(рис. 5.7) оказывается одинаковым |
||||
|
|
|
и преимущество |
схемы б исчезает. |
|||
|
|
|
Однако бывают случаи, когда в схе |
||||
|
|
|
ме б |
достаточно |
применить |
один |
|
|
|
|
диод на каждый вентиль. Тогда эта |
||||
Рис. 5.8. Изменение электриче |
схема дает экономию диодов по |
||||||
сравнению со схемой а, в которой |
|||||||
ских величин во времени при |
диоды |
оказываются |
недоиспользо |
||||
двухпериодном |
выпрямлении: |
ванными по обратному напряжению. |
|||||
/—напряжение на |
входе; 2—ток на |
||||||
входе; 3—выпрямленное напряжение; |
Кроме того, уменьшение числа дио |
||||||
4—выпрямленный ток (пунктиром по |
|||||||
казаны средние значения выпрямлен |
дов дает уменьшение |
нелинейности |
|||||
|
ных напряжения и тока) |
схемы, особенно |
при малых напря |
жениях. Схема б имеет тот недоста ток, что она требует установки трансформатора на входе с выве денной средней точкой.
Изменения токов iiuirp в нагрузках и напряжений во времени в схемах а и б (рис. 5.7) даны на рис. 5.8. Как следует из рис. 5.8, выпрямленные токи и напряжения не постоянны. Эти величины со-
178