Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 175

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Ток в сопротивлении R2

 

 

I

_________ ипит________

_

2

R ~~ ^ н .и ) ^8

 

 

i^ + R+ Rk.h + R, + R 2

 

_

^нит(^1 R "Ь ^ы.и “Ь R 3 )

(8.14)

 

 

 

~ ( R i + R + Rh.h) R3+ (R ! + R+ Ян.и 4 R 3) R :

Ток, протекающий через нуль-индикатор,

 

 

_ ,

R3

(8.15)

 

ни h R ^ R + Rm + R ,

 

Рис. 8.10. Определение напря-

р Ис.

8.11. Опреде-

жения холостого хода при за-

ление

внутреннего

ряде емкости

в схеме рис.

8.9

сопротивления при

 

 

 

заряде

емкости

в

 

 

 

схеме

рис. 8.9.

 

Напряжение холостого хода

 

 

 

 

 

 

Ux.x = *н.и#н.и +

i2R 2-

 

 

(8.16)

Подставляя в (8.16) значения iH H и i2 из (8.15)

и (8.14),

находим

U]С.х = ^2

^Н.И

+ Ri

 

 

 

 

 

 

 

 

ri + r + RHm + R3

 

 

 

= и„

R3Rhm

R3(Ri RЧ- ^н.и Т" #»)

(8.17)

R3(R1+ R + Rh.h) + R2(Rt+R + Rh.и + *.) '

 

Так как обычно Я з ^ ^ + ^ + Ян.и,

пренебрегаем значением /?з

в последней скобке числителя и знаменателя. Кроме того, вводим обозначения:

373-


 

 

RJ(R2+ R3) = k-,

 

(8.18)

 

 

(Ri + R)/Rhm =

m.

 

(8.19)

Подставляя в (8.17)

значение Rt = R2(1 — k)!k

из (8.18) и

+ /? = /л^н.и из (8.19),

получаем

 

 

 

U*

U,

( 1 k)jk —j—m — 1

_

1

-1- km

 

 

mT '

(8.20)

 

m'T[(1—*)/*+ I](m + 1) “

- m

Внутреннее сопротивление схемы заряда емкости можно опре­ делить, замеряя его со стороны зажимов 4—0 и устранив другие

источники. В данном случае другим источником является напря­ жение питания t/пит, которое необходимо устранить, закоротив его зажимы. Соответствующая схема показана на рис. 8.11. Как легко видеть, между зажимами 4 и 0 включены две параллельные цепи:

одна из них состоит из последовательно включенных сопротивле­ ний R+R\\ другая состоит из сопротивления /?н.и и последова­ тельно соединенных с ним сопротивлений R2 и R3, включенных

параллельно между собой. Таким образом, внутреннее сопротив­ ление

(*1 +Я)[Ян.и + ял /(*»+ Д з)]

/ 0 o ,v

у —

-----------------------------------------

(o.zl)

 

^ - г Д + Ян.и + ЯЛ/(Я* + Яз)

 

Так как обычно R 2R 3K R 2 + R3) «СЯн.и,

пренебрегаем значением

R 2 R 3 I(R 2 + R 3 ) Кроме

того, подставляем

значение

R i + R m R a. и.

из (8.19). Тогда (8.21) приобретает вид

 

 

 

RBH= mRHMI(m +

1).

(8.22)

Эквивалентная схема заряда емкости показана на рис. 8.12. Напряжение на емкости определяется по известному соотно­

шению

 

wc = t/x.x( l - < r V 4

(8.23)

где

 

T, = RrJfl.

(8.24)

В условиях срабатывания к концу времени

совпадения

ta — tcom напряжение на емкости должно быть больше напряжения срабатывания uc> U ср (напряжением на нуль-индикаторе в режи­

ме срабатывания пренебрегаем):

^ср = -K-t V ^пит = kUnm.

(8.25)

Аг-f- Kg

 

Подставляя в неравенство значения ис из (8.23), t/cp из

(8.25) и

ta= <св,,п> находим

 

t/cp = kUmr< ис = Ux.x (1 - e- W r3).

(8.26)

374


Из (8.26) можно определить значение /С, 8П, при котором действу­ ет нуль-индикатор:

^coi*^ — Т3 In

и.

(8.27)

 

 

 

С Р

таким образом, осуществляется условие (8.10).

Рис. 8.12. Эквива­

Рис. 8.13.

Экспоненциальная

лентная

схема за­

характеристика заряда емкос­

ряда

емкости

 

ти

 

Экспоненциальная

характеристика

(8.26)

показана на

рис. 8.13. Точка ty, Ucp,

соответствующая

равенству

(8.27), нахо­

дится на этой характеристике. Если напряжение срабатывания С/ср

близко

к и х,х, то незначительное отклонение

АV напряжения Ucp

может

вызвать значительную погрешность А? во времени

ty (CM.

Ucp

на рис. 8.13). Отклонение AU может

быть вызвано

нали­

чием остаточного напряжения U3.ко триода в режиме его насыще­

ния и напряжением срабатывания нуль-индикатора. Оба эти на­ пряжения зависят также от температуры. Поэтому не следует вы­ бирать отношение UcpIUT.x слишком близким к единице. С другой стороны, не следует выбирать Ucр слишком малым, так как при этом возрастает относительное значение AU/Ucp, а следовательно,

и погрешность.

 

Ucp= kUпит»

и следовательно, и

Таким

образом, значение

значение

k

имеют оптимум.

В

(Л. 43]

выводится

оптимальное

значение

 

k —\— 1/еж0,63.

Однако,

при

выводе

считалось,

что U x .t

U iшт постоянно и не зависит от k,

что близко к истине

для некоторых схем. Но для рассматриваемой схемы рис. 8.9, как

следует из (8.20),

Ux.x зависит от k и равно

т лишь при т = 0.

Погрешность

ty при изменении 0 ср

характеризуется

произ­

водной dty/dUcp, при этом относительная погрешность

 

 

б — ^у/<Шср

 

 

(8.28)

 

h

 

 

 

Величину k следует выбрать так, чтобы

величина б была

мини­

мальной.

 

 

 

 

373


Подставляя в (8.28) значение ty из (8.27), находим

6 = -

_1_

(8.29)

А ’

и .

 

( U .Х.Х Ur^срn) In-

^Х.Х — ^ср

Относительная погрешность 6 будет тем меньше, чем больше зна­

менатель дроби (8.29). Лепко видеть, что знаменатель А обра­ щается в нуль как при t/cp= 0 (при этом I n [UX,XI(UX.X—f/op)] = 0),

так и при Uср — Ux.х. Это еще раз подтверждает, что имеется опти­ мальное значение t/cp, соответствующее максимальному А.

Подставляя вместо Ux.x и Ucv их значения из (8.20)

и (8.25),

получаем

 

 

 

A =

т -Ь - L

l n l i ^ - .

(8.30)

 

1 + т

1 k

 

Дифференцируя величину А по k и приравнивая ее нулю, находим

In 1 4 - k m

1 -f-m

(8.31)

1 k

1 -f- km

 

Как легко видеть, для m = 0 из

(8.31) следует, что k = \ —1/е,

как указано в [Л.43].

Выражение (8.31) дает оптимальное значение k при задан­ ном т. Уравнение может быть решено графически. Если принять

Х = (1 + km)/(l— k),

(8.32)

то из (8.32)

 

k = (x— 1 )/(m + х)

(8.33)

или

 

tn = (1 — k) — \]!k.

(8.34)

Подставляя значения (1 +km)/( 1 — k) из (8.32)

в левую часть (8.31)

и k из (8.33) в правую, найдем

 

In х]= (т + х)/х

 

или

 

т = х (In х — 1).

(8.35)

Подставляя значения (1 + km)/( 1 — k) из (8.32)

в левую часть (8.31)

и я из (8.34) в правую, найдем

 

In х = l)/kx

 

или

 

k — (x 1)/(х In х),

(8.36)

На рис. 8.14 показаны зависимости (8.35) и (8.36), которые дают возможность найти оптимальное значение k по т. Подстав­ ляя в (8.27) значение Ux.x из (8,20), С/ср из (8,25) и Т3 из (8.24)

и (8.22), находим

376


где

 

 

 

 

 

t у =

nRn.nC,

 

 

 

 

 

(8.37)

 

 

 

 

 

п — min х/(т +

1).

 

 

 

 

(8.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость (8.38) также показана на

рис. 8.14

 

для

опти­

мального значения

k, т. е. при выполнении

условия

 

(8.31).

Из

(8.37)

можно определить величину С при известных /у,

Rhm

и

m .

При выполнении условия (8.31),

 

 

 

 

 

 

 

что обеспечивается выбором вели­

 

 

 

 

 

 

 

чин к,

т и п (см. рис. 8.14),

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

— k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

1

•£/„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•^макс

1+ km

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^МИН

 

1

 

 

14- кт

(8.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

•^ма

 

 

( 1 k) Uпит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение ty, как следует из

 

 

 

 

 

 

 

(8.27)

и

(8.30),

 

может регулиро­

 

 

 

 

 

 

 

ваться либо изменением к, т. е. пе­

 

 

 

 

 

 

 

ремещением

точки 5

по делителю

 

 

 

 

 

 

 

(изменением

Rs

 

при

неизменном

 

 

 

 

 

 

 

R 2 + R 3 ) ,

либо изменением постоян­

 

 

 

 

 

 

 

ной времени Т3. Последнюю проще

 

 

 

 

 

 

 

всего менять изменением сопротив­

 

2

3 4 5

5

7 8

S

ления Ri

(тем самым

меняется т).

 

 

 

 

 

 

 

Как изменение к,

 

так и изменение

Рис. 8.14.

Зависимость величин т,

Ri легко может быть сделано плав­

k и п

от х при оптимальных зна­

ным.

Ступенчатое

изменение

Т3, а

 

 

чениях

k

 

 

следовательно, и /у возможно изме­

 

 

 

 

 

 

 

нением емкости С.

Сопротивление/?

 

 

 

 

 

 

 

обычно весьма мало и не влияет существенно на Т3. Сопротивление R необходимо для ограничения тока разряда емкости до значения, безопасного для триода Тр. Сопротивление должно быть достаточ­

но велико для такого ограничения и достаточно мало, чтобы за время, когда триод Тр открыт, напряжение на емкости снижалось до пренебрежимо малого по сравнению с UCp— kUnHi.

При расчете схемы рис. 8.9 напряжение питания, параметры нуль-индикатора, требуемое время ty и данные триода, входящего

в схему, должны быть известны. После этого следует выбрать одну из величин к, С или т, и затем рассчитать все элементы схемы.

При выборе величины С расчет ведется следующим образом. Из (8.37) по известному значению ty определяется п. Из кривых рис. 8.14 по найденному значению п могут быть определены зна­

чения к и т. По (8.25) определяется {УСр,

а из (8.19)

по извест­

ному сопротивлению нуль-индикатора Rum

находится

Ri + R.

Для определения R нужно найти максимальное напряжение

на емкости, которое равно

последнее определяется по выра-

377