денсатора (рис. 8.38, б) |
через цепь Rj—Д\ — эмиттер — база трио |
да |
Г3—Rs С |
постоянной |
времени разряда хр= (R7+Ra)C (откры |
тый |
током |
разряда диод Ду кроме участия в разрядной цепи исклю |
чает влияние входной цепи расширителя на входную цепь управ
ляющего им измерительного органа). |
в |
процессе |
разряда |
Ток разряда конденсатора i8 меняется |
согласно выражению |
|
|
|
|
|
|
r7+ r, |
|
|
|
(8.126) |
|
|
|
|
|
где ыс — напряжение |
на конденсаторе в начале |
заряда; ta— время |
заряда конденсатора. |
|
(8.125), |
в |
процессе |
При выполнении условия, выраженного |
разряда до момента |
появления следующего |
импульса |
UBX триод |
Т3 продолжает оставаться открытым. В следующий период при наличии импульса UВ1 процесс повторяется. Таким образом, вы ходное напряжение остается постоянным при условии периодиче ского повторения импульсов входного напряжения. После послед него импульса UBX выходное напряжение так же, как и в схеме на рис. 8.36, существует в течение определенного времени tB (для данной схемы tB>T).
§ 1.11. Задачи к главе восьмой
1. |
В схеме сравнения на равновесие напряжений (см. ри |
Z i= #i= 400 ом, |
Z2=R2=200 ом, #61=23000 ом, |
# 6 2 = 1 1 500 |
ом. Сопротивление |
нуль-индикатора |
# жагр = 600 ом. Мощность |
срабатывания |
нуль-индикатора |
#с р = 10 3 вт.
Найти характеристику El=f(E2) при срабатывании. Вентили считать идеаль
ными. |
В схеме сравнения |
на |
циркуляцию токов (см. рис. |
8.1,6) # i = # t — |
2. |
= 5000 |
ом, # б 1 = # б 2 = 150 |
ом. |
Сопротивление нуль-индикатора |
# н » г р = 3 0 0 0 ом. |
Ток срабатывания / Ср = 5 0 - 1 0 _в |
а . |
|
Найти зависимость Ei=((E2) при срабатывании. Вентили считать идеаль
ными.
3. Рассчитать схему сравнения двух электрических величин по фазе путем сопоставления времени совпадения с заданным временем. Диапазон углов сра
батывания —<ру«£ |
ф'<фт должен регулироваться изменением сопротивления |
# i от фу=0,25я |
до |
фу=«0,75я. В качестве нуль-индикатора применяется магни |
тоэлектрическое |
реле с током срабатывания / Ор=10-5 а и сопротивлением об |
мотки 2000 ом. Остальные данные взять из примера 8.1. |
|
|
|
Определить чувствительность схемы при ф'=0,9 фу. |
|
|
|
4. Выбрать размеры сердечников и обмотки магнитных элементов для схемы |
рис. 8.20 для получения диапазона углов срабатывания |
—фу^ ф '^ ф у, |
регули |
руемого в пределах от фу=0,25я до фу= 0,6я. Регулировка |
производится доба |
вочным сопротивлением, включенным последовательно |
с |
устройством, |
вклю |
чающим фильтр и нуль-индикатор. Остальные данные взять |
из примера |
8.2. |
5. Рассчитать схему рис. 8.31 по данным примера 8.3, |
приняв тип |
стаби |
литрона Д-808. |
|
|
|
Г Л А В А Д Е В Я Т А Я
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДИСКРЕТНЫХ ВЕЛИЧИН В ДИСКРЕТНЫЕ (ЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ)
§9.1. Назначение логической части
иее программа действия
Как уже указывалось в § 1.3, измерительные органы устройств защиты и автоматики в соответствии с заданной им про граммой выдают на выходе дискретные сигналы, имеющие два значения: одно при несрабатывании измерительного органа, вто рое — при его срабатывании.
Эти дискретные сигналы поступают в л о г и ч е с к у ю ч а с т ь
устройства, где и формируется |
выходной сигнал, подаваемый |
на |
и с п о л н и т е л ь н ы й |
орг а н , |
которым для |
релейной защиты |
в |
большинстве случаев |
является |
выключатель |
защищаемого эле |
мента энергосистемы. Выходной сигнал также является дискрет ной величиной, так как может иметь только два значения. В част ном случае, одно из значений может быть равным нулю (сигнал отсутствует). Сам факт наличия выходного сигнала, а также за держка его появления по времени зависят от соответствующего сочетания выходных сигналов измерительных органов (являющих ся входными сигналами по отношению к логической части) и за данной программы действия логической части устройства.
При проектировании устройств автоматики программа дейст вия логической части первоначально выражается в виде словесной формулировки, где для определения условия изменения выходно го дискретного сигнала в зависимости от сочетания входных дискретных сигналов используются союзы И, ИЛИ, частица НЕ, а также понятие «выдержка времени». Например, программа дейст вия максимальной токовой направленной защиты с выдержкой времени от междуфазовых коротких замыканий может быть опи сана следующим образом: защита действует на отключение вы ключателя, если сработало токовое реле ТА И реле направления мощности МА фазы А, ИЛИ сработало токовое реле Тс И реле направления мощности Мс фазы С, и сигнал, появившийся в ре зультате срабатывания данных реле, существует определенное за данное ВРЕМЯ (реле времени В).
Эта словесная программа может быть изображена графически (рис. 9.1), а также записана в виде алгебраического выражения.
Программа действия первой ступени дистанционной защиты с блокировкой при неисправностях в цепях напряжения записывает ся в следующем виде: защита действует на отключение выключа-
теля, если подействовало реле сопротивления фаз С А в ИЛИ реле сопротивления фаз С Вс, ИЛИ реле сопротивления фаз С е л И НЕ подействовала блокировка Б. Н при неисправностях в цепях на
пряжения (рис. 9.2).
Рис. 9.1. Логическая часть |
макси |
Рис. 9.2. Логическая часть пер-, |
мальной токовой направленной защи |
вой ступени дистанционной за |
ты с выдержкой времени от между- |
щиты |
фазных коротких замыканий |
|
§ 9.2. Элементарные логические операции |
Все достаточно |
сложные программы действия логической |
части устройств автоматики могут быть осуществлены посредством элементарных логических операций, названных соответственно применяемым в словесной формулировке союзам операциями И, ИЛИ, НЕ, а также логической операцией ВРЕМЯ.
Для удобства записи программы действия, а также ее преоб разования, например с целью упрощения схемы, все логические операции выражаются в виде алгебраических формул. При этом
применяется специальная а л г е б р а |
логики, или, как ее |
иначе |
называют, б у л е в а а л г е б р а * , |
оперирующая только |
двумя |
дискретными величинами 0 и 1. Этих величин вполне достаточно для фиксации наличия сигнала 1 и его отсутствия 0.
В настоящее время большинство устройств релейной защиты выполняется с использованием электромеханических реле с под вижными замыкающими и размыкающими контактами. Начинают применяться и бесконтактные логические элементы. Как будет показано в § 9.6, электромеханические реле в большей мере при ближаются к так называемым идеальным логическим элементам.
Поэтому |
первоначально все логические |
операции |
рассматри |
ваются при осуществлении их посредством контактов |
реле. |
* По |
имени ее создателя — английского |
математика Джорджа Буля |
(1815-1864). |
|
|
Состояние контактов можно выразить двумя цифровыми сим волами, связанными со значениями проводимости контакта.
Разомкнутому контакту соответствует значение 0 |
(отсутствие сиг |
нала), а замкнутому — 1 |
(наличие сигнала). |
определенному |
Каждая |
логическая |
операция соответствует |
соединению |
контактов реле — выходных органов |
измерительных |
а)
Рис. 9.3. Способы включения |
Рис. 9.4. Схема «память» с де |
контактов по отношению к об- |
блокировкой по времени |
мотке управляемого реле: |
|
в—последовательное; б—параллельное |
|
элементов, а также промежуточных реле, применяющихся непо средственно внутри логической части устройства. Выходным эле ментом по отношению к цепочке контактов, реализующих опреде ленную логическую операцию, является обмотка промежуточного реле, контакты которого, в свою очередь, участвуют в дальнейших логических операциях.
Применяются два способа включения контактов по отношению
к обмоткам управляемых ими |
реле — п о с л е д о в а т е л ь н о е и |
п а р а л л е л ь н о е (рис. 9.3). |
В первом случае обмотка реле |
обтекается током при замыкании определенной группы контактов, соединяющих обмотку реле с источником оперативного тока (кон такты А и С или В и С на рис. 9.3, а ); во втором случае — при
размыкании группы контактов, осуществляющих при этом дешун тирование обмотки (контакты А и В или контакт С на рис. 9.3, б). Резистор R ограничивает ток, коммутируемый контактами.
В большинстве схем применяется последовательный способ включения контактов. В некоторых случаях по конструктивным соображениям применяется и второй способ: например, схема фик сации на заданное время кратковременного замыкания контакта А (рис. 9.4). Как видно из рисунка, контакты А и В\ нормально разомкнуты. Обмотка реле времени В обесточена, потенциал точ ки а равен потенциалу отрицательной шины питания. После замы кания контакта А на обмотку реле В подается напряжение. Реле
времени срабатывает и своим мгновенным замыкающим контак том Вх шунтирует контакт А. Потенциал точки а с момента замы
кания контакта А равен потенциалу положительной шины пита
ния и не меняется после размыкания этого контакта до момента деблокировки схемы. С точкой а связан дальнейший участок схе мы. Замыкающий контакт В2 реле времени по истечении заданно го времени шунтирует обмотку В и тем самым ее обесточивает. Контакты В\ и В2 возвращаются в
исходное положение.
Далее все элементарные логи ческие операции рассматриваются для последовательного способа включения контактов по отношению к обмотке реле.
Рис. 9.5. Контактная реа |
Рис. 9.6. Временные диа |
лизация логической опе |
граммы для логической |
рации ИЛИ |
ЛПОПОКПК ИЛИ |
А . . Ло г и ч е с к а я о п е р а ц и я |
ИЛИ ( с л о же н и е ) . |
При выполнении этой операции сигнал на выходе схемы по является в случае наличия хотя бы одного из выходных сигналов. Операция ИЛИ в контактном исполнении осуществляется посредст
вом параллельного соединения контактов, замыкание которых соответствует появлению входных сигналов.
Из схемы на рис. 9.5 видно, что для протекания тока в об мотке реле X достаточно замыкания хотя бы одного из контактов А ИЛИ В, ИЛИ С. При параллельном соединении цепей их прово димости складываются. Поэтому операция ИЛИ иначе называет
ся операцией с л о ж е н и я ( д и з ъ ю н к ц и е й ) |
и записывается |
в виде |
|
(9.1) |
Х = А + В + С, |
|
где А, В, С — входные сигналы — п е р е м е н н ы е , |
принимающие |
значения 1 или 0; X — функция от переменных входных сигналов. |
Очевидно, выходной сигнал равен 1 в случае |
равенства 1 |
хотя бы одного из значений А, В или С (т. е. |
при замыкании |
одного из этих контактов). Количественно можно охарактеризо вать эту зависимость как равенство значения выходного сигнала наибольшему значению входного.
Таким образом, правила сложения в булевой алгебре опре деляются следующими выражениями: